CN112496758B - 一种机电自动化切磨一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机电自动化切磨一体机，具体涉及机电自动化技术领域，包括机箱、顶板和四个立柱，所述顶板设在机箱顶部，四个所述立柱设在机箱和顶板之间，所述机箱顶端四角与顶板底端四角通过立柱固定连接，所述机箱内部设有支撑板，所述支撑板顶端设有切割打磨机构，所述机箱底端设有防护机构。本发明通过环形刀片对工件切割，环形打磨片对切割后的工件打磨，实现切割打磨一体功能，提高整体工作效率，同时可对切割以及打磨产生的碎屑进行收集，防止碎屑漂浮影响周围环境。

Description

一种机电自动化切磨一体机

技术领域

本发明实施例涉及机电自动化技术领域，具体涉及一种机电自动化切磨一体机。

背景技术

自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。从机械行业发展来看，印刷机械、数控机床、发电设备、工程机械等重头产品前景仍看好。除了这些传统工业领域，该行业将进一步向机光电一体化发展，向光加工、环保这样的新兴领域拓展。

自动化切割设备是常用的机电设备，用来实现工件的自动化切割，高效快速，但是自动化切割设备在切割完工件中，需要进一步使用打磨设备对切割工件进行打磨，而单独的切割设备和单独的打磨设备已经满足不了现如今的机械切割行业的高效需求，故需要一种机电自动化切磨一体机。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种机电自动化切磨一体机，通过环形刀片对工件切割，环形打磨片对切割后的工件打磨，实现切割打磨一体功能，提高整体工作效率，同时可对切割以及打磨产生的碎屑进行收集，防止碎屑漂浮影响周围环境。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种机电自动化切磨一体机，包括机箱、顶板和四个立柱，所述顶板设在机箱顶部，四个所述立柱设在机箱和顶板之间，所述机箱顶端四角与顶板底端四角通过立柱固定连接，所述机箱内部设有支撑板，所述支撑板顶端设有切割打磨机构，所述机箱底端设有防护机构；

所述切割打磨机构包括第一管道，所述第一管道固定设在支撑板内部前壁上，所述第一管道两端均设有中空杆，所述第一管道与中空杆通过密封轴承活动连接，两个所述中空杆外端均固定设有圆筒，两个所述圆筒内壁均固定设有滤网筒，所述滤网筒设在中空杆外端，两个所述圆筒外端分别固定设有环形打磨片以及环形刀片，两个所述中空杆外端均固定设有皮带轮，所述皮带轮设在圆筒后侧，两个所述皮带轮通过皮带相互连接，所述支撑板顶端固定设有电机和抽气泵，所述电机设在抽气泵一侧，所述电机的输出轴与环形刀片内侧的中空杆后端固定连接，所述抽气泵的进气管端固定设有第二管道，所述第二管道设在环形打磨片内侧的中空杆后端，所述第二管道与该中空杆后端通过密封轴承活动连接。

进一步地，所述防护机构包括弹簧，所述弹簧设在机箱内部，所述弹簧两端分别与机箱内部底端以及支撑板底端固定连接，所述弹簧一侧设有外杆，所述外杆固定设在机箱内部底端，所述外杆内部底端固定设有磁铁且内部设有金属限位块，所述金属限位块设在磁铁顶部，所述金属限位块顶端固定设有内杆，所述内杆设在外杆内部且一端延伸出外杆顶端与支撑板底端固定连接，所述金属限位块内部设有插块，所述插块一侧穿过金属限位块以及外杆一侧并固定设有连板，所述连板一侧与外杆一侧相接触，所述连板另一侧固定设有电动推杆，所述电动推杆固定设在机箱内部一侧壁上。

进一步地，所述机箱顶端镶嵌有多个红外传感器，所述机箱内部一侧壁上固定设有控制器，所述控制器设在电动推杆顶部且设在切割打磨机构一侧，多个所述红外传感器均与控制器输入端相连接，所述电动推杆、电机和电机均连接在控制器输出端。

进一步地，所述机箱顶端开设有开口，所述开口设在红外传感器一侧，所述环形打磨片以及环形刀片均贯穿开口延伸出机箱顶端，所述电机、抽气泵和圆筒均设在机箱内部。

进一步地，所述中空杆外端开设有多个通风口，所述通风口设在滤网筒内侧。

进一步地，两个所述圆筒顶端外侧均开设有多个通风孔，多个所述通风孔分别设在环形打磨片以及环形刀片外侧，两个所述圆筒底端外侧均设有两个弧形盖板，四个所述弧形盖板分别设在环形打磨片以及环形刀片前后两侧，所述弧形盖板一侧与圆筒一侧通过铰链铰接，所述弧形盖板另一侧与圆筒另一侧通过搭扣锁定。

进一步地，所述机箱内部底端固定设有四个伸缩杆，四个所述伸缩杆顶端分别固定设在支撑板底端四角，所述伸缩杆设在弹簧以及外杆外侧。

进一步地，所述金属限位块一侧开设有插槽，所述插块另一侧设在插槽内部。

进一步地，所述机箱另一侧开设有散热口，所述散热口一侧安装有开设有通口的盖板，所述盖板与机箱另一侧通过螺栓固定连接。

本发明实施例具有如下优点：

1、本发明通过电机工作带动右侧的中空杆转动从而同时带动右侧的圆筒、滤网筒、环形刀片和皮带轮转动，转动的环形刀片对工件切割，切割后的工件继续运动至与环形打磨片接触，此时右侧的皮带轮转动通过皮带带动左侧的皮带轮转动，从而同时带动左侧的中空杆、圆筒、滤网筒以及环形打磨片转动，环形打磨片转动对工件的切割面打磨，实现切割打磨一体功能，提高整体工作效率；

2、本发明通过抽气泵使得中空杆内部气流流动，进而通过通风口以及滤网筒使得圆筒内部气流流动，而后环形刀片和环形打磨片周围切割以及打磨产生的碎屑在气流作用下通过通风孔被吸入圆筒中，实现对切割以及打磨产生的碎屑进行收集，防止碎屑漂浮影响周围环境；

3、本发明通过当人员手部等身体部位移动至环形刀片进料处附近时，环形刀片进料处附近的红外传感器感受到人体红外辐射后将信号传递至控制器，控制器启动电动推杆使得插块与金属限位块分离，这时在被拉伸的弹簧的回弹力下，支撑板向下运动使得支撑板上的切割打磨机构完全进入机箱内部，最大程度的降低了对人员的伤害，安全性高，然后人员打开机箱向上移动支撑板使得切割打磨机构恢复原状态，此时环形打磨片和环形刀片继续转动工作，不需要停机处理，保证工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的主视剖视结构示意图；

图2为本发明提供整体立体结构示意图；

图3为本发明提供的图1的A向剖视图；

图4为本发明提供的图1的B向剖视图；

图5为本发明提供的图4中D部放大图；

图6为本发明提供的环形打磨片主视剖视图；

图7为本发明提供的图6的俯视图；

图8为本发明提供的图1中C部放大图；

图中：1机箱、2立柱、3顶板、4支撑板、5切割打磨机构、6防护机构、7第一管道、8中空杆、9圆筒、10滤网筒、11环形打磨片、12环形刀片、13皮带轮、14皮带、15电机、16抽气泵、17第二管道、18弹簧、19外杆、20金属限位块、21内杆、22磁铁、23插块、24连板、25电动推杆、26红外传感器、27开口、28通风口、29通风孔、30弧形盖板、31伸缩杆、32插槽、33散热口、34盖板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1-7，该实施例的一种机电自动化切磨一体机，包括机箱1、顶板3和四个立柱2，所述顶板3设在机箱1顶部，四个所述立柱2设在机箱1和顶板3之间，所述机箱1顶端四角与顶板3底端四角通过立柱2固定连接，所述机箱1内部设有支撑板4，所述支撑板4顶端设有切割打磨机构5，所述机箱1底端设有防护机构6；

所述切割打磨机构5包括第一管道7，所述第一管道7固定设在支撑板4内部前壁上，所述第一管道7两端均设有中空杆8，所述第一管道7与中空杆8通过密封轴承活动连接，两个所述中空杆8外端均固定设有圆筒9，两个所述圆筒9内壁均固定设有滤网筒10，所述滤网筒10设在中空杆8外端，两个所述圆筒9外端分别固定设有环形打磨片11以及环形刀片12，两个所述中空杆8外端均固定设有皮带轮13，所述皮带轮13设在圆筒9后侧，两个所述皮带轮13通过皮带14相互连接，所述支撑板4顶端固定设有电机15和抽气泵16，所述电机15设在抽气泵16一侧，所述电机15的输出轴与环形刀片12内侧的中空杆8后端固定连接，所述抽气泵16的进气管端固定设有第二管道17，所述第二管道17设在环形打磨片11内侧的中空杆8后端，所述第二管道17与该中空杆8后端通过密封轴承活动连接。

进一步地，所述机箱1顶端开设有开口27，所述开口27设在红外传感器26一侧，所述环形打磨片11以及环形刀片12均贯穿开口27延伸出机箱1顶端，所述电机15、抽气泵16和圆筒9均设在机箱1内部，便于环形打磨片11以及环形刀片12伸出机箱1顶端对工件打磨以及切割。

进一步地，所述中空杆8外端开设有多个通风口28，所述通风口28设在滤网筒10内侧，便于气流流通。

进一步地，两个所述圆筒9顶端外侧均开设有多个通风孔29，多个所述通风孔29分别设在环形打磨片11以及环形刀片12外侧，切割打磨的碎屑在气流作用下通过通风孔29被吸入圆筒9中，两个所述圆筒9底端外侧均设有两个弧形盖板30，四个所述弧形盖板30分别设在环形打磨片11以及环形刀片12前后两侧，所述弧形盖板30一侧与圆筒9一侧通过铰链铰接，所述弧形盖板30另一侧与圆筒9另一侧通过搭扣锁定，打开弧形盖板30可对圆筒9内部清理。

进一步地，所述机箱1另一侧开设有散热口33，所述散热口33一侧安装有开设有通口的盖板34，所述盖板34与机箱1另一侧通过螺栓固定连接，便于机箱1内部气流流通。

实施场景具体为：通过输送机将需要切割的工件从右侧输送至机箱1顶端，工件先与环形刀片12接触，电机15工作带动右侧的中空杆8转动从而同时带动右侧的圆筒9、滤网筒10、环形刀片12和皮带轮13转动，转动的环形刀片12对工件切割，切割后的工件继续运动至与环形打磨片11接触，切割后的工件的切割面与环形打磨片11外端接触，此时右侧的皮带轮13转动通过皮带14带动左侧的皮带轮13转动，从而同时带动左侧的中空杆8、圆筒9、滤网筒10以及环形打磨片11转动，环形打磨片11转动对工件的切割面打磨，实现切割打磨一体功能，提高整体工作效率，同时抽气泵16工作通过第二管道17使得左侧的中空杆8内部气流流动，从而通过第一管道7使得右侧的中空杆8内部气流流动，进而通过通风口28以及滤网筒10使得圆筒9内部气流流动，而后环形刀片12和环形打磨片11周围切割以及打磨产生的碎屑在气流作用下通过通风孔29被吸入圆筒9中，而后在滤网筒10的阻拦下停留在圆筒9中，实现对切割以及打磨产生的碎屑进行收集，防止碎屑漂浮影响周围环境，工作结束后打开弧形盖板30可对圆筒9内部清理。

参照说明书附图1、4和8，该实施例的一种机电自动化切磨一体机，所述防护机构6包括弹簧18，所述弹簧18设在机箱1内部，所述弹簧18两端分别与机箱1内部底端以及支撑板4底端固定连接，所述弹簧18一侧设有外杆19，所述外杆19固定设在机箱1内部底端，所述外杆19内部底端固定设有磁铁22且内部设有金属限位块20，所述金属限位块20设在磁铁22顶部，所述金属限位块20顶端固定设有内杆21，所述内杆21设在外杆19内部且一端延伸出外杆19顶端与支撑板4底端固定连接，所述金属限位块20内部设有插块23，所述插块23一侧穿过金属限位块20以及外杆19一侧并固定设有连板24，所述连板24一侧与外杆19一侧相接触，所述连板24另一侧固定设有电动推杆25，所述电动推杆25固定设在机箱1内部一侧壁上。

进一步地，所述机箱1顶端镶嵌有多个红外传感器26，所述机箱1内部一侧壁上固定设有控制器，所述控制器设在电动推杆25顶部且设在切割打磨机构5一侧，多个所述红外传感器26均与控制器输入端相连接，所述电动推杆25、电机15和电机15均连接在控制器输出端。

进一步地，所述机箱1内部底端固定设有四个伸缩杆31，四个所述伸缩杆31顶端分别固定设在支撑板4底端四角，所述伸缩杆31设在弹簧18以及外杆19外侧，实现对支撑板4上下运动导向。

进一步地，所述金属限位块20一侧开设有插槽32，所述插块23另一侧设在插槽32内部，实现对金属限位块20进行限位。

实施场景具体为：工作中需要人员调整工件切割位置，当人员手部等身体部位移动至环形刀片12进料处附近时，环形刀片12进料处附近的红外传感器26感受到人体红外辐射后将信号传递至控制器，控制器启动电动推杆25，电动推杆25工作带动连板24以及插块23向外杆19外移动，使得插块23与金属限位块20分离，这时在被拉伸的弹簧18的回弹力下，支撑板4和内杆21向下运动，使得支撑板4上的切割打磨机构5进入机箱1内部，同时金属限位块20被其底部的磁铁22吸附固定，防止支撑板4在弹簧18的回弹力下回弹，此时切割打磨机构5完全进入机箱1内部，最大程度的降低了对人员的伤害，安全性高，然后人员打开机箱1向上移动支撑板4使得切割打磨机构5、弹簧18、金属限位块20以及内杆21恢复原状态，再通过电动推杆25带动插块23和连板24运动使得插块23插入金属限位块20的插槽32中对支撑板4固定，此时环形打磨片11和环形刀片12继续转动工作，不需要停机处理，保证工作效率。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种机电自动化切磨一体机，包括机箱（1）、顶板（3）和四个立柱（2），所述顶板（3）设在机箱（1）顶部，四个所述立柱（2）设在机箱（1）和顶板（3）之间，所述机箱（1）顶端四角与顶板（3）底端四角通过立柱（2）固定连接，其特征在于：所述机箱（1）内部设有支撑板（4），所述支撑板（4）顶端设有切割打磨机构（5），所述机箱（1）底端设有防护机构（6）；

所述切割打磨机构（5）包括第一管道（7），所述第一管道（7）固定设在支撑板（4）内部前壁上，所述第一管道（7）两端均设有中空杆（8），所述第一管道（7）与中空杆（8）通过密封轴承活动连接，两个所述中空杆（8）外端均固定设有圆筒（9），两个所述圆筒（9）内壁均固定设有滤网筒（10），所述滤网筒（10）设在中空杆（8）外端，两个所述圆筒（9）外端分别固定设有环形打磨片（11）以及环形刀片（12），两个所述中空杆（8）外端均固定设有皮带轮（13），所述皮带轮（13）设在圆筒（9）后侧，两个所述皮带轮（13）通过皮带（14）相互连接，所述支撑板（4）顶端固定设有电机（15）和抽气泵（16），所述电机（15）设在抽气泵（16）一侧，所述电机（15）的输出轴与环形刀片（12）内侧的中空杆（8）后端固定连接，所述抽气泵（16）的进气管端固定设有第二管道（17），所述第二管道（17）设在环形打磨片（11）内侧的中空杆（8）后端，所述第二管道（17）与该中空杆（8）后端通过密封轴承活动连接；

两个所述圆筒（9）顶端外侧均开设有多个通风孔（29），多个所述通风孔（29）分别设在环形打磨片（11）以及环形刀片（12）外侧，两个所述圆筒（9）底端外侧均设有两个弧形盖板（30），四个所述弧形盖板（30）分别设在环形打磨片（11）以及环形刀片（12）前后两侧，所述弧形盖板（30）一侧与圆筒（9）一侧通过铰链铰接，所述弧形盖板（30）另一侧与圆筒（9）另一侧通过搭扣锁定；

所述防护机构（6）包括弹簧（18），所述弹簧（18）设在机箱（1）内部，所述弹簧（18）两端分别与机箱（1）内部底端以及支撑板（4）底端固定连接，所述弹簧（18）一侧设有外杆（19），所述外杆（19）固定设在机箱（1）内部底端，所述外杆（19）内部底端固定设有磁铁（22）且内部设有金属限位块（20），所述金属限位块（20）设在磁铁（22）顶部，所述金属限位块（20）顶端固定设有内杆（21），所述内杆（21）设在外杆（19）内部且一端延伸出外杆（19）顶端与支撑板（4）底端固定连接，所述金属限位块（20）内部设有插块（23），所述插块（23）一侧穿过金属限位块（20）以及外杆（19）一侧并固定设有连板（24），所述连板（24）一侧与外杆（19）一侧相接触，所述连板（24）另一侧固定设有电动推杆（25），所述电动推杆（25）固定设在机箱（1）内部一侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种机电自动化切磨一体机，其特征在于：所述机箱（1）顶端镶嵌有多个红外传感器（26），所述机箱（1）内部一侧壁上固定设有控制器，所述控制器设在电动推杆（25）顶部且设在切割打磨机构（5）一侧，多个所述红外传感器（26）均与控制器输入端相连接，所述电动推杆（25）、电机（15）和电机（15）均连接在控制器输出端。

3.根据权利要求2所述的一种机电自动化切磨一体机，其特征在于：所述机箱（1）顶端开设有开口（27），所述开口（27）设在红外传感器（26）一侧，所述环形打磨片（11）以及环形刀片（12）均贯穿开口（27）延伸出机箱（1）顶端，所述电机（15）、抽气泵（16）和圆筒（9）均设在机箱（1）内部。

4.根据权利要求1所述的一种机电自动化切磨一体机，其特征在于：所述中空杆（8）外端开设有多个通风口（28），所述通风口（28）设在滤网筒（10）内侧。

5.根据权利要求1所述的一种机电自动化切磨一体机，其特征在于：所述机箱（1）内部底端固定设有四个伸缩杆（31），四个所述伸缩杆（31）顶端分别固定设在支撑板（4）底端四角，所述伸缩杆（31）设在弹簧（18）以及外杆（19）外侧。

6.根据权利要求1所述的一种机电自动化切磨一体机，其特征在于：所述金属限位块（20）一侧开设有插槽（32），所述插块（23）另一侧设在插槽（32）内部。

7.根据权利要求1所述的一种机电自动化切磨一体机，其特征在于：所述机箱（1）另一侧开设有散热口（33），所述散热口（33）一侧安装有开设有通口的盖板（34），所述盖板（34）与机箱（1）另一侧通过螺栓固定连接。

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