CN209892621U - 一种组合型直线滑轨模组机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种组合型直线滑轨模组机构，涉及滑轨模组技术领域，其技术方案包括一对平行且相对设置的第一主体导轨和第二主体导轨、位于第一主体导轨和第二主体导轨上的上扩展平台以及位于第一主体导轨和第二主体导轨下的下扩展平台，在第一主体导轨和第二主体导轨的两端设置有阻尼机构，两所述阻尼机构之间设置有同步皮带，所述上扩展平台固定设置在同步皮带的上侧，所述下扩展平台固定设置在同步皮带的下侧，第一主体导轨和第二主体导轨上还设置有对上扩展平台和下扩展平台进行导向的导向机构。用以解决现有技术中由于单扩展平台行程短而导致的工作效率低的问题。

Description

一种组合型直线滑轨模组机构

技术领域

本实用新型实施例涉及滑轨模组技术领域，具体涉及一种组合型直线滑轨模组机构。

背景技术

直线滑轨模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

目前市面上的组合型直线滑轨模组都是封闭式结构或半封闭式结构设计的，其采用单扩展平台的结构，单行程体积大，行程短，不但无法达到一半的行程即可达到全行程的功能，还无法做成微小型、掌上型的结构，无法达到简便纯手动操作的目的，操作起来较为麻烦。

因此，亟需一种功能更完善、行程大、结构简单、设备成本低、使用更加方便、快捷的组合型直线滑轨模组机构。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种组合型直线滑轨模组机构，以解决现有技术中由于单扩展平台行程短而导致的工作效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

根据本实用新型实施例，提供了一种组合型直线滑轨模组机构，其技术方案要点包括一对平行且相对设置的第一主体导轨和第二主体导轨、位于第一主体导轨和第二主体导轨上的上扩展平台以及位于第一主体导轨和第二主体导轨下的下扩展平台，在第一主体导轨和第二主体导轨的两端设置有阻尼机构，两所述阻尼机构之间设置有同步皮带，所述上扩展平台固定设置在同步皮带的上侧，所述下扩展平台固定设置在同步皮带的下侧，第一主体导轨和第二主体导轨上还设置有对上扩展平台和下扩展平台进行导向的导向机构。

进一步地，所述导向机构包括分别在第一主体导轨和第二主体导轨相互靠近的一侧开设的第一圆形槽和第二圆形槽，第一圆形槽和第二圆形槽分别沿第一主体导轨和第二主体导轨的长度方向开设，在第一圆形槽和第二圆形槽内滑动配合设置有上V形轮，所述上V形轮与所述上扩展平台的下表面转动连接；

导向机构还包括分别在第一主体导轨和第二主体导轨相互靠近的一侧开设的第三圆形槽和第四圆形槽，第三圆形槽位于第一圆形槽的下方且平行于第一圆形槽，第四圆形槽位于第二圆形槽的下方且平行于第二圆形槽，在第三圆形槽和第四圆形槽内滑动配合设置有下V形轮，所述下V形轮与所述下扩展平台的上表面转动连接。

进一步地，在所述第一主体导轨和第二主体导轨的两端设置有安装板，所述阻尼机构包括在安装板上转动连接的阻尼同步齿轮以及在阻尼同步齿轮内安装的阻尼轴承，所述同步皮带绕设在两阻尼同步齿轮上，所述阻尼同步齿轮的下面设置有阻尼压盖。

进一步地，所述阻尼同步齿轮上设置有起阻尼作用的毛制品圆环。

进一步地，所述第一主体导轨和第二主体导轨相互远离的一侧面分别设置有对上扩展平台和下扩展平台进行锁定的上锁定机构和下锁定机构。

进一步地，所述上锁定机构包括固定设置在所述第二主体导轨外侧壁上的第一侧板，所述第一侧板内沿竖直方向开设有第一滑动槽，在所述第一滑动槽内竖直滑动设置有第一锁定条，所述第一锁定条的顶部穿出第一侧板的顶部，对应第一锁定条，在所述上扩展平台的底部开设有供第一锁定条插入的锁定槽，在第一侧板内沿水平方向开设有第一容置槽，所述第一容置槽与第一滑动槽相连通，在第一容置槽内设置有第一弹簧，第一弹簧的一端与第一容置槽的槽底固定，另一端固设有第一锁定球，对应所述第一锁定球，在所述第一锁定条的侧壁上开设有一对供第一锁定球插入的第一凹槽，在第一锁定条的外侧壁上通过第一连接块固接有第一推块，第一推块位于第一侧板的外侧，在第一侧板的外侧壁上开设有供第一连接块上下移动的第一让位缺口。

进一步地，所述下锁定机构包括固定设置在所述第一主体导轨外侧壁上的第二侧板，所述第二侧板内沿竖直方向开设有第二滑动槽，在所述第二滑动槽内竖直滑动设置有第二锁定条，所述第二锁定条的底部穿出第二侧板的底部，对应第二锁定条，在所述下扩展平台的底部开设有供第二锁定条插入的第二锁定槽，在第二侧板内沿水平方向开设有第二容置槽，所述第二容置槽与第二滑动槽相连通，在第二容置槽内设置有第二弹簧，第二弹簧的一端与第二容置槽的槽底固定，另一端固设有第二锁定球，对应所述第二锁定球，在所述第二锁定条的侧壁上开设有一对供第二锁定球插入的第二凹槽，在第二锁定条的外侧壁上通过第二连接块固接有第二推块，第二推块位于第二侧板的外侧，在第二侧板的外侧壁上开设有供第二连接块上下移动的第二让位缺口。

进一步地，所述上扩展平台的下表面固定设置有第一连接块，第一连接与同步皮带的一侧固定连接，所述下扩展平台的上表面固定设置有第二连接块，第二连接块与同步皮带的另一侧固定连接。

进一步地，所述第一推块的外表面均匀间隔设置有若干防滑纹。

进一步地，所述第二推块的外表面均匀间隔设置有若干防滑纹。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型实施例通过设置的上扩展平台和下扩展平台，实现双倍行程的运动，提高工作效率，通过设置的上V形轮、下V形轮以及第一圆形槽、第二圆形槽、第三圆形槽和第四圆形槽，能够使得上扩展平台和下扩展平台的运动更加的平滑、稳定，移动效率更高，通过设置的上锁定机构和下锁定机构，能够使该直线滑轨模组具有自锁的功能，功能更加完善，结构简单，实用性更强，使用起来更加的方便、快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的一种组合型直线滑轨模组机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种组合型直线滑轨模组机构体现阻尼机构的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种组合型直线滑轨模组机构体现导向机构的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种组合型直线滑轨模组机构体现上锁定机构的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种组合型直线滑轨模组机构体现下锁定机构的示意图。

图中：1、第一主体导轨；2、第二主体导轨；3、上扩展平台；31、第一连接块；32、第二连接块；4、下扩展平台；5、阻尼机构；51、阻尼同步齿轮；52、阻尼压盖；53、同步皮带；6、上锁定机构；61、第一侧板；611、第一滑动槽；612、第一锁定条；6121、第一凹槽；613、第一容置槽；614、第一弹簧；615、第一锁定球；62、第一推块；7、下锁定机构；71、第二侧板；711、第二滑动槽；712、第二锁定条；7121、第二凹槽；713、第二容置槽；714、第二弹簧；715、第二锁定球；72、第二推块；8、安装板；9、导向机构；91、第一圆形槽；92、第二圆形槽；93、上V形轮；94、第三圆形槽；95、第四圆形槽；96、下V形轮。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

一种组合型直线滑轨模组机构，如图1所示，包括一对相对设置的第一主体导轨1和第二主体导轨2、位于第一主体导轨1和第二主体导轨2上的上扩展平台3以及位于第一主体导轨1和第二主体导轨2下的下扩展平台4，第一主体导轨1和第二主体导轨2相平行。

如图2所示，在第一主体导轨1和第二主体导轨2的两设置有阻尼机构5，两阻尼机构5之间设置有同步皮带53，上扩展平台3固定设置在同步皮带53的上侧，下扩展平台4固定设置在同步皮带53的下侧。

如图3所示，在上扩展平台3的下表面固定设置有第一连接块31，第一连接与同步皮带53的一侧固定连接，下扩展平台4的上表面固定设置有第二连接块32，第二连接块32与同步皮带53的另一侧固定连接。上扩展平台3和下扩展平台4通过同步皮带53实现水平移动。

如图2所示，在第一主体导轨1和第二主体导轨2的一端设置有安装板8，安装板8位于第一主体导轨1和第二主体导轨2之间且两侧分别与第一主体导轨1和第二主体导轨2固定。

阻尼机构5包括在安装板8上转动连接的阻尼同步齿轮51以及在阻尼同步齿轮51内安装的阻尼轴承，同步皮带53绕设在阻尼同步齿轮51上，阻尼同步齿轮51的下面设置有阻尼压盖52，阻尼同步齿轮51上还设置有起阻尼作用的毛制品圆环。

同步皮带53在运动时，能够带动上扩展和下扩展平台4同时沿着水平方向移动，进而实现载体的运动。

如图3所示，为了使上扩展平台3和下扩展平台4运动的更加稳定，在第一主体导轨1和第二主体导轨2上还设置有对上扩展平台3和下扩展平台4进行导向的导向机构9。

导向机构9包括分别在第一主体导轨1和第二主体导轨2相互靠近的一侧开设的第一圆形槽91和第二圆形槽92，第一圆形槽91和第二圆形槽92分别沿第一主体导轨1和第二主体导轨2的长度方向开设，在第一圆形槽91和第二圆形槽92内滑动配合设置有上V形轮93，上V形轮93与上扩展平台3的下表面转动连接；

导向机构9还包括分别在第一主体导轨1和第二主体导轨2相互靠近的一侧开设的第三圆形槽94和第四圆形槽95，第三圆形槽94位于第一圆形槽91的下方且平行于第一圆形槽91，第四圆形槽95位于第二圆形槽92的下方且平行于第二圆形槽92，在第三圆形槽94和第四圆形槽95内滑动配合设置有下V形轮96，下V形轮96与下扩展平台4的上表面转动连接。

当同步皮带53在运动时，带动上扩展平台3和下扩展平台4在水平方向运动，同时，上扩展平台3带动上V形轮93沿着第一圆形槽91和第二圆形槽92滑动，下扩展平台4带动下V形轮96沿着第三圆形槽94和第四圆形槽95滑动，使上扩展平台3和下扩展平台4移动的更加稳定，效率更高。

在第一主体导轨1和第二主体导轨2相互远离的一侧面分别设置有对上扩展平台3和下扩展平台4进行锁定的上锁定机构6和下锁定机构7。

如图4所示，上锁定机构6包括固定设置在第二主体导轨2外侧壁上的第一侧板61，第一侧板61内沿竖直方向开设有第一滑动槽611，在第一滑动槽611内竖直滑动设置有第一锁定条612，第一锁定条612的顶部穿出第一侧板61的顶部，对应第一锁定条612，在上扩展平台3的底部开设有供第一锁定条612插入的锁定槽，在第一侧板61内沿水平方向开设有第一容置槽613，第一容置槽613与第一滑动槽611相连通，在第一容置槽613内设置有第一弹簧614，第一弹簧614的一端与第一容置槽613的槽底固定，另一端固设有第一锁定球615，对应第一锁定球615，在第一锁定条612的侧壁上开设有一对供第一锁定球615插入的第一凹槽6121，在第一锁定条612的外侧壁上通过第一连接块固接有第一推块62，第一推块62位于第一侧板61的外侧，在第一侧板61的外侧壁上开设有供第一连接块上下移动的第一让位缺口。

当需要将上扩展平台3锁定时，手指按住第一推块62向上推动，同时第一弹簧614受到挤压，直至第一锁定条612的顶部插入到上扩展平台3的第一锁定槽内，此时，在第一弹簧614的反弹作用下，第一锁定球615卡入第一凹槽内，避免第一锁定条612从第一锁定槽内滑出，这样，上扩展平台3便被锁住。

在第一推块62的外表面均匀间隔设置有若干防滑纹，防滑纹能够增大人的手指与第一推块62之间的摩擦，避免人手指与第一推块62之间打滑。

如图5所示，下锁定机构7包括固定设置在所述第一主体导轨1外侧壁上的第二侧板71，所述第二侧板71内沿竖直方向开设有第二滑动槽711，在所述第二滑动槽711内竖直滑动设置有第二锁定条712，所述第二锁定条712的底部穿出第二侧板71的底部，对应第二锁定条712，在所述下扩展平台4的底部开设有供第二锁定条712插入的第二锁定槽，在第二侧板71内沿水平方向开设有第二容置槽713，所述第二容置槽713与第二滑动槽711相连通，在第二容置槽713内设置有第二弹簧714，第二弹簧714的一端与第二容置槽713的槽底固定，另一端固设有第二锁定球715，对应所述第二锁定球715，在所述第二锁定条712的侧壁上开设有一对供第二锁定球715插入的第二凹槽7121，在第二锁定条712的外侧壁上通过第二连接块固接有第二推块72，第二推块72位于第二侧板71的外侧，在第二侧板71的外侧壁上开设有供第二连接块上下移动的第二让位缺口。

当需要将下扩展平台4锁定时，手指按住第二推块72向上推动，同时第二弹簧714受到挤压，直至第二锁定条712的底部插入到下扩展平台4的第二锁定槽内，此时，在第二弹簧714的反弹作用下，第二锁定球715卡入第二凹槽内，避免第二锁定条712从第二锁定槽内滑出，这样，下扩展平台4便被锁住。

在第二推块72的外表面均匀间隔设置有若干防滑纹，防滑纹能够增大人的手指与第二推块72之间的摩擦，避免人手指与第二推块72之间打滑。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种组合型直线滑轨模组机构，其特征在于：包括一对平行且相对设置的第一主体导轨(1)和第二主体导轨(2)、位于第一主体导轨(1)和第二主体导轨(2)上的上扩展平台(3)以及位于第一主体导轨(1)和第二主体导轨(2)下的下扩展平台(4)，在第一主体导轨(1)和第二主体导轨(2)的两端设置有阻尼机构(5)，两所述阻尼机构(5)之间设置有同步皮带(53)，所述上扩展平台(3)固定设置在同步皮带(53)的上侧，所述下扩展平台(4)固定设置在同步皮带(53)的下侧，第一主体导轨(1)和第二主体导轨(2)上还设置有对上扩展平台(3)和下扩展平台(4)进行导向的导向机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种组合型直线滑轨模组机构，其特征在于：所述导向机构(9)包括分别在第一主体导轨(1)和第二主体导轨(2)相互靠近的一侧开设的第一圆形槽(91)和第二圆形槽(92)，第一圆形槽(91)和第二圆形槽(92)分别沿第一主体导轨(1)和第二主体导轨(2)的长度方向开设，在第一圆形槽(91)和第二圆形槽(92)内滑动配合设置有上V形轮(93)，所述上V形轮(93)与所述上扩展平台(3)的下表面转动连接；

导向机构(9)还包括分别在第一主体导轨(1)和第二主体导轨(2)相互靠近的一侧开设的第三圆形槽(94)和第四圆形槽(95)，第三圆形槽(94)位于第一圆形槽(91)的下方且平行于第一圆形槽(91)，第四圆形槽(95)位于第二圆形槽(92)的下方且平行于第二圆形槽(92)，在第三圆形槽(94)和第四圆形槽(95)内滑动配合设置有下V形轮(96)，所述下V形轮(96)与所述下扩展平台(4)的上表面转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种组合型直线滑轨模组机构，其特征在于：在所述第一主体导轨(1)和第二主体导轨(2)的两端设置有安装板(8)，所述阻尼机构(5)包括在安装板(8)上转动连接的阻尼同步齿轮(51)以及在阻尼同步齿轮(51)内安装的阻尼轴承，所述同步皮带(53)绕设在两阻尼同步齿轮(51)上，所述阻尼同步齿轮(51)的下面设置有阻尼压盖(52)。

4.根据权利要求3所述的一种组合型直线滑轨模组机构，其特征在于：所述阻尼同步齿轮(51)上设置有起阻尼作用的毛制品圆环。

5.根据权利要求1所述的一种组合型直线滑轨模组机构，其特征在于：所述第一主体导轨(1)和第二主体导轨(2)相互远离的一侧面分别设置有对上扩展平台(3)和下扩展平台(4)进行锁定的上锁定机构(6)和下锁定机构(7)。

6.根据权利要求5所述的一种组合型直线滑轨模组机构，其特征在于：所述上锁定机构(6)包括固定设置在所述第二主体导轨(2)外侧壁上的第一侧板(61)，所述第一侧板(61)内沿竖直方向开设有第一滑动槽(611)，在所述第一滑动槽(611)内竖直滑动设置有第一锁定条(612)，所述第一锁定条(612)的顶部穿出第一侧板(61)的顶部，对应第一锁定条(612)，在所述上扩展平台(3)的底部开设有供第一锁定条(612)插入的锁定槽，在第一侧板(61)内沿水平方向开设有第一容置槽(613)，所述第一容置槽(613)与第一滑动槽(611)相连通，在第一容置槽(613)内设置有第一弹簧(614)，第一弹簧(614)的一端与第一容置槽(613)的槽底固定，另一端固设有第一锁定球(615)，对应所述第一锁定球(615)，在所述第一锁定条(612)的侧壁上开设有一对供第一锁定球(615)插入的第一凹槽(6121)，在第一锁定条(612)的外侧壁上通过第一连接块固接有第一推块(62)，第一推块(62)位于第一侧板(61)的外侧，在第一侧板(61)的外侧壁上开设有供第一连接块上下移动的第一让位缺口。

7.根据权利要求5所述的一种组合型直线滑轨模组机构，其特征在于：所述下锁定机构(7)包括固定设置在所述第一主体导轨(1)外侧壁上的第二侧板(71)，所述第二侧板(71)内沿竖直方向开设有第二滑动槽(711)，在所述第二滑动槽(711)内竖直滑动设置有第二锁定条(712)，所述第二锁定条(712)的底部穿出第二侧板(71)的底部，对应第二锁定条(712)，在所述下扩展平台(4)的底部开设有供第二锁定条(712)插入的第二锁定槽，在第二侧板(71)内沿水平方向开设有第二容置槽(713)，所述第二容置槽(713)与第二滑动槽(711)相连通，在第二容置槽(713)内设置有第二弹簧(714)，第二弹簧(714)的一端与第二容置槽(713)的槽底固定，另一端固设有第二锁定球(715)，对应所述第二锁定球(715)，在所述第二锁定条(712)的侧壁上开设有一对供第二锁定球(715)插入的第二凹槽(7121)，在第二锁定条(712)的外侧壁上通过第二连接块固接有第二推块(72)，第二推块(72)位于第二侧板(71)的外侧，在第二侧板(71)的外侧壁上开设有供第二连接块上下移动的第二让位缺口。

8.根据权利要求1所述的一种组合型直线滑轨模组机构，其特征在于：所述上扩展平台(3)的下表面固定设置有第一连接块(31)，第一连接与同步皮带(53)的一侧固定连接，所述下扩展平台(4)的上表面固定设置有第二连接块(32)，第二连接块(32)与同步皮带(53)的另一侧固定连接。

9.根据权利要求6所述的一种组合型直线滑轨模组机构，其特征在于：所述第一推块(62)的外表面均匀间隔设置有若干防滑纹。

10.根据权利要求7所述的一种组合型直线滑轨模组机构，其特征在于：所述第二推块(72)的外表面均匀间隔设置有若干防滑纹。

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