CN210769839U - 一种线性模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线性模组，包括外框架、滑台，所述外框架的左端固定有连接座，连接座的内部转动设置有转轮二，外框架的右端固定有电机架，电机架的上端开设有电机槽，电机槽的下方设置有转轮一，转轮一的中心开设有机轴孔，电机架的上端固定有若干个固定块，电机架的右端开设有固定孔，且固定孔与电机槽连通，所述转轮一上套设有皮带，转轮一通过皮带与转轮二传动连接，本实用新型设置有连个滑台，且滑台上设置有外接平台的连接孔，用于拓展外接平台，且滑台之间通过弹簧连接，当外接平台式，滑台可以进行拉绳，增加滑台面积，以适应不同的外接平台型号，提高适应能力，加强了扩展能力。

Description

一种线性模组

技术领域

本实用新型涉及一种线性定位部件，具体是一种线性模组。

背景技术

线性模组是一种直线传动装置，主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高，以为广大的用户所接受！省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。

线性模组的滑台，台面较小，往往需要外接平台使用，但是，现有的滑台，台面固定，只能俩连接固定型号的外接平台，限制性较大，且设置有线性模组的滑台，不具有扩展功能，功能性较差。因此，本领域技术人员提供了一种线性模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种线性模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种线性模组，包括外框架、滑台，所述外框架的左端固定有连接座，连接座的内部转动设置有转轮二，外框架的右端固定有电机架，电机架的上端开设有电机槽，电机槽的下方设置有转轮一，转轮一的中心开设有机轴孔，电机架的上端固定有若干个固定块，电机架的右端开设有固定孔，且固定孔与电机槽连通；

所述转轮一上套设有皮带，转轮一通过皮带与转轮二传动连接；

所述外框架上滑动设置有两个滑台，滑台之间连接有若干个弹簧，滑台的下端前侧固定有卡接块，卡接块下端开设有卡槽，卡接块通过卡槽与皮带卡接，滑台的下端后侧转动连接有限位轮，限位轮与皮带啮合。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑台的上端开设有若干个连接孔，滑台上通过连接孔连接有架台。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑台之间设置有弹力绳，且弹力绳位于弹簧内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑台的下端前后两端开设有限位槽，限位槽与外框架滑动卡接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位槽下端和侧面设置有若干个滑轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述皮带的外侧设置有齿牙，皮带通过齿牙与卡槽卡接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机轴孔内开设有若干个凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置有连个滑台，且滑台上设置有外接平台的连接孔，用于拓展外接平台，且滑台之间通过弹簧连接，当外接平台式，滑台可以进行拉绳，增加滑台面积，以适应不同的外接平台型号，提高适应能力，加强了扩展能力。

附图说明

图1为一种线性模组的正面结构示意图。

图2为一种线性模组的俯视结构示意图。

图3为一种线性模组中滑台的结构示意图。

图中：1、外框架；2、滑台；3、电机架；4、转轮一；5、电机槽；6、架台；7、转轮二；8、连接座；9、弹簧；10、连接孔；11、皮带；12、机轴孔；13、固定块；14、固定孔；15、卡接块；1501、卡槽；16、限位槽；17、滑轮；18、限位轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种线性模组，包括外框架1、滑台2，所述外框架1的左端固定有连接座8，连接座8的内部转动设置有转轮二7，外框架1的右端固定有电机架3，电机架3的上端开设有电机槽5，电机槽5的下方设置有转轮一4，转轮一4的中心开设有机轴孔12，电机架3的上端固定有若干个固定块13，电机架3的右端开设有固定孔14，且固定孔14与电机槽5连通；

所述转轮一4上套设有皮带11，转轮一4通过皮带11与转轮二7传动连接；

所述外框架1上滑动设置有两个滑台2，滑台2之间连接有若干个弹簧9，滑台2的下端前侧固定有卡接块15，卡接块15下端开设有卡槽1501，卡接块15通过卡槽1501与皮带11卡接，滑台2的下端后侧转动连接有限位轮18，限位轮18与皮带11啮合。

首先，本实用新型在电机槽5内可以安装电机，然后通过固定块13和固定孔14进行固定加固，然后电机轴插入到机轴孔12内，通过机轴孔12内的凹槽卡接，电机转轮一4转动，皮带11卡槽1501卡接，进而带动与卡槽1501固定滑台2移动，电机正反转，滑台2做往复运动，两个滑台2之间通过弹簧9连接，当滑台2上需要通过连接孔10外接架台6时，可以自由伸缩，从而适应更多的外接平台型号，提高扩展能力。

进一步的，所述滑台2的上端开设有若干个连接孔10，滑台2上通过连接孔10连接有架台6，架台6为外接的扩展平台。

进一步的，所述滑台2之间设置有弹力绳，且弹力绳位于弹簧9内。

进一步的，所述滑台2的下端前后两端开设有限位槽16，限位槽16与外框架1滑动卡接。

进一步的，所述限位槽16下端和侧面设置有若干个滑轮17，减小移动时的摩擦。

进一步的，所述皮带11的外侧设置有齿牙，齿牙用于卡接限位，皮带11通过齿牙与卡槽1501卡接。

最后，所述机轴孔12内开设有若干个凹槽，用于与电机轴卡接固定。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型在电机槽5内可以安装电机，然后通过固定块13和固定孔14进行固定加固，然后电机轴插入到机轴孔12内，通过机轴孔12内的凹槽卡接，电机转轮一4转动，皮带11卡槽1501卡接，进而带动与卡槽1501固定滑台2移动，电机正反转，滑台2做往复运动，两个滑台2之间通过弹簧9连接，当滑台2上需要通过连接孔10外接架台6时，可以自由伸缩，从而适应更多的外接平台型号，提高扩展能力。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种线性模组，包括外框架（1）、滑台（2），其特征在于，所述外框架（1）的左端固定有连接座（8），连接座（8）的内部转动设置有转轮二（7），外框架（1）的右端固定有电机架（3），电机架（3）的上端开设有电机槽（5），电机槽（5）的下方设置有转轮一（4），转轮一（4）的中心开设有机轴孔（12），电机架（3）的上端固定有若干个固定块（13），电机架（3）的右端开设有固定孔（14），且固定孔（14）与电机槽（5）连通；

所述转轮一（4）上套设有皮带（11），转轮一（4）通过皮带（11）与转轮二（7）传动连接；

所述外框架（1）上滑动设置有两个滑台（2），滑台（2）之间连接有若干个弹簧（9），滑台（2）的下端前侧固定有卡接块（15），卡接块（15）下端开设有卡槽（1501），卡接块（15）通过卡槽（1501）与皮带（11）卡接，滑台（2）的下端后侧转动连接有限位轮（18），限位轮（18）与皮带（11）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种线性模组，其特征在于，所述滑台（2）的上端开设有若干个连接孔（10），滑台（2）上通过连接孔（10）连接有架台（6）。

3.根据权利要求1所述的一种线性模组，其特征在于，所述滑台（2）之间设置有弹力绳，且弹力绳位于弹簧（9）内。

4.根据权利要求1所述的一种线性模组，其特征在于，所述滑台（2）的下端前后两端开设有限位槽（16），限位槽（16）与外框架（1）滑动卡接。

5.根据权利要求4所述的一种线性模组，其特征在于，所述限位槽（16）下端和侧面设置有若干个滑轮（17）。

6.根据权利要求1所述的一种线性模组，其特征在于，所述皮带（11）的外侧设置有齿牙，皮带（11）通过齿牙与卡槽（1501）卡接。

7.根据权利要求1所述的一种线性模组，其特征在于，所述机轴孔（12）内开设有若干个凹槽。

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