CN209887054U - 一种自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电力设备自动搬运系统技术领域的一种自动锁螺丝机，包括机械手臂，所述机械手臂的右侧外壁连接固定板块，所述固定板块上端右侧外壁连接气缸，所述气缸的活动端连接支撑块，所述支撑块的右端套接拧紧枪，所述拧紧枪的底部连接联轴器，所述联轴器的底部与固定板块右侧外壁下端均活动连接套筒扳手，所述固定板块的右端外壁下端活动设置微调滑台，所述微调滑台的右端外壁固定设置视觉相机，所述视觉相机的底部设置镜头，所述固定板块的底部连接固定底座，所述固定底座的顶部通过输送台活动设置加工件，保证拧紧枪每分钟可以拧紧8个螺丝，不仅提高了螺丝锁紧的效率，还保证每个螺母之间的扭矩不会存在较大差异。

Description

一种自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及电力设备自动搬运系统技术领域，具体为一种自动锁螺丝机。

背景技术

现有的加工过程中，常用的连接方式还是通过螺丝进行，将螺母拧紧在螺栓中从而固定固件。但现有加工件相互之间通过螺丝固定时，多是人工操作，这样不仅效率低下，而且螺丝固定在加工件上的扭矩存在较大的差异。为此，我们提出一种自动锁螺丝机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动锁螺丝机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动锁螺丝机，包括机械手臂，所述机械手臂的右侧外壁连接固定板块，所述固定板块上端右侧外壁连接气缸，所述气缸的活动端连接支撑块，且支撑块的左侧外壁活动连接在固定板块上，所述支撑块的右端套接拧紧枪，所述拧紧枪的底部连接联轴器，所述联轴器的底部与固定板块右侧外壁下端均活动连接套筒扳手，所述固定板块的右端外壁下端活动设置微调滑台，所述微调滑台的右端外壁固定设置视觉相机，所述视觉相机的底部设置镜头，且视觉相机的外壁连接光源，所述固定板块的底部连接固定底座，所述固定底座的顶部通过输送台活动设置加工件。

进一步的，所述套筒扳手包括固定设置在联轴器底部的上套筒扳手与活动设置在固定板块右侧外壁下端的下套筒扳手，所述上套筒扳手与下套筒扳手的内壁活动卡接设置卡头。

进一步的，所述固定板块右侧外壁的前后两侧均设置限位滑轨，且微调滑台与支撑块的左侧外壁均设置与限位滑轨匹配的滑块。

进一步的，所述下套筒扳手的左侧外壁设置与固定板块上限位滑轨配合的套筒，套筒的内壁设置复位弹簧，且复位弹簧的底部连接在固定板块的底部。

进一步的，所述机械手臂为六轴联动机器人。

进一步的，所述加工件上插接螺栓，且螺栓为8.8级M12外六角螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置机械手臂与拧紧枪，机械手臂可以带动下套筒扳手限定螺栓在加工件上的位置，拧紧枪可以将螺母拧紧在螺栓中，同时保证拧紧枪每分钟可以拧紧8个螺丝，不仅提高了螺丝锁紧的效率，还保证每个螺母之间的扭矩不会存在较大差异。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构右视图。

图中：1、机械手臂；2、固定板块；3、气缸；4、支撑块；5、拧紧枪；6、联轴器；7、套筒扳手；71、上套筒扳手；72、下套筒扳手；8、复位弹簧；9、固定底座；10、加工件；11、限位滑轨；12、镜头；13、光源；14、视觉相机；15、微调滑台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动锁螺丝机，包括机械手臂1，机械手臂1的右侧外壁连接固定板块2，固定板块2上端右侧外壁连接气缸3，气缸3的活动端连接支撑块4，且支撑块4的左侧外壁活动连接在固定板块2上，支撑块4的右端套接拧紧枪5，拧紧枪5配有数显扭矩反馈装置，拧紧枪5输出扭矩130NM精度正负1％，漏拧率0％，自动拧紧扭矩达标率98％，每分钟拧紧螺栓8个，拧紧枪5的底部连接联轴器6，联轴器6的底部与固定板块2右侧外壁下端均活动连接套筒扳手7，固定板块2的右端外壁下端活动设置微调滑台15，微调滑台15的右端外壁固定设置视觉相机14，视觉相机14的底部设置镜头12，且视觉相机14的外壁连接光源13，固定板块2的底部连接固定底座9，固定底座9的顶部通过输送台活动设置加工件10，自锁螺丝机整体通过控制开关与电源连接工作。

如图1所示，套筒扳手7包括固定设置在联轴器6底部的上套筒扳手71与活动设置在固定板块2右侧外壁下端的下套筒扳手72，上套筒扳手71与下套筒扳手72的内壁活动卡接设置卡头，通过上套筒扳手71与下套筒扳手72可以锁紧螺丝时，首先通过下套筒扳手72将螺栓卡紧，然后通过上套筒扳手71将螺母拧紧在螺栓中，同时卡头通过卡接活动设置，方便拆装进行更换卡头；

如图2所示，固定板块2右侧外壁的前后两侧均设置限位滑轨11，且微调滑台15与支撑块4的左侧外壁均设置与限位滑轨11匹配的滑块，通过滑块在限位滑轨11中滑动，从而保证微调滑台15与支撑块4可以在固定板块2上滑动，从而调节拧紧枪5与视觉相机14的位置；

如图2所示，下套筒扳手72的左侧外壁设置与固定板块2上限位滑轨11配合的套筒，套筒的内壁设置复位弹簧8，且复位弹簧8的底部连接在固定板块2的底部，使得机械手臂1可以带动下套筒扳手72移动至加工件的底部，通过复位弹簧8使得下套筒扳手72可以卡紧螺栓；

如图1所示，机械手臂1为六轴联动机器人，方便带动自动锁螺丝机调节方向，方便加工；

如图1所示，加工件10上插接螺栓，且螺栓为8.8级M12外六角螺栓，限定螺栓的型号，从而保证加工质量。

实施例：将自动锁螺丝机与机械手臂1均通过控制开关与电源连接工作，先人工在加工件10上穿好螺栓螺帽，固定底座9上的轨道将产品输送到拧紧工位，然后通过视觉相机14进行视觉拍照，视觉对产品拍照来判断识别产品型号，调用应对机械手臂1的程序，同时识别出加工件10位置，自动引导机械手臂1到达拧紧位置，机械手臂1带动自动锁螺丝机上的拧紧枪5对准加工件10上螺母的位置，视觉相机14拍照确定精确位置，通过光源13与镜头12进行组合拍摄清晰照片，机械手臂1动作带动拧紧枪到达指定位置，同时机械手臂1向上运动带动下套筒扳手72运动，通过下套筒扳手72上的复位弹簧8，使得下套筒扳手72到位卡紧螺栓，上部气缸3伸出带动拧紧枪5下降卡住螺母，启动拧紧枪5锁紧螺母，所有螺母都被拧紧枪5拧紧到规定扭矩值范围后，固定底座9上的辊道自动将产品输送到下一工位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动锁螺丝机，包括机械手臂(1)，其特征在于：所述机械手臂(1)的右侧外壁连接固定板块(2)，所述固定板块(2)上端右侧外壁连接气缸(3)，所述气缸(3)的活动端连接支撑块(4)，且支撑块(4)的左侧外壁活动连接在固定板块(2)上，所述支撑块(4)的右端套接拧紧枪(5)，所述拧紧枪(5)的底部连接联轴器(6)，所述联轴器(6)的底部与固定板块(2)右侧外壁下端均活动连接套筒扳手(7)，所述固定板块(2)的右端外壁下端活动设置微调滑台(15)，所述微调滑台(15)的右端外壁固定设置视觉相机(14)，所述视觉相机(14)的底部设置镜头(12)，且视觉相机(14)的外壁连接光源(13)，所述固定板块(2)的底部连接固定底座(9)，所述固定底座(9)的顶部通过输送台活动设置加工件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述套筒扳手(7)包括固定设置在联轴器(6)底部的上套筒扳手(71)与活动设置在固定板块(2)右侧外壁下端的下套筒扳手(72)，所述上套筒扳手(71)与下套筒扳手(72)的内壁活动卡接设置卡头。

3.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述固定板块(2)右侧外壁的前后两侧均设置限位滑轨(11)，且微调滑台(15)与支撑块(4)的左侧外壁均设置与限位滑轨(11)匹配的滑块。

4.根据权利要求2所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述下套筒扳手(72)的左侧外壁设置与固定板块(2)上限位滑轨(11)配合的套筒，套筒的内壁设置复位弹簧(8)，且复位弹簧(8)的底部连接在固定板块(2)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述机械手臂(1)为六轴联动机器人。

6.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述加工件(10)上插接螺栓，且螺栓为8.8级M12外六角螺栓。

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