CN219585222U - 一种门板加工定位校准机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种门板加工定位校准机构，包括机架，机架上设有传送装置，传送装置的两侧分别设有基准板和侧推装置，基准板与机架固定连接，侧推装置包括侧推板和伸缩组件，伸缩组件的一端与机架连接，另一端与侧推板连接；靠近传送装置送料末端的位置且位于机架上设有定位止送装置，定位止送装置包括止送板、第一升降组件以及点位检测传感器，第一升降组件的固定端连接于机架上，第一升降组件的活动端与止送板固定连接，点位检测传感器设置在止送板上，且点位检测传感器与传送装置的控制中心电性连接。本实用新型实现了对门板的精准快速自动校准定位，以其尽可能简单的结构完成门板加工的前置定位工作，其整体效率更高、定位更准确。

Description

一种门板加工定位校准机构

技术领域

本实用新型涉及门具加工设备技术领域，具体是涉及一种门板加工定位校准机构。

背景技术

现有的门具加工中，一般采用人工搬运的方式直接将门板抬至加工工位，或通过带传动或其他的机械化方式代替人工搬运。但通常，在门板运输过程中无法对门板或门框进行准确定位，一般是通过人工对门板的方位进行调整校准的方式完成门板的初定位，然后再由相应的加工设备完成对门板的加工。或者无需对门板初定位，而是将门板运输到工作台上利用加工设备的自动扫描定位功能来完成门板加工。显然，前者人工校准定位的方式不仅耗时耗力、效率低下，而且其定位精度也难以保证，而后者所用的具有自动扫描定位功能的加工设备显然只会用于特殊场合，不具有普遍性。因此，在门具加工过程中亟需能够实现快速定位校准，且成本相对低廉的定位机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种门板加工定位校准机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种门板加工定位校准机构，包括机架，所述机架上设有用于门板输送的传送装置，位于所述传送装置的一侧设有基准板，传送装置的另一侧设有用于辅助门框定位的侧推装置，所述基准板的板面平行于传送装置的送料方向且与传送装置边缘的机架固定连接，所述侧推装置包括侧推板和伸缩组件，所述侧推板与基准板平行，所述伸缩组件的一端与机架连接，伸缩组件的另一端与侧推板连接，且伸缩组件的伸缩行程垂直于基准板；靠近传送装置送料末端的位置且位于机架上设有定位止送装置，所述定位止送装置包括止送板、第一升降组件以及用于检测门板位置的点位检测传感器，所述第一升降组件的固定端连接于机架上，第一升降组件的活动端与止送板固定连接，第一升降组件的升降行程垂直于传送装置所在平面，且止送板的板面垂直于传送装置的送料方向，所述点位检测传感器设置在止送板上。

本方案中，该机构通过点位检测传感器对正传输移动而来的门板的实时位置进行检测，待门板到达机构定位校准的范围后控制传送装置停止工作，而止送板则用来阻止传送停止后门板因惯性继续向前移动，使门板的定位更为精准。然后通过侧推装置将门板推向对侧的基准板，以基准板为参照，使门板的边线与基准板靠齐，对门板的方位严格校准，从而完成门板的定位工作。当门板完成加工后，再通过定位止送装置中的升降组件控制止送板升起“放行”，同时启动传送装置，让门板继续向前至下一加工工位或下线。该方案实现了门板的自动精确定位校准，为后续门板加工提供了前置准备工作，确保了门板的加工效率和加工精度。同时，该机构既可以与门板加工设备组装成为一体使用，也能单独作为生产线上的一环，为门板加工前提供定位校准服务。

进一步地，所述伸缩组件包括连接座和至少一组第一气缸，所述第一气缸的活塞杆末端固定连接在侧推板远离基准板的一侧面，且第一气缸的行程方向垂直于侧推板的板面，第一气缸的缸体通过连接座与机架固定连接。

优选地，所述伸缩组件中设有两组第一气缸，两组所述第一气缸在侧推板的板面上沿侧推板的板面中心对称布置。作为前述方案的优选实施例，本方案的有益之处在于：双气缸能够提供更大推力，同时，两气缸对称布置也有利于维护结构的受力平衡和稳定。

进一步地，所述第一升降组件包括第二气缸和连接杆，所述第二气缸的缸体固定连接在机架上，所述连接杆的端部与第二气缸的活塞杆固定连接，所述止送板与连接杆固定连接。

进一步地，所述传送装置包括链传动组件和载重条，所述载重条均匀连接在链传动组件的链条上。链传动无需经常维护，其使用寿命相对较长，同时，载重条配合链传动也有利于门板加工过程产生的加工碎屑的排出和清理。

进一步地，所述机架的支腿上设有用于调节整个机架高度的第二升降组件，所述第二升降组件包括螺杆、螺母以及承重底座，所述螺杆的两端分别与承重底座和机架的支腿底部连接，所述螺母与螺杆螺纹配合。本方案中，通过第二升降组件可以调节工作台或整个机构的高度，以适配不同的使用场景。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过侧推装置、基准板以及定位止送装置实现了门板的精确自动定位校准，有效提高了门板的校准精度和效率。同时，本实用新型提供的这种机构既可以与门板加工设备组装成为一体使用，也能单独作为生产线上的一环，为门板加工前提供定位校准服务。

2、本实用新型摒弃了传统的带传动形式，其传送装置采用维护成本低、寿命长的链传动的形式，并利用载重条与链条配合，在承载门板完成运输的同时，还可以适当减小门板与传送装置的摩擦。此外，载重条之间的间隙还有利于门板加工产生的碎屑的清理。

3、本实用新型利用定位检测传感器根据门板实时位置和所处状态控制传送装置的启停，一定程度上有利于门板的定位和加工。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为门板定位校准示意图；

图3为机构正视图；

图4为侧推装置示意图；

图5为定位止送装置示意图。

图中，1-机架，101-支腿，2-侧推装置，201-第一气缸，202-侧推板，203-连接座，3-传送装置，4-基准板，5-定位止送装置，501第二气缸，502-连接杆，503-点位检测传感器，504-止送板，6-第二升降组件，601-承重底座，602-螺杆，603-螺母。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，一种门板加工定位校准机构，其主要用于实现门板的快速自动定位校准，结构上主要包括机架1，在机架1上设有用于门板传输的传送装置3，此外，在所述传送装置3沿其送料方向的两侧分别设有用于辅助门框定位的基准板4和用于门板校准的侧推装置2，所述基准板4和侧推装置2与机架1连接。在该机构中，基准板4的板面应当平行与传送装置3的送料方向。而所述侧推装置2包括侧推板202以及伸缩组件，侧推板202和基准板4的板面应相互平行，并且，侧推板202与基准板4同处于同一水平面。所述伸缩组件的一端需与机架1固定连接，其另一端则需与侧推板202连接，值得注意的是，在伸缩组件布置时，伸缩组件的伸缩行程应垂直于基准板4。

此外，在机架1上，靠近传送装置3送料方向的末端还设有辅助门板定位校准的定位止送装置5。该装置主要由止送板504、第一升降组件以及用于门板位置监测的点位检测传感器503组成，具体地，所述第一升降组件的固定端应连接在机架1上，而第一升降组件的活动端应与止送板504固定连接，由升降装置控制的止送板504的升降方向应当垂直于所述传送装置3所在的平面，并且止送板504的板面也应当垂直于传送装置3的送料方向。同时，所述点位检测传感器503设置在止送板504上，而点位检测传感器503应与操纵机构运行的控制中心电性连接。

上述方案中，该机构首先通过点位检测传感器503对正经传送装置3传输移动而来的门板的实时位置进行监测，待门板到达该机构定位校准的范围（即当门板的边缘接近定位止送装置5时），由其将位置信息传达至控制中心，然后由控制中心发出指令控制传送装置3停止门板的传输。而传送装置3停止后，其上的门板由于惯性会相对于传送装置3继续沿送料方向向前滑行，此时定位止送装置5中的止送板504则发挥作用，阻挡门板的惯性滑动，使门板沿止送板504停止，以便后续的定位校准。而后，侧推装置2中的伸缩组件控制侧推板202，沿门板边缘将其推向对侧的基准板4，使门板的另一侧边缘与基准板4靠齐。从而，门板以基准板4和止送板504为参考系完成了定位校准，而后续的在门板上的加工则可直接将加工设备移动或安装至该机构上，以此坐标系进行相应的加工。当然，也可将该机构作用某一流水生产线上的一个工序，仅用作门板加工的初定位处理。在完成对定位好的门板的加工或其他处理后，由控制中心先后启动定位止送装置5中的第一升降组件，控制止送板504升起，“放行”门板，然后再次启动传送装置3，将门板输送至下一加工工序或直接下线，带门板完全“离开”后，再由第一升降装置将止送板504复位。

显然，该方通过侧推装置2、基准板4以及定位止送装置5实现了门板的精确自动定位校准，有效提高了门板的校准精度和效率。同时，本实用新型提供的这种机构既可以与门板加工设备组装成为一体使用，也能单独作为生产线上的一环，为门板加工前提供定位校准服务，其结构组分简单，便于组装和拆卸，使用和维护成本相对较低。

请结合图1和图4，在本实施例中，位于侧推装置2中的伸缩组件包括连接座203和至少一组第一气缸201，所述第一气缸201的活塞杆末端固定连接在侧推板202远离基准板4的一侧面，且第一气缸201的行程方向垂直于侧推板202的板面，第一气缸201的缸体通过连接座203与机架1固定连接。

进一步地，作为优选方案，在其他实施例中，所述伸缩组件中可设置两组第一气缸201，两组所述第一气缸201在侧推板202的版面上沿侧推板202的板面中心对称布置。而本方案的有益之处在于：双气缸能够提供更大推力，同时，两气缸对称布置也有利于维护结构的受力平衡和稳定。

请参考图1和图5，本实施例中的第一升降组件由第二气缸501和连接杆502组成，具体地，第二气缸501的缸体固定连接在机架1上，连接杆502的端部与第二气缸501的活塞杆固定连接，止送板504与连接杆502固定连接。即在第一升降组件中，连接杆502同止送板504的升降由第二气缸501控制实现。

本实施例中，所述传送装置3包括链传动组件和载重条，所述载重条均匀连接在链传动组件的链条上。传送装置3采用了链传动的传动形式，其维护成本低、寿命长。具体地，载重条与链条配合，在承载门板完成运输的同时，还可以适当减小门板与传送装置3的摩擦。此外，载重条之间的间隙还有利于门板加工产生的碎屑的清理。

请参阅图3，为使机构具备更广泛的应用场景，本实施例在机架1的支腿101上设有用于调节整个机架1高度的第二升降组件6，所述第二升降组件6包括螺杆602、螺母603以及承重底座601，而螺杆602的两端分别与承重底座601和机架1的支腿101底部连接，螺母603与螺杆602螺纹配合，通过拧动螺母603，调节其在在螺杆602上的相对位置来实现对机架1整体高度的调节。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种门板加工定位校准机构，包括机架（1），所述机架（1）上设有用于门板输送的传送装置（3），其特征在于：位于所述传送装置（3）的一侧设有基准板（4），传送装置（3）的另一侧设有用于辅助门框定位的侧推装置（2），所述基准板（4）的板面平行于传送装置（3）的送料方向且与传送装置（3）边缘的机架（1）固定连接，所述侧推装置（2）包括侧推板（202）和伸缩组件，所述侧推板（202）与基准板（4）平行，所述伸缩组件的一端与机架（1）连接，伸缩组件的另一端与侧推板（202）连接，且伸缩组件的伸缩行程垂直于基准板（4）；

在靠近传送装置（3）送料末端的位置且位于机架（1）上设有定位止送装置（5），所述定位止送装置（5）包括止送板（504）、第一升降组件以及用于检测门板位置的点位检测传感器（503），所述第一升降组件的固定端连接于机架（1）上，第一升降组件的活动端与止送板（504）固定连接，第一升降组件的升降行程垂直于传送装置（3）所在平面，且止送板（504）的板面垂直于传送装置（3）的送料方向，所述点位检测传感器（503）设置在止送板（504）上。

2.根据权利要求1所述的一种门板加工定位校准机构，其特征在于：所述伸缩组件包括连接座（203）和至少一组第一气缸（201），所述第一气缸（201）的活塞杆末端固定连接在侧推板（202）远离基准板（4）的一侧面，且第一气缸（201）的行程方向垂直于侧推板（202）的板面，第一气缸（201）的缸体通过连接座（203）与机架（1）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种门板加工定位校准机构，其特征在于：所述伸缩组件中设有两组第一气缸（201），两组所述第一气缸（201）在侧推板（202）的板面上沿侧推板（202）的板面中心对称布置。

4.根据权利要求1所述的一种门板加工定位校准机构，其特征在于：所述第一升降组件包括第二气缸（501）和连接杆（502），所述第二气缸（501）的缸体固定连接在机架（1）上，所述连接杆（502）的端部与第二气缸（501）的活塞杆固定连接，所述止送板（504）与连接杆（502）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种门板加工定位校准机构，其特征在于：所述传送装置（3）包括链传动组件和载重条，所述载重条均匀连接在链传动组件的链条上。

6.根据权利要求1所述的一种门板加工定位校准机构，其特征在于：所述机架（1）的支腿（101）上设有用于调节整个机架（1）高度的第二升降组件（6），所述第二升降组件（6）包括螺杆（602）、螺母（603）以及承重底座（601），所述螺杆（602）的两端分别与承重底座（601）和机架（1）的支腿（101）底部连接，所述螺母（603）与螺杆（602）螺纹配合。