CN216226783U - 一种螺栓加工用送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的技术方案是这样实现的:一种螺栓加工用送料机构,其特征在于:包括出料机构,设于加热炉的一侧,用于取出加热炉内加热完成的钢段;所述出料机构包括吸附件,能够通过吸附固定加热炉内的钢段;控制件,与吸附件连接用于控制吸附件吸附力的通断;移动机构,与吸附件连接用于控制吸附件进出加热炉;本实用新型的有益效果是:自动取料,不易烫伤,加工效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺栓加工技术领域,尤其是一种螺栓加工用送料机构。
背景技术
螺栓是配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件。由头部和螺杆(带有外螺纹的圆柱体)两部分组成的一类紧固件,需与螺母配合,用于紧固连接两个带有通孔的零件,这种连接形式称螺栓连接。如把螺母从螺栓上旋下,又可以使这两个零件分开,故螺栓连接是属于可拆卸连接在现有的螺栓加工厂中,冷镦和红打的加工方式较为常见;例如专利公开号CN111992986A公开了一种螺栓的制造加工工艺,在螺栓的加工过程中需要对钢段的一端进行加热,然后通过冲压模具对加热端冲压成型形成螺栓头,在现有的加热工艺中,通过人工将钢段放置在加热炉内,通常需要将钢段加热至900-1100℃,现通过人工观察钢段的颜色变化来判别钢段的温度,判定不精准,导致各螺栓加工质量不一;同时上下料较为不便,特别是下料时采用人工夹持下料,存在极大的安全隐患。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种螺栓加工用送料机构,用以解决上述背景技术中的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的:一种螺栓加工用送料机构,其特征在于:包括出料机构,设于加热炉的一侧,用于取出加热炉内加热完成的钢段;所述出料机构包括吸附件,能够通过吸附固定加热炉内的钢段;控制件,与吸附件连接用于控制吸附件吸附力的通断;移动机构,与吸附件连接用于控制吸附件进出加热炉。
优选为:还包括上料机构,所述上料机构包括上料单元,用于将钢段推动进入到加热炉内;输送单元,用于将钢段依次输送至上料单元。
优选为:所述加热炉上设置有用于承载钢段的承载平台,所述承载平台能够承载多个钢段,所述加热炉上在承载平台上设有供钢段进出的送料通道,所述加热炉的一侧还设置有推料机构,所述推料机构包括推料件,包括电动推杆和推料板,所述电动推杆控制推料板移动推动承载平台上的至少一个钢段与吸附件对齐。
优选为:所述承载平台的一侧还设置有放置架,用于加热后钢段的临时放置,所述放置架上开设有供机械臂伸入抓取的开槽。
优选为:所述加热炉内设置有检测钢段温度的红外线测温感应器。
优选为:所述加热炉远离推料机构的一侧还设置有调整单元,所述调整单元包括驱动件,所述驱动件的输出端上安装有调整件,所述调整件受驱动件控制移动。
本实用新型的有益效果是:自动上下料,使用方便,工作效率提高,节省人工,成本降低,且出料安全稳定,不会存在烫伤工作人员的安全隐患,并且出料的钢段温度相同,保证同一批次螺栓质量的稳定,通过红外线测温感应器的设置,精准将钢段加热至所需温度,加热稳定,提高螺栓加工质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图;
图2为本实用新型具体实施方式中出料机构的结构示意图;
图3为本实用新型具体实施方式中加热炉的截面示意图;
图中示例为:1加热炉,2钢段,3电磁线圈,4电磁控制装置,5第一气缸,6承载平台,7滑道,8第二气缸,9推杆,10输送带,11送料通道,12电动推杆,13推料板,14放置架,15开槽,16红外线测温感应器,17调整板,18驱动件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
本实用新型公开了一种螺栓加工用送料机构,在本实用新型的具体实施方式中,包括出料机构,设于加热炉1的一侧,用于取出加热炉1内加热完成的钢段2;所述出料机构包括吸附件,能够通过吸附固定加热炉1内的钢段;控制件,与吸附件连接用于控制吸附件吸附力的通断;移动机构,与吸附件连接用于控制吸附件进出加热炉1;在本实施例中,吸附件为电磁线圈3,控制件为电磁控制装置4用于控制电磁线圈3的通电从而控制电磁线圈3的吸附力有无,所述移动机构为第一气缸5,控制电磁线圈3左右移动。
在工作时,在加热炉1内的钢段2一端加热完成后,通过第一气缸5带动电磁线圈3与钢段未加热的一端接触,同时启动电磁控制装置4使电磁线圈3带有磁性,此时电磁线圈3与钢段吸附固定,然后控制第一气缸5收缩拉出钢段,之后通过机械手搬运至冲压设备即可;同时,可通过在加热炉1两侧均设置一个出料机构,通过该原理对钢段进行上料工作。
需要说明的是,在其他实施例中,吸附件可为其他吸附方式,例如吸盘吸附等,均为通过本实施例容易联想到的吸附方式。
实施例2
如图1~3所示,本实施例与实施例1的不同之处在于:在本实施例中,钢段的上料通过上料机构,所述上料机构包括上料单元,用于将钢段推动进入到加热炉1内;输送单元,用于将钢段依次输送至上料单元;其中,上料单元包括与加热炉1的承载平台6等高的滑道7、安装在滑道7远离加热炉1一侧的第二气缸8以及推杆9,钢段由滑道7支撑且与滑道7滑动连接,所述推杆9设于第二气缸8的输出端上受第二气缸8控制左右移动;输送单元包括输送带10,通过输送辊的转动将输送带10上的钢段依次输送至上料单元上,所述上料单元和输送单元切换工作,即在工作时,输送单元先启动将输送带10上的一个钢段输送至上料单元的滑道7上然后停止工作,启动第二气缸8通过推杆9推动钢段在滑道7上移动直至进入加热炉1,然后第二气缸8重新收缩,每次第二气缸8的伸缩距离相同,第二气缸8带动推杆9回位后输送单元重新启动向上料单元添加钢段,以此循环,实现自动连续上料工作。
在本实施例中,所述加热炉1上设置有用于承载钢段的承载平台6,所述承载平台6能够承载多个钢段,所述加热炉1上在承载平台6上设有供钢段进出的送料通道11,所述加热炉1的一侧还设置有推料机构,所述推料机构包括推料件,包括电动推杆12和推料板13,所述电动推杆12控制推料板13移动推动承载平台6上的至少一个钢段与吸附件对齐;在工作时,加热炉1内的承载平台6承载多个钢段,对多个钢段同时进行加热,钢段通过上料机构一个个进料,在出料时由于先后进料的原因,尽量保持每个钢段的加热时间一致,通过电动推杆12带动推料板13推动最先进入的钢段推送至与吸附件对齐进行出料,然后再次推动第二个进入的钢段对齐出料,在出料时通过上料机构同时进料,以此重复,保证每个钢段加热温度的一致,上下料的稳定。
在本实施例中,所述承载平台6的一侧还设置有放置架14,用于加热后钢段的临时放置,所述放置架14上开设有供机械臂伸入抓取的开槽15;工作时,通过吸附件将钢段拉出一端距离(钢段长度的一半),此时推板开始推动将拉出的钢段推动至放置架14上,同时将下一钢段推动至与吸附件对齐,推动时吸附件断开吸附力,然后通过机械臂将放置框内的钢段取出。
在本实施例中,所述加热炉1内设置有检测钢段温度的红外线测温感应器16,用以精准的检测钢段的温度,保证钢段加热的稳定性。
在本实施例中,所述加热炉1远离推料机构的一侧还设置有调整单元,所述调整单元包括驱动件18,所述驱动件18的输出端上安装有调整件,所述驱动件18为气缸,所述调整件为调整板17,所述调整件受驱动件18控制移动;工作时,由于推料机构会推动钢段移动,但在移动过程中钢段存在滚动的现象,在推动钢段移动后,控制驱动件18带动调整件向钢段方向推动一段距离,避免钢段滚动错位,保证钢段与吸附件的对准的精确度。
本实用新型的工作原理为:工作时,先启动输送单元开始输送,一个钢段通过输送单元的输送带输送至上料单元的轨道上然后停止输送,上料单元内的第二气缸启动带动推杆推动钢段,直至将钢段推入加热炉内进行加热,然后带动推杆复位,如此反复,将加热炉内的钢段加满后停止工作;通过红外线测温感应器检测到最先进入的钢段加热至指定温度后,启动推料机构,通过电动推杆带动推料板将加热炉内的所有钢段移动一段距离,使最先加入的钢段的一端对准吸附件,并通过调整单元的驱动件带动调整件移动对钢段的位置进行微调;启动出料机构的移动机构带动吸附件移动,使吸附件与钢段未加热的一端接触,通过控制件控制吸附件产生吸附力使钢段固定在吸附件上,然后通过移动机构带动吸附件复位,钢段随着吸附件被拉出加热炉后断开吸附件的吸附力;同时重新启动输送单元和上料单元向加热炉内重新推入一个钢段,并再次启动推料机构推动钢段移动使第二个进料的钢段对准吸附件并将已拉出的钢段推动至放置架上,放置架上的钢段通过机械臂送至冲压设备,以此循环实现连续加热自动送料。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种螺栓加工用送料机构,其特征在于:包括
出料机构,设于加热炉的一侧,用于取出加热炉内加热完成的钢段;
所述出料机构包括
吸附件,能够通过吸附固定加热炉内的钢段;
控制件,与吸附件连接用于控制吸附件吸附力的通断;
移动机构,与吸附件连接用于控制吸附件进出加热炉。
2.根据权利要求1所述的一种螺栓加工用送料机构,其特征在于:还包括上料机构,所述上料机构包括
上料单元,用于将钢段推动进入到加热炉内;
输送单元,用于将钢段依次输送至上料单元。
3.根据权利要求1所述的一种螺栓加工用送料机构,其特征在于:所述加热炉上设置有用于承载钢段的承载平台,所述承载平台能够承载多个钢段,所述加热炉上在承载平台上设有供钢段进出的送料通道,所述加热炉的一侧还设置有推料机构,所述推料机构包括
推料件,包括电动推杆和推料板,所述电动推杆控制推料板移动推动承载平台上的至少一个钢段与吸附件对齐。
4.根据权利要求3所述的一种螺栓加工用送料机构,其特征在于:所述承载平台的一侧还设置有
放置架,用于加热后钢段的放置,所述放置架上开设有供机械臂伸入抓取的开槽。
5.根据权利要求1所述的一种螺栓加工用送料机构,其特征在于:所述加热炉内设置有检测钢段温度的红外线测温感应器。
6.根据权利要求3所述的一种螺栓加工用送料机构,其特征在于:所述加热炉远离推料机构的一侧还设置有调整单元,所述调整单元包括
驱动件,所述驱动件的输出端上安装有调整件,所述调整件受驱动件控制移动。
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CN114083236A (zh) * | 2021-11-20 | 2022-02-25 | 浙江海力股份有限公司 | 一种螺栓加工工艺及其送料机构 |
CN116197341A (zh) * | 2023-02-02 | 2023-06-02 | 东方蓝天钛金科技有限公司 | 紧固件热镦成型设备 |
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