CN209886988U - 一种白车身焊装夹具系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种白车身焊装夹具系统，包括底板、底板连接板、驱动机构、夹具连接板、夹具、第一限位机构以及第二限位机构，底板连接板固定连接至底板，驱动机构与夹具连接板相连动，夹具固定安装于夹具连接板，第一限位机构及第二限位机构均连接于底板连接板和夹具连接板之间；在驱动机构伸出至第一位置时，第一限位机构锁紧，夹具被定位在第一高度；在驱动机构缩回至第二位置时，第二限位机构锁紧，夹具被定位在第二高度。由于本实用新型的白车身焊装夹具系统取消了伺服电机的使用，取而代之的是利用气缸的伸缩来实现夹具高度的定位切换，因此本实用新型的白车身焊装夹具系统成本更低，体积更小。

Description

一种白车身焊装夹具系统

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，特别是涉及一种白车身焊装夹具系统。

背景技术

随着汽车市场多样化需求的增加，车型更新迭代日益频繁，车型派生种类随之增多，汽车生产商需要投入的生产设备成本越来越高。为了降低生产设备成本的投入，在车型定位信息差异不大的情况下，汽车生产商一般会把白车身定位孔的直径大小，以及X、Y轴坐标设计成一致，但因车型尺寸不一致，白车身定位孔的Z向位置很难设计成一致。为了能只使用一套白车身焊装夹具系统就能对定位孔的Z向位置不同的各种白车身进行定位，现有技术的一种方法是使用数控NC定位技术，即，通过伺服电机来驱动白车身焊装夹具，使夹具定位在Z向的不同高度，从而借助一套白车身焊装夹具系统就能对定位孔的Z向位置不同的各白车身进行定位。但是由于数控NC定位技术需要使用伺服电机，其投入成本高，机构体积大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成本低、重复定位精度好的白车身焊装夹具系统。

本实用新型提供一种白车身焊装夹具系统，包括底板、底板连接板、驱动机构、夹具连接板、夹具、第一限位机构以及第二限位机构，底板连接板固定连接至底板，驱动机构与夹具连接板相连动，夹具固定安装于夹具连接板，第一限位机构及第二限位机构均连接于底板连接板和夹具连接板之间；在驱动机构伸出至第一位置时，第一限位机构锁紧，夹具被定位在第一高度；在驱动机构缩回至第二位置时，第二限位机构锁紧，夹具被定位在第二高度。

进一步地，驱动机构为气缸，气缸包括缸体和伸缩杆，伸缩杆与夹具连接板相连动。

进一步地，第一限位机构包括第一上限位块以及第一下限位块，第二限位机构包括第二上限位块以及第二下限位块，第一上限位块固定安装于底板连接板，第一下限位块固定安装于夹具连接板，第二上限位块固定安装于夹具连接板，第二下限位块固定安装于底板连接板，第一上限位块与第一下限位块位于一条竖直线上，且第一上限位块位于第一下限位块的上方，第二上限位块与第二下限位块位于一条竖直线上，且第二上限位块位于第二下限位块的上方；

在伸缩杆的远离缸体的一端伸出至第一位置时，伸缩杆带动夹具连接板上升，并使第一下限位块上升而使第一下限位块与第一上限位块契合并锁紧，第一限位机构被锁紧，夹具被定位在第一高度；

在伸缩杆的远离缸体的一端缩回至第二位置时，伸缩杆带动夹具连接板下降，并使第二上限位块下降而使第二上限位块与第二下限位块契合并锁紧，第二限位机构被锁紧，夹具被定位在第二高度。

进一步地，该白车身焊装夹具系统还包括第三上限位块以及第三下限位块；

第三下限位块能随伸缩杆的伸缩而升降；

第三上限位块能做往复运动；

第三下限位块的运动路线与第三上限位块的运动路线具有一相交点；

在第三上限位块运动至相交点后，伸缩杆的远离缸体的一端由第二位置伸出至位于第一位置和第二位置之间的第三位置时，伸缩杆带动第三下限位块上升，而使第三下限位块与位于相交点的第三上限位块契合并锁紧，夹具被定位在第三高度。

进一步地，第三下限位块固定安装于夹具连接板，伸缩杆伸缩时，伸缩杆带动夹具连接板升降而带动第三下限位块升降。

进一步地，第三上限位块安装于一可摆动的摆臂上，在摆臂摆动时，摆臂能带动第三上限位块在第一位点和第二位点之间来回摆动。

进一步地，该白车身焊装夹具系统还包括导杆机构，导杆机构包括安装座、插设于安装座的两个通孔内的两根导杆以及连接于两根导杆之间的导杆连接板，伸缩杆的远离缸体的一端与导杆连接板固定连接，导杆连接板与夹具连接板固定连接，伸缩杆伸缩时带动导杆连接板升降，并带动导杆在安装座的通孔内上下运动，进而带动夹具连接板升降。

进一步地，该白车身焊装夹具系统还包括第三上限位块以及第三下限位块；

第三下限位块能随伸缩杆的伸缩而升降；

第三上限位块能做往复运动；

第三下限位块的运动路线与第三上限位块的运动路线具有一相交点；

在第三上限位块运动至相交点后，伸缩杆的远离缸体的一端由第二位置伸出至位于第一位置和第二位置之间的第三位置时，伸缩杆带动第三下限位块上升，而使第三下限位块与位于相交点的第三上限位块契合并锁紧，夹具被定位在第三高度。

进一步地，第三下限位块固定安装于第三下限位块连接块上，第三下限位块连接块与两根导杆的下端固定连接，两根导杆在安装座的通孔内上下运动时，导杆带动第三下限位块连接块升降。

进一步地，底板连接板为一在竖直方向延伸的平板，在底板连接板和底板之间固定连接有角座，角座具有在竖直方向延伸的第一平板以及在水平方向延伸的第二平板，第一平板和第二平板形成为L型，第一平板和底板连接板以相互贴合的方式固定连接，第二平板和底板以相互贴合的方式固定连接。

综上所述，由于本实用新型的白车身焊装夹具系统取消了伺服电机的使用，取而代之的是利用气缸的伸缩来实现夹具高度的定位切换，因此本实用新型的白车身焊装夹具系统成本更低，体积更小。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的白车身焊装夹具系统的立体分解示意图。

图2为本实用新型一实施例的白车身焊装夹具系统的夹具被定位在第一高度时的工作状态示意图。

图3为本实用新型一实施例的白车身焊装夹具系统的夹具被定位在第二高度时的工作状态示意图。

图4为本实用新型一实施例的白车身焊装夹具系统的夹具被定位在第三高度时的工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型一实施例的白车身焊装夹具系统包括底板1、角座2、立柱3、驱动机构4、导杆机构5、夹具连接板6、第一调整块7、第二调整块8、夹具9、第一下限位块连接块10、第一下限位块11、第一上限位块连接块12、第一上限位块13、第二上限位块连接块14、第二车型上限位块15、第二下限位块连接块16、第二下限位块17、第三下限位块连接块18、第三下限位块19、第三上限位块连接块20、第三上限位块21、夹紧缸22、底板连接板23。第一下限位块11以及第一上限位块13形成第一限位机构。第二上限位块15以及第二下限位块17形成第二限位机构。第一限位机构及第二限位机构均连接于底板连接板23和夹具连接板6之间。驱动机构4与夹具连接板6相连动。在驱动机构4伸出至第一位置时，第一限位机构锁紧，夹具9被定位在第一高度；在驱动机构4缩回至第二位置时，第二限位机构锁紧，夹具9被定位在第二高度。在本实施例中，驱动机构4为气缸，气缸包括缸体41和伸缩杆42，伸缩杆42与夹具连接板6相连动。

底板连接板23固定连接至底板1。在本实施例中，底板连接板23为一在竖直方向延伸的平板，底板连接板23位于底板1的上方，底板连接板23通过角座2固定连接至底板1。角座2具有在竖直方向延伸的第一平板2a以及在水平方向延伸的第二平板2b，第一平板2a和第二平板2b形成为L型。第一平板2a和底板连接板23以相互贴合(即第一平板2a的部分平面和底板连接板23的部分平面重叠)的方式固定连接，第二平板2b和底板1以相互贴合(即第二平板2b的部分平面和底板1的部分平面重叠)的方式固定连接。

气缸4包括缸体41和伸缩杆42，伸缩杆42与夹具连接板6相连动。伸缩杆42与夹具连接板6之间设有一导杆机构5。导杆机构5包括呈倒U字型的安装座51、两根导杆52以及导杆连接板53。安装座51的两端以贯穿安装座51的方式开设有沿高度方向延伸的通孔，两根导杆52分别插设在安装座51的两个通孔内，两根导杆52相互平行。导杆连接板53为平板，导杆连接板53的两端分别与两根导杆52的上端相连。安装座51与底板连接板23固定连接，气缸4以置于安装座51的U型开口内的方式固定于安装座51，气缸4位于导杆连接板53的下方。伸缩杆42与导杆52相互平行，伸缩杆42的远离缸体41的一端与导杆连接板53固定连接，导杆连接板53与夹具连接板6固定连接，夹具连接板6位于导杆连接板53的上方，伸缩杆42伸缩时带动导杆连接板53升降，并带动导杆52在安装座51的通孔内上下运动，进而带动夹具连接板6升降。在本实施例中，伸缩杆42与夹具连接板6之间设有一导杆机构5来使伸缩杆42与夹具连接板6相连动，当然也可以不设置该导杆机构5，在不设置该导杆机构5时，伸缩杆42的远离缸体41的一端直接与夹具连接板6固定连接。

夹具9固定安装于夹具连接板6。在本实施例中，夹具9通过L型的第一调整块7和L型的第二调整块8固定安装于夹具连接板6。通过设置第一调整块7和第二调整块8可以调整夹具9相对于夹具连接板6的相对位置，从而使夹具9能与待焊装的白车身的定位孔相匹配，以使夹具9能插入于白车身的定位孔内来对白车身进行定位。在本实施例中，夹具9为定位销。

第一上限位块13固定安装于底板连接板23，第一下限位块11固定安装于夹具连接板6。在本实施例中，第一上限位块13通过L型的第一上限位块连接块12固定安装于底板连接板23，第一下限位块11通过L型的第一下限位块连接块10固定安装于夹具连接板6。夹具连接板6位于底板连接板23的上方，第一上限位块13与第一下限位块11位于一条竖直线上，且第一上限位块13位于第一下限位块11的上方，在本实施例中，通过使第一上限位块连接块12从底板连接板23向上延伸，并在第一上限位块连接块12的上端固定安装第一上限位块13；通过使第一下限位块连接块10从夹具连接板6向下延伸，并在第一下限位块连接块10的下端固定安装第一下限位块11，可以使得底板连接板23上的第一上限位块13位于夹具连接板6上的第一下限位块11的上方。在伸缩杆42的远离缸体41的一端伸出至第一位置时，伸缩杆42带动夹具连接板6上升，并使第一下限位块11上升而使第一下限位块11与第一上限位块13契合并锁紧，夹具9被定位在第一高度。第一下限位块11与第一上限位块13实现契合、锁紧的结构可以为现有技术的任意形式，在本实施例中，第一下限位块11设有凸部，第一上限位块13设有凹部，通过凸部和凹部的配合来实现第一下限位块11与第一上限位块13的契合、锁紧。

第二上限位块15固定安装于夹具连接板6，第二下限位块17固定安装于底板连接板23。在本实施例中，第二上限位块15通过“一”字型的第二上限位块连接块14固定安装于夹具连接板6，第二下限位块17通过“一”字型的第二下限位块连接块16固定安装于底板连接板23。第二上限位块15与第二下限位块17位于一条竖直线上，且第二上限位块15位于第二下限位块17的上方。在伸缩杆42的远离缸体41的一端缩回至第二位置时，伸缩杆42带动夹具连接板6下降，并使第二上限位块15下降而使第二上限位块15与第二下限位块17契合并锁紧，夹具9被定位在第二高度。第二上限位块15与第二下限位块17实现契合、锁紧的结构可以为现有技术的任意形式，在本实施例中，第二下限位块17设有凸部，第二上限位块15设有凹部，通过凸部和凹部的配合来实现第二上限位块15与第二下限位块17的契合、锁紧。

第三上限位块21能做往复运动。在本实施例中，第三上限位块21通过“一”字型的第三上限位块连接块20固定安装在夹紧缸22的摆臂221上。摆臂221在夹紧缸22的驱动下能够进行摆动，从而带动第三上限位块21进行往复运动。夹紧缸22通过类“工”字型的立柱3固定连接在底板1上。

第三下限位块19能随伸缩杆42的伸缩而升降。第三下限位块19的运动路线与第三上限位块21的运动路线具有一相交点。在本实施例中，第三下限位块19固定安装于第三下限位块连接块18上，第三下限位块连接块18与两根导杆52的下端固定连接，伸缩杆42伸缩时，两根导杆52在安装座51的通孔内上下运动，两根导杆52进而带动第三下限位块连接块18和第三下限位块19升降。作为一变形例，第三下限位块19也可以直接固定安装于夹具连接板6，伸缩杆42伸缩时，伸缩杆42带动夹具连接板6升降，进而带动第三下限位块19升降。在第三上限位块21运动至相交点后，伸缩杆42的远离缸体41的一端由第二位置伸出至位于第一位置和第二位置之间的第三位置时，伸缩杆42带动第三下限位块19上升，而使第三下限位块19与位于相交点的第三上限位块21契合并锁紧，夹具9被定位在第三高度。

如图2所示，在需要对第一车型的白车身进行定位时，夹紧缸22工作并带动摆臂221摆动，使第三上限位块21运动至相交点以外的位点。然后，伸缩杆42伸出，这时夹具连接板6上升，并带动固定安装在夹具连接板6的上第一下限位块11上升，使第一下限位块11与位于上方的第一上限位块13契合并锁紧，这时夹具9被定位在第一高度。位于第一高度的夹具9与第一车型的白车身的定位孔配合，从而能对第一车型的白车身进行定位。

如图3所示，在需要对第二车型的白车身进行定位时，夹紧缸22工作并带动摆臂221摆动，使第三上限位块21运动至相交点以外的位点。然后，伸缩杆42缩回，这时夹具连接板6下降，并带动固定安装在夹具连接板6的上第二上限位块15下降，使第二上限位块15与位于下方的第二下限位块17契合并锁紧，这时夹具9被定位在第二高度。位于第二高度的夹具9与第二车型的白车身的定位孔配合，从而能对第二车型的白车身进行定位。

如图4所示，在需要对第三车型的白车身进行定位时，夹紧缸22工作并带动摆臂221摆动，使第三上限位块21运动至能与第三下限位块19契合的相交点。然后，伸缩杆42伸出，这时两根导杆52在安装座51的通孔内向上运动，并带动固定安装在第三下限位块连接块18上的第三下限位块19上升，使第三下限位块19与位于上方的第三上限位块21契合并锁紧，这时夹具9被定位在第三高度。位于第三高度的夹具9与第三车型的白车身的定位孔配合，从而能对第三车型的白车身进行定位。

综上所述，由于本实用新型的白车身焊装夹具系统取消了伺服电机的使用，取而代之的是利用气缸的伸缩来实现夹具高度的定位切换，因此本实用新型的白车身焊装夹具系统成本更低，体积更小。另外，本实用新型的白车身焊装夹具系统还利用了不移动的限位块与随气缸的伸缩而上下运动的限位块之间的配合，来实现夹具高度的定位切换，因此其重复定位精度好。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种白车身焊装夹具系统，其特征在于，包括底板(1)、底板连接板(23)、驱动机构(4)、夹具连接板(6)、夹具(9)、第一限位机构以及第二限位机构，所述底板连接板(23)固定连接至所述底板(1)，所述驱动机构(4)与所述夹具连接板(6)相连动，所述夹具(9)固定安装于所述夹具连接板(6)，所述第一限位机构及所述第二限位机构均连接于所述底板连接板(23)和所述夹具连接板(6)之间；

在所述驱动机构(4)伸出至第一位置时，所述第一限位机构锁紧，所述夹具(9)被定位在第一高度；

在所述驱动机构(4)缩回至第二位置时，所述第二限位机构锁紧，所述夹具(9)被定位在第二高度。

2.如权利要求1所述的白车身焊装夹具系统，其特征在于，所述驱动机构(4)为气缸，所述气缸包括缸体(41)和伸缩杆(42)，所述伸缩杆(42)与所述夹具连接板(6)相连动。

3.如权利要求2所述的白车身焊装夹具系统，其特征在于，所述第一限位机构包括第一上限位块(13)以及第一下限位块(11)，所述第二限位机构包括第二上限位块(15)以及第二下限位块(17)，所述第一上限位块(13)固定安装于所述底板连接板(23)，所述第一下限位块(11)固定安装于所述夹具连接板(6)，所述第二上限位块(15)固定安装于所述夹具连接板(6)，所述第二下限位块(17)固定安装于所述底板连接板(23)，第一上限位块(13)与所述第一下限位块(11)位于一条竖直线上，且所述第一上限位块(13)位于所述第一下限位块(11)的上方，所述第二上限位块(15)与所述第二下限位块(17)位于一条竖直线上，且所述第二上限位块(15)位于所述第二下限位块(17)的上方；

在所述伸缩杆(42)的远离所述缸体(41)的一端伸出至第一位置时，所述伸缩杆(42)带动所述夹具连接板(6)上升，并使所述第一下限位块(11)上升而使所述第一下限位块(11)与所述第一上限位块(13)契合并锁紧，所述第一限位机构被锁紧，所述夹具(9)被定位在第一高度；

在所述伸缩杆(42)的远离所述缸体(41)的一端缩回至第二位置时，所述伸缩杆(42)带动所述夹具连接板(6)下降，并使所述第二上限位块(15)下降而使所述第二上限位块(15)与所述第二下限位块(17)契合并锁紧，所述第二限位机构被锁紧，所述夹具(9)被定位在第二高度。

4.如权利要求3所述的白车身焊装夹具系统，其特征在于，该白车身焊装夹具系统还包括第三上限位块(21)以及第三下限位块(19)；

所述第三下限位块(19)能随所述伸缩杆(42)的伸缩而升降；

所述第三上限位块(21)能做往复运动；

所述第三下限位块(19)的运动路线与所述第三上限位块(21)的运动路线具有一相交点；

在所述第三上限位块(21)运动至所述相交点后，所述伸缩杆(42)的远离所述缸体(41)的一端由所述第二位置伸出至位于所述第一位置和所述第二位置之间的第三位置时，所述伸缩杆(42)带动所述第三下限位块(19)上升，而使所述第三下限位块(19)与位于所述相交点的所述第三上限位块(21)契合并锁紧，所述夹具(9)被定位在第三高度。

5.如权利要求4所述的白车身焊装夹具系统，其特征在于，所述第三下限位块(19)固定安装于所述夹具连接板(6)，所述伸缩杆(42)伸缩时，所述伸缩杆(42)带动所述夹具连接板(6)升降而带动所述第三下限位块(19)升降。

6.如权利要求4所述的白车身焊装夹具系统，其特征在于，所述第三上限位块(21)安装于一可摆动的摆臂(221)上，在所述摆臂(221)摆动时，所述摆臂(221)能带动所述第三上限位块(21)在所述第一位点和所述第二位点之间来回摆动。

7.如权利要求3所述的白车身焊装夹具系统，其特征在于，该白车身焊装夹具系统还包括导杆机构(5)，所述导杆机构(5)包括安装座(51)、插设于所述安装座(51)的两个通孔内的两根导杆(52)以及连接于两根所述导杆(52)之间的导杆连接板(53)，所述伸缩杆(42)的远离所述缸体(41)的一端与所述导杆连接板(53)固定连接，所述导杆连接板(53)与所述夹具连接板(6)固定连接，所述伸缩杆(42)伸缩时带动所述导杆连接板(53)升降，并带动所述导杆(52)在所述安装座(51)的通孔内上下运动，进而带动所述夹具连接板(6)升降。

8.如权利要求7所述的白车身焊装夹具系统，其特征在于，该白车身焊装夹具系统还包括第三上限位块(21)以及第三下限位块(19)；

所述第三下限位块(19)能随所述伸缩杆(42)的伸缩而升降；

所述第三上限位块(21)能做往复运动；

所述第三下限位块(19)的运动路线与所述第三上限位块(21)的运动路线具有一相交点；

在所述第三上限位块(21)运动至所述相交点后，所述伸缩杆(42)的远离所述缸体(41)的一端由所述第二位置伸出至位于所述第一位置和所述第二位置之间的第三位置时，所述伸缩杆(42)带动所述第三下限位块(19)上升，而使所述第三下限位块(19)与位于所述相交点的所述第三上限位块(21)契合并锁紧，所述夹具(9)被定位在第三高度。

9.如权利要求8所述的白车身焊装夹具系统，其特征在于，所述第三下限位块(19)固定安装于第三下限位块连接块(18)上，所述第三下限位块连接块(18)与两根所述导杆(52)的下端固定连接，两根所述导杆(52)在所述安装座(51)的通孔内上下运动时，所述导杆(52)带动所述第三下限位块连接块(18)升降。

10.如权利要求1所述的白车身焊装夹具系统，其特征在于，所述底板连接板(23)为一在竖直方向延伸的平板，在所述底板连接板(23)和所述底板(1)之间固定连接有角座(2)，所述角座(2)具有在竖直方向延伸的第一平板(2a)以及在水平方向延伸的第二平板(2b)，所述第一平板(2a)和所述第二平板(2b)形成为L型，所述第一平板(2a)和所述底板连接板(23)以相互贴合的方式固定连接，所述第二平板(2b)和所述底板(1)以相互贴合的方式固定连接。

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