CN209880556U - 全自动清洗制绒上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及硅片加工设备领域，尤其是全自动清洗制绒上料机。该上料机包括机台、X轴向输送台一、X轴向输送台二、Y轴向输送台一、Y轴向输送台二、升降台、上下直线模组、定位平台、分度盘、定位块、水平直线模组、多硅片抓取机构和推块，所述机台上固定有升降台、Y轴向输送台一、Y轴向输送台二、上下直线模组、多硅片抓取机构。本实用新型通过Y轴向输送台一配合可升降的X轴向输送台一实现硅片的L形轨道运行。通过X轴向输送台二和Y轴向输送台二配合传送平台实现硅片L形轨道运行。通过分度盘来将数个花篮旋转至上料工位，将花篮内的硅片逐一传送出去。通过多硅片抓取机构来实现硅片的缓存和过渡。提高了硅片上料的效率。

Description

全自动清洗制绒上料机

技术领域

本实用新型涉及硅片加工设备领域，尤其是全自动清洗制绒上料机。

背景技术

硅片在经过一系列的加工程序之后需要进行清洗，清洗的目的是要消除吸附在硅片表面的各类污染物，并制作能够减少表面太阳光反射的绒面结构。制绒是制造晶硅电池的第一道工艺，又称“表面织构化”。有效的绒面结构使得入射光在硅片表面多次反射和折射，增加了光的吸收，降低了反射率，有助于提高电池的性能。但现有的将硅片送入清洗制绒工位的上料机构效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种全自动清洗制绒上料机。通过Y轴向输送台一配合可升降的X轴向输送台一实现硅片的L形轨道运行。通过X轴向输送台二和Y轴向输送台二配合传送平台实现硅片L形轨道运行。通过分度盘来将数个花篮旋转至上料工位，将花篮内的硅片逐一传送出去。通过多硅片抓取机构来实现硅片的缓存和过渡。提高了硅片上料的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动清洗制绒上料机，包括机台、X轴向输送台一、X轴向输送台二、Y轴向输送台一、Y轴向输送台二、升降台、上下直线模组、定位平台、分度盘、定位块、水平直线模组、多硅片抓取机构和推块，所述机台上固定有升降台、Y轴向输送台一、Y轴向输送台二、上下直线模组、多硅片抓取机构，X轴向输送台一两端分别固定在升降台的平台上，Y轴向输送台一上设有用于穿过X轴向输送台一的凹槽，X轴向输送台一与X轴向输送台二位于同一直线上，定位平台固定在上下直线模组的滑座上，定位平台底端固定有水平直线模组，水平直线模组的滑座上固定有推块，推块穿过定位平台上的穿槽，分度盘滑配连接在定位平台上，分度盘的转盘表面均匀分布有数个用于定位花篮的定位块定位平台相邻的两侧分别朝向X轴向输送台二的端头和Y轴向输送台二的端头，多硅片抓取机构的抓取部位于X轴向输送台一和X轴向输送台二的上方。

具体地，所述多硅片抓取机构由X轴直线模组、Y轴气缸、连接板和真空吸盘组成，X轴直线模组的缸体固定在机台上，X轴直线模组的滑座上固定有Y轴气缸，Y轴气缸的活塞杆上固定有连接板，连接板上固定有数个排列成直线的真空吸盘。

具体地，所述X轴向输送台一、X轴向输送台二、Y轴向输送台一、Y轴向输送台二均为皮带输送机，皮带输送机由两个平行的台体、两条平行的皮带、数个传动轮和电机组成，台体上转动连接有数个传动轮，台体上的传动轮均贴合于皮带内圈，组成皮带输送机的两个台体相互对称，两个相互对称的台体上相对应的传动轮均通过轴杆固定连接在一起，电机的输出轴通过传动带与其中一个轴杆相连接。

具体地，所述Y轴向输送台一的台体上开设有两个凹槽，X轴向输送台一的两个台体分别穿过Y轴向输送台一的台体上的两个凹槽。

具体地，所述升降台由升降气缸和平板组成，升降气缸的缸体固定在机台上，升降气缸的活塞杆端固定有平板，平板固定在X轴向输送台一的台体底端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种全自动清洗制绒上料机。通过Y轴向输送台一配合可升降的X轴向输送台一实现硅片的L形轨道运行。通过X轴向输送台二和Y轴向输送台二配合传送平台实现硅片L形轨道运行。通过分度盘来将数个花篮旋转至上料工位，将花篮内的硅片逐一传送出去。通过多硅片抓取机构来实现硅片的缓存和过渡。提高了硅片上料的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的Y轴向输送台一的结构示意图；

图3是本实用新型的水平直线模组和分度盘的结构示意图；

图中1.机台，2.X轴向输送台一，3.X轴向输送台二,4.Y轴向输送台一，5.Y轴向输送台二，6.升降台，7.上下直线模组，8.定位平台，9.分度盘，10.定位块，11.水平直线模组，12.多硅片抓取机构，13.推块，121.X轴直线模组，122.Y轴气缸，123.连接板，124.真空吸盘。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的Y轴向输送台一的结构示意图，图3是本实用新型的水平直线模组和分度盘的结构示意图。

一种全自动清洗制绒上料机，包括机台1、X轴向输送台一2、X轴向输送台二3、Y轴向输送台一4、Y轴向输送台二5、升降台6、上下直线模组7、定位平台8、分度盘9、定位块10、水平直线模组11、多硅片抓取机构12和推块13，所述机台1上固定有升降台6、Y轴向输送台一2、Y轴向输送台二5、上下直线模组7、多硅片抓取机构12，X轴向输送台一2两端分别固定在升降台6的平台上，Y轴向输送台一4上设有用于穿过X轴向输送台一2的凹槽，X轴向输送台一2与X轴向输送台二3位于同一直线上，定位平台8固定在上下直线模组7的滑座上，定位平台8底端固定有水平直线模组11，水平直线模组11的滑座上固定有推块13，推块13穿过定位平台8上的穿槽，分度盘9滑配连接在定位平台8上，分度盘9的转盘表面均匀分布有数个用于定位花篮的定位块10定位平台8相邻的两侧分别朝向X轴向输送台二3的端头和Y轴向输送台二5的端头，多硅片抓取机构12的抓取部位于X轴向输送台一2和X轴向输送台二3的上方。所述多硅片抓取机构12由X轴直线模组121、Y轴气缸122、连接板123和真空吸盘124组成，X轴直线模组121的缸体固定在机台1上，X轴直线模组121的滑座上固定有Y轴气缸122，Y轴气缸122的活塞杆上固定有连接板123，连接板123上固定有数个排列成直线的真空吸盘124。

所述X轴向输送台一2、X轴向输送台二3、Y轴向输送台一4、Y轴向输送台二5均为皮带输送机，皮带输送机由两个平行的台体、两条平行的皮带、数个传动轮和电机组成，台体上转动连接有数个传动轮，台体上的传动轮均贴合于皮带内圈，组成皮带输送机的两个台体相互对称，两个相互对称的台体上相对应的传动轮均通过轴杆固定连接在一起，电机的输出轴通过传动带与其中一个轴杆相连接。所述Y轴向输送台一4的台体上开设有两个凹槽，X轴向输送台一2的两个台体分别穿过Y轴向输送台一4的台体上的两个凹槽。所述升降台6由升降气缸和平板组成，升降气缸的缸体固定在机台1上，升降气缸的活塞杆端固定有平板，平板固定在X轴向输送台一2的台体底端。

直线模组为电机驱动滚珠丝杠旋转，旋转的滚珠丝杠驱使与之螺纹连接的滚珠螺母进行直线移动，与滚珠螺母外圈固定的滑座就与其同步移动。

结合附图1、附图2和附图3所示，皮带输送机的工作方式为，电机的输出轴通过传动带驱使同一轴杆上的两个主动的传动轮进行旋转，旋转的传动轮通过摩擦力驱使皮带和其他张紧在皮带内圈的传动轮进行传动。传动的皮带通过摩擦力带动硅片进行传送。

Y轴向输送台一4的轨道与X轴向输送台一2的轨道相互垂直，X轴向输送台二3的轨道与Y轴向输送台二5的轨道相互垂直。

首先将数个插满未经加工的硅片的花篮放置到分度盘9上，一个花篮插入到一个定位块10上实现定位。然后启动上下直线模组7，上下直线模组7驱使定位平台8移动至Y轴向输送台二5的正前方，此时Y轴向输送台二5将分度盘9往前传送，直至分度盘9沿着定位平台8上的滑槽滑动，直到分度盘贴合到滑槽尽头的挡板13上。

接着上下直线模组7驱使传送平台8往下移动，直到分度盘9上其中一个花篮最底部的硅片部分贴合到X轴向输送台二3的皮带上，并经由X轴向输送台二3的皮带往前传送，最底部的硅片被取走之后传送平台8往下移动一格，使得花篮内上一层的硅片继续贴合到X轴向输送台二3的皮带上被取走，直至花篮内的硅片全部被取走。当一个花篮被取光之后，分度盘9旋转台面，使得相邻的花篮旋转至X轴向输送台二3的入口，并继续进行取硅片的动作。当分度盘9上的所有花篮内的硅片被取光之后，水平直线模组11驱使推块13沿着穿槽往前滑动，推块13就会推着分度盘9重新回到Y轴向输送台二5上，Y轴向输送台二5则将分度盘9传送到初始位置。

硅片在X轴向输送台二3上传送，当快到X轴向输送台二3和X轴向输送台一2的交界处时，X轴直线模组121驱使一排真空吸盘124水平直线移动，Y轴气缸122则驱使一排真空吸盘124上下直线移动，真空吸盘124将一个硅片吸出提离皮带。然后将后续几个传送过来的硅片都提离皮带。这样就达到了硅片在两个输送台之间传送时的缓存目的。然后真空吸盘124再逐一将硅片放置到X轴向输送台一2的皮带上进行传送。

当硅片从X轴向输送台二3被传送至X轴向输送台一2上时，X轴向输送台一2的皮带高度高于Y轴向输送台一4的皮带高度。当硅片被X轴向输送台一2传送至Y轴向输送台一4的皮带正上方之后，两个升降台6的升降气缸的活塞杆回缩，从而将X轴向输送台一2往下移动，直到X轴向输送台一2下降到Y轴向输送台一4的凹槽内并低于Y轴向输送台一4，这样就使得硅片贴合在Y轴向输送台一4的皮带上。此时Y轴向输送台一4就将硅片传送至清洗制绒加工工位。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种全自动清洗制绒上料机，其特征是，包括机台(1)、X轴向输送台一(2)、X轴向输送台二(3)、Y轴向输送台一(4)、Y轴向输送台二(5)、升降台(6)、上下直线模组(7)、定位平台(8)、分度盘(9)、定位块(10)、水平直线模组(11)、多硅片抓取机构(12)和推块(13)，所述机台(1)上固定有升降台(6)、Y轴向输送台一(4)、Y轴向输送台二(5)、上下直线模组(7)、多硅片抓取机构(12)，X轴向输送台一(2)两端分别固定在升降台(6)的平台上，Y轴向输送台一(4)上设有用于穿过X轴向输送台一(2)的凹槽，X轴向输送台一(2)与X轴向输送台二(3)位于同一直线上，定位平台(8)固定在上下直线模组(7)的滑座上，定位平台(8)底端固定有水平直线模组(11)，水平直线模组(11)的滑座上固定有推块(13)，推块(13)穿过定位平台(8)上的穿槽，分度盘(9)滑配连接在定位平台(8)上，分度盘(9)的转盘表面均匀分布有数个用于定位花篮的定位块(10)定位平台(8)相邻的两侧分别朝向X轴向输送台二(3)的端头和Y轴向输送台二(5)的端头，多硅片抓取机构(12)的抓取部位于X轴向输送台一(2)和X轴向输送台二(3)的上方。

2.根据权利要求1所述的全自动清洗制绒上料机，其特征在于：所述多硅片抓取机构(12)由X轴直线模组(121)、Y轴气缸(122)、连接板(123)和真空吸盘(124)组成，X轴直线模组(121)的缸体固定在机台(1)上，X轴直线模组(121)的滑座上固定有Y轴气缸(122)，Y轴气缸(122)的活塞杆上固定有连接板(123)，连接板(123)上固定有数个排列成直线的真空吸盘(124)。

3.根据权利要求1所述的全自动清洗制绒上料机，其特征在于：所述X轴向输送台一(2)、X轴向输送台二(3)、Y轴向输送台一(4)、Y轴向输送台二(5)均为皮带输送机，皮带输送机由两个平行的台体、两条平行的皮带、数个传动轮和电机组成，台体上转动连接有数个传动轮，台体上的传动轮均贴合于皮带内圈，组成皮带输送机的两个台体相互对称，两个相互对称的台体上相对应的传动轮均通过轴杆固定连接在一起，电机的输出轴通过传动带与其中一个轴杆相连接。

4.根据权利要求3所述的全自动清洗制绒上料机，其特征在于：所述Y轴向输送台一(4)的台体上开设有两个凹槽，X轴向输送台一(2)的两个台体分别穿过Y轴向输送台一(4)的台体上的两个凹槽。

5.根据权利要求1所述的全自动清洗制绒上料机，其特征在于：所述升降台(6)由升降气缸和平板组成，升降气缸的缸体固定在机台(1)上，升降气缸的活塞杆端固定有平板，平板固定在X轴向输送台一(2)的台体底端。