CN209875326U - 一种用于固体火箭发动机芯模装-脱的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种固体火箭发动机浇注装配、固化脱模装置，属于固体火箭发动机生产制造技术领域，主要用于固体火箭发动机推进剂装药浇注前发动机芯模装配和装药固化完成后芯模拆除。机械臂可以调节臂的长短，适应不同尺寸模块的装配和脱模；也可以左右摆动实现第一、第二平台之间芯模的取放，还可以上下运动，用于拨插芯模。第一平台和第二平台可以按一定相位角旋转，使其上固定的发动机和芯模位置与机械臂上芯模卡握点重合，方便芯模的插拨。第一平台第二平台可以在液压作用下可以上下垂直调节位置，与机械臂上下作用满足不同高度的发动机装配、脱模。

Description

一种用于固体火箭发动机芯模装-脱的装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于固体火箭发动机芯模装-脱的装置，属于固体火箭发动机生产设备制造技术领域，主要用于固体火箭发动机推进剂装药浇注前发动机芯模装配和装药固化完成后芯模拆除。

背景技术

固体发动机进行复合固体推进剂装药一般由混合、浇注、固化、脱模和整形等工序组成。一般固体发动机浇注前需要将涂有胶粘剂的发动机壳体、底座和芯模组装成一体，然后用流动的推进剂药浆灌满其中的空腔，经过药浆固化后，拆除其中的芯模、底座定位工装，形成预设内型面的发动机装药产品。

在装配过程中，需要将吊挂在芯模架上的芯模取下，并穿过发动机壳体与底座定位孔定位，为了保证药柱内型面满足预设尺寸要求和防止能流动的推进剂药浆泄露以及划伤壳体内壁预先涂覆的胶粘剂，对芯模定位和装配精度要求较高。另一方面在发动机固化完成后，需要将芯模从固化好的推进剂装药中安全的拨除，并将芯模吊挂在芯模架上清理和存放，为了保障安全，拨模过程需要加力均匀，并垂直作用，防止药面划伤。

采用人工行吊的方式进行装配，由于行吊运动的摆动，定位慢，装配效率低。脱模时，采用行吊拉力很难控制，造成药面划伤，甚至因摩擦着火发生安全事故。

实用新型内容

本实用新型的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种用于固体火箭发动机芯模装-脱的装置，该装置为一种更高效安全的固体火箭发动机浇注装配、固化脱模系统，可以实现远距离控制和多发连续操作，大幅度提高工作效率和自动化水平。

本实用新型的技术解决方案是：

一种用于固体火箭发动机芯模装-脱的装置，所述的固体火箭发动机壳体底端安装有底座，芯模安装在发动机的壳体内且通过底座进行支撑，推进剂药浆浇注在芯模、底座和发动机壳体围成的腔体内；底座的顶端带有定位孔，将芯模安装在发动机的壳体内时通过该定位孔进行定位；

该装置包括第一平台、第二平台、抓捕机构、芯模挂架、发动机支架、第一控制系统和第二控制系统；

所述的第一平台上带有定位孔，用于对发动机支架进行定位，安装有底座的发动机壳体通过发动机支架安装在第一平台上；

所述的第二平台上固定安装芯模挂架，芯模挂架用于挂放芯模；

所述的抓捕机构包括第三平台、直线导轨、液压升降油缸、旋转臂、旋转臂座和电机；液压升降油缸和直线导轨均固定安装在第三平台上，旋转臂座安装在液压升降油缸上，旋转臂安装在旋转臂座上，电机与旋转臂连接；启动电机，电机能够带动旋转臂转动；启动液压升降油缸时，液压升降油缸带动旋转臂座沿直线导轨上下运动，从而带动旋转臂上下运动；

第一控制系统包括液压缸、导向柱、电机和电机座，液压缸和导向柱均固定安装在地面上，电机座安装在液压缸上，电机固定安装在电机座上，第一平台与电机连接；启动电机时，电机能够带动第一平台转动，启动液压缸时，液压缸能够带动电机座沿导向柱上下移动，从而带动第一平台上下运动；

第二控制系统包括液压缸、导向柱、电机和电机座，液压缸和导向柱均固定安装在地面上，电机座安装在液压缸上，电机固定安装在电机座上，第二平台与电机连接；启动电机时，电机能够带动第二平台转动，启动液压缸时，液压缸能够带动电机座沿导向柱上下移动，从而带动第二平台上下运动；

所述的旋转臂上带有芯模卡握机构，芯模卡握机构带有自锁功能，通过该芯模卡握机构进行芯模的拨插，旋转臂的长度可调节；

所述的芯模卡握机构可以为卡簧或夹爪。

使用上述的装置进行装模时：将装有底座的发动机壳体直立固定在发动机支架上，并安装在第一平台上，将芯模通过芯模挂架安装在第二平台上，通过启动电机和液压升降油缸调整旋转臂的位置，位置调整好后通过旋转臂上的芯模卡握机构将芯模提起，然后再通过启动电机和液压升降油缸调整旋转臂的位置，位置调整好后将芯模插入到发动机的壳体中，完成发动机浇注前芯模的装配，通过旋转第一平台和第二平台后，可进行下一发动机壳体和芯模的装配；

使用上述的装置进行脱模时：通过启动电机和液压升降油缸调整旋转臂的位置，位置调整好后通过旋转臂上的芯模卡握机构将发动机壳体内的芯模提起，然后再通过启动电机和液压升降油缸调整旋转臂的位置，位置调整好后将芯模插入到芯模挂架上，完成发动机的拨芯，通过旋转第一平台和第二平台后，可进行下一发动机的拨芯。

有益效果

(1)本实用新型结构简单、可以适应不同尺寸产品的浇注前工装装配和固化后拨芯脱模，系统采用模块化结构，可以实现连续作业和远距离控制，大幅度提高作业效率和安全性。

(2)本实用新型涉及一种固体火箭发动机浇注装配、固化脱模系统，属于固体火箭发动机生产制造技术领域，主要用于固体火箭发动机推进剂装药浇注前发动机芯模装配和装药固化完成后芯模拆除。机械臂可以调节臂的长短，适应不同尺寸模块的装配和脱模；也可以左右摆动实现第一、第二平台之间芯模的取放，还可以上下运动，用于拨插芯模。第一平台和第二平台可以按一定相位角旋转，使其上固定的发动机和芯模位置与机械臂上芯模卡握点重合，方便芯模的插拨。第一平台第二平台可以在液压作用下可以上下垂直调节位置，与机械臂上下作用满足不同高度的发动机装配、脱模。

附图说明

图1为本实用新型的装置的俯视示意图。

图2为本实用新型的装置的主视示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例

如图1和图2所示，一种用于固体火箭发动机芯模装-脱的装置，所述的固体火箭发动机壳体底端安装有底座，芯模安装在发动机的壳体内且通过底座进行支撑，推进剂药浆浇注在芯模、底座和发动机壳体围成的腔体内；底座的顶端带有定位孔，将芯模安装在发动机的壳体内时通过该定位孔进行定位；

该装置包括第一平台1、第二平台2、抓捕机构、芯模挂架12、发动机支架9、第一控制系统和第二控制系统；

所述的第一平台1上带有定位孔，用于对发动机支架9进行定位，安装有底座的发动机壳体10通过发动机支架9安装在第一平台1上；

所述的第二平台2上固定安装芯模挂架12，芯模挂架12用于挂放芯模13；

所述的抓捕机构包括第三平台3、直线导轨4、液压升降油缸5、旋转臂8、旋转臂座6和电机7；液压升降油缸5和直线导轨4均固定安装在第三平台3上，旋转臂座6安装在液压升降油缸5上，旋转臂8安装在旋转臂座6上，电机7与旋转臂8连接；启动电机7，电机7能够带动旋转臂8转动；启动液压升降油缸5时，液压升降油缸5带动旋转臂座6沿直线导轨4上下运动，从而带动旋转臂8上下运动；

第一控制系统包括液压缸14、导向柱15、电机16和电机座17，液压缸14和导向柱15均固定安装在地面上，电机座17安装在液压缸14上，电机16固定安装在电机座17上，第一平台1与电机16连接；启动电机16时，电机16能够带动第一平台1转动，启动液压缸14时，液压缸14能够带动电机座17沿导向柱15上下移动，从而带动第一平台1上下运动；

第二控制系统包括液压缸14、导向柱15、电机16和电机座17，液压缸14和导向柱15均固定安装在地面上，电机座17安装在液压缸14上，电机16固定安装在电机座17上，第二平台2与电机16连接；启动电机16时，电机16能够带动第二平台2转动，启动液压缸14时，液压缸14能够带动电机座17沿导向柱15上下移动，从而带动第二平台2上下运动；

所述的旋转臂8上带有芯模卡握机构，芯模卡握机构带有自锁功能，通过该芯模卡握机构进行芯模的拨插，旋转臂8的长度可调节；

所述的芯模卡握机构可以为夹爪。

使用上述的装置进行装模时：将装有底座的发动机壳体10直立固定在发动机支架9上，并安装在第一平台1上，将芯模13通过芯模挂架12安装在第二平台2上，通过启动电机7和液压升降油缸5调整旋转臂8的位置，位置调整好后通过旋转臂8上的芯模卡握机构将芯模13提起，然后再通过启动电机7和液压升降油缸5调整旋转臂8的位置，位置调整好后将芯模13插入到发动机的壳体10中，完成发动机浇注前芯模的装配，通过旋转第一平台1和第二平台2后，可进行下一发动机壳体和芯模的装配；

使用上述的装置进行脱模时：通过启动电机7和液压升降油缸5调整旋转臂8的位置，位置调整好后通过旋转臂8上的芯模卡握机构将发动机壳体内的芯模13提起，然后再通过启动电机7和液压升降油缸5调整旋转臂8的位置，位置调整好后将芯模13插入到芯模挂架12上，完成发动机的拨芯，通过旋转第一平台1和第二平台2后，可进行下一发动机的拨芯。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡是在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于固体火箭发动机芯模装-脱的装置，其特征在于：该装置包括第一平台、第二平台、抓捕机构、芯模挂架、发动机支架、第一控制系统和第二控制系统；

安装有底座的发动机壳体通过发动机支架安装在第一平台上；

所述的第二平台上固定安装芯模挂架，芯模挂架用于挂放芯模；

所述的抓捕机构包括第三平台、直线导轨、液压升降油缸、旋转臂、旋转臂座和电机；液压升降油缸和直线导轨均固定安装在第三平台上，旋转臂座安装在液压升降油缸上，旋转臂安装在旋转臂座上，电机与旋转臂连接；

第一控制系统包括液压缸、导向柱、电机和电机座，电机固定安装在电机座上，电机座安装在液压缸上，电机座套在导向柱上，第一平台与电机连接；

第二控制系统包括液压缸、导向柱、电机和电机座，电机座安装在液压缸上，电机座套在导向柱上，电机固定安装在电机座上，第二平台与电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于固体火箭发动机芯模装-脱的装置，其特征在于：所述的旋转臂上带有芯模卡握机构，芯模卡握机构带有自锁功能，通过该芯模卡握机构进行芯模的拨插。

3.根据权利要求1所述的一种用于固体火箭发动机芯模装-脱的装置，其特征在于：旋转臂的长度能够调节。

4.根据权利要求2所述的一种用于固体火箭发动机芯模装-脱的装置，其特征在于：所述的芯模卡握机构为卡簧或夹爪。

5.根据权利要求1所述的一种用于固体火箭发动机芯模装-脱的装置，其特征在于：所述的第一平台上带有定位孔，用于对发动机支架进行定位。

6.根据权利要求1所述的一种用于固体火箭发动机芯模装-脱的装置，其特征在于：启动电机，电机能够带动旋转臂转动；启动液压升降油缸时，液压升降油缸带动旋转臂座沿直线导轨上下运动，从而带动旋转臂上下运动。

7.根据权利要求1所述的一种用于固体火箭发动机芯模装-脱的装置，其特征在于：第一控制系统中，液压缸和导向柱均固定安装在地面上。

8.根据权利要求1所述的一种用于固体火箭发动机芯模装-脱的装置，其特征在于：第一控制系统中，启动电机时，电机能够带动第一平台转动，启动液压缸时，液压缸能够带动电机座沿导向柱上下移动，从而带动第一平台上下运动。

9.根据权利要求1所述的一种用于固体火箭发动机芯模装-脱的装置，其特征在于：第二控制系统中，液压缸和导向柱均固定安装在地面上。

10.根据权利要求1所述的一种用于固体火箭发动机芯模装-脱的装置，其特征在于：第二控制系统中，启动电机时，电机能够带动第二平台转动，启动液压缸时，液压缸能够带动电机座沿导向柱上下移动，从而带动第二平台上下运动。