CN211866586U - 一种钢包浇注激光定位装置 - Google Patents
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Abstract
一种钢包浇注激光定位装置，该装置为发射十字激光源的“L”形定位装置，该装置包括竖连杆、与竖连杆上端活动连接的控制盒、与竖连杆下端活动连接的横连杆；其中，竖连杆上端与设置在控制盒内的旋转电机连接进而控制竖连杆的旋转，横连杆一端安装有控制起落的起落电机；所述横连杆顶端安装有十字激光源，限位挡固定在钢包底部，其中横连杆、竖连杆通过限位挡定位至钢包出水口下方进行定位烧口杯。
Description
技术领域
本实用新型涉及到铸造过程激光定位装置，特别提供一种钢包浇注过程中的激光定位装置。
背景技术
大型铸钢件在浇注过程中，钢水出炉后转入钢包，吊车吊运钢包至砂型上方，对齐出水口和浇口杯，压杆出水完成浇注。目前，国内单件/小批量钢包浇注普遍采用人工对齐的方法，需要观察员具备丰富的现场经验，在短时间内完成定位，保证浇注温度。定位过程安全风险较高，定位精度受观察员影响较大。
技术人员一直在努力尝试提高定位过程的便捷性和可靠性，提升操作安全。总结以往各种工艺技术，针对钢包底部出水浇注，难以兼顾经济性和便捷可靠。
经文献检索，国内外已公开发表了钢包浇注定位方面的研究成果(如《科学技术创新》2018年第15期，杨慧英，高宏伟，视觉浇注系统钢水目标定位方法研究；《中国铸造装备与技术》2015年第1期，郭小利，何启良，闫新飞，黄敬，浇注系统整体式铺设方法研究与应用等)。
虽然上述技术有许多优点，但或成本较高，或涉及到整套浇注系统的变化，难以有效应用到现阶段普遍需求的简单高效定位。
实用新型内容
本实用新型的目的在于高效便捷地解决钢包浇注过程中的定位问题，提供一种无线控制的十字激光定位装置，提高钢包定位的精度、效率和安全。
本实用新型采用一种可发射十字激光源的“L”形定位装置，将装置事先固定于钢包侧壁，激光源通过360°旋转竖连杆和可伸缩横连杆及限位挡定位至出水口正下方，移动钢包，十字激光线对准浇口杯后，移开激光源，压杆浇注。激光源的移动依靠电机驱动。通过钢包出水口正下方的十字激光线位置判断钢包出水口与浇口杯是否完成定位。
具体公开了以下技术方案：
一种钢包浇注激光定位装置，该装置为发射十字激光源的“L”形定位装置，该装置包括竖连杆4、与竖连杆4上端活动连接的控制盒2、与竖连杆4下端活动连接的横连杆7；其中，竖连杆4上端与设置在控制盒内的旋转电机3连接进而控制竖连杆4的旋转，横连杆7一端安装有控制起落的起落电机5；所述横连杆7顶端安装有十字激光源8，限位挡6固定在钢包1底部，其中横连杆7、竖连杆4通过限位挡6定位至钢包1出水口下方进行定位烧口杯10。
所述竖连杆4为360度旋转设计。
所述横连杆7为可伸缩设计，适用于不同尺寸的钢包。
所述控制盒2内设有信号接收装置、电池组和旋转电机3。
所述控制盒2为可分离式挂靠设计。
所述旋转电机3和起落电机5为大扭力直流电机，通过控制盒内的电池组供电，由信号接收装置通过远程无线控制。
本实用新型的目的是通过以下措施实现的：
(1)、驱动电机：两台12V大扭力直流电机。
(2)、控制盒：可分离式挂靠控制盒，内有信号接收装置、电池组、电机一台。
(3)、竖连杆：控制盒中引出，一端连接盒内电机，一端连接横连杆，竖连杆可360°水平旋转。
(4)、横连杆：电机驱动起落，长度可伸缩，杆端安装十字激光源，电机的信号源和电源由控制盒提供。
(5)、限位装置：每个钢包使用前预先设定挂靠点，激光源调至出水口正下方后设定钢包底部限位挡6，后续使用无需再次校准。本发明与现有技术相比，所具有的优点如下：
(1)制造成本低。电机、激光源和信号接收装置市场均有成品，类型多样，价格低廉，后期更换成本低。
(2)适用范围广。360°旋转竖连杆和可伸缩横连杆，尺寸覆盖广，可适用于不同尺寸钢包。
(3)使用便捷。浇注前激光源已开始工作，随钢包移动，避免了传统定位方法中钢包到位之后的微调，省时省力。
(4)定位精度高。十字激光源直接照射至浇口杯，根据十字线在浇口杯上沿的位置即可判断是否对准，光线清晰，参照明显。
(5)过程安全。观察员在相对较远的位置即可判断定位是否准确，无需靠近钢包和砂型，保证定位过程的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1本实用新型钢包浇注激光定位装置结构示意图；
其中，钢包1、控制盒2、旋转电机3、竖连杆4、起落电机5、限位挡6、横连杆7、十字激光源8、出水口9、烧口杯10、砂型11、压杆12。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的制备方法进行详细描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
实施例1
一种钢包浇注激光定位装置，如图1所示，该装置为发射十字激光源的“L”形定位装置，该装置包括竖连杆4、与竖连杆4上端齿轮连接的控制盒2、与竖连杆4下端齿轮连接的横连杆7；其中，竖连杆4上端与设置在控制盒内的旋转电机3连接进而控制竖连杆4的旋转，横连杆7一端安装有控制起落的起落电机5；所述横连杆7顶端安装有十字激光源8，限位挡6固定在钢包1底部，其中横连杆7、竖连杆4通过限位挡6定位至钢包1出水口下方进行定位烧口杯10。
所述竖连杆4为360度旋转设计。
所述横连杆7为可伸缩设计，适用于不同尺寸的钢包。
所述控制盒2内设有信号接收装置、电池组和旋转电机3。
所述控制盒2为可分离式挂靠设计。
所述旋转电机3和起落电机5为大扭力直流电机，通过控制盒内的电池组供电，由信号接收装置通过远程无线控制。
通过钢包出水口正下方的十字激光线位置判断钢包出水口与浇口杯是否完成定位。激光源通过360°旋转竖连杆4和可伸缩横连杆7及限位挡6定位至出水口正下方，移动钢包，十字激光线对准浇口杯10后，移开激光源，压杆12浇注砂型11。
实施例2
一种钢包浇注激光定位装置，如图1所示，该装置为发射十字激光源的“L”形定位装置，该装置包括竖连杆4、与竖连杆4上端转轴连接的控制盒2、与竖连杆4下端转轴连接的横连杆7；其中，竖连杆4上端与设置在控制盒内的旋转电机3连接进而控制竖连杆4的旋转，横连杆7一端安装有控制起落的起落电机5；所述横连杆7顶端安装有十字激光源8，限位挡6固定在钢包1底部，其中横连杆7、竖连杆4通过限位挡6定位至钢包1出水口下方进行定位烧口杯10。
所述竖连杆4为360度旋转设计。
所述横连杆7为可伸缩设计，适用于不同尺寸的钢包。
所述控制盒2内设有信号接收装置、电池组和旋转电机3。
所述控制盒2为可分离式挂靠设计。
所述旋转电机3和起落电机5为大扭力直流电机，通过控制盒内的电池组供电，由信号接收装置通过远程无线控制。
通过钢包出水口正下方的十字激光线位置判断钢包出水口与浇口杯是否完成定位。激光源通过360°旋转竖连杆4和可伸缩横连杆7依靠限位挡6定位至出水口正下方，移动钢包，十字激光线对准浇口杯10后，移开激光源，压杆12浇注砂型11。
Claims (6)
1.一种钢包浇注激光定位装置，其特征在于：该装置为发射十字激光源的“L”形定位装置，该装置包括竖连杆(4)、与竖连杆(4)上端活动连接的控制盒(2)、与竖连杆(4)下端活动连接的横连杆(7)；其中，竖连杆(4)上端与设置在控制盒内的旋转电机(3)连接进而控制竖连杆(4)的旋转，横连杆(7)一端安装有控制起落的起落电机(5)；所述横连杆(7)顶端安装有十字激光源(8)，限位挡(6)首次定位调试后固定在钢包(1)底部，其中横连杆(7)、竖连杆(4)通过限位挡(6)定位至钢包(1)出水口下方进行定位烧口杯(10)。
2.根据权利要求1所述的钢包浇注激光定位装置，其特征在于：所述竖连杆(4)为360度旋转设计。
3.根据权利要求1所述的钢包浇注激光定位装置，其特征在于：所述横连杆(7)为可伸缩设计。
4.根据权利要求1所述的钢包浇注激光定位装置，其特征在于：所述控制盒(2)内设有信号接收装置、电池组和旋转电机(3)。
5.根据权利要求1所述的钢包浇注激光定位装置，其特征在于：所述钢包浇注激光定位装置与钢包(1)为可分离设计，一套装置可用于多个钢包。
6.根据权利要求1所述的钢包浇注激光定位装置，其特征在于：所述旋转电机(3)和起落电机(5)为大扭力直流电机，通过控制盒内的电池组供电，由信号接收装置通过远程无线控制。
Priority Applications (1)
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| CN201922032339.0U CN211866586U (zh) | 2019-11-22 | 2019-11-22 | 一种钢包浇注激光定位装置 |
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Publications (1)
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| CN211866586U true CN211866586U (zh) | 2020-11-06 |
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2019
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