CN218931552U - 一种用于镨钕金属铸锭的智能化机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于镨钕金属铸锭的智能化机械手臂，包括旋转机构、升降机构、夹持机构和翻转机构，旋转机构设置在电解炉底板上，升降机构与旋转机构连接，旋转机构能够带动升降机构进行旋转，所述夹持机构与升降机构连接，升降机构能够带动夹持机构进行上下移动，所述翻转机构设置在电解炉炉口附近，本方案通过夹持机构能够将电解炉中装有镨钕金属的钼坩埚进行夹持，在升降机构的带动下，将装有镨钕金属的钼坩埚进行稳固提升，在通过旋转机构将钼坩埚旋转至翻转机构所在位置，翻转机构将钼坩埚进行翻转，将镨钕金属倾倒入铸锭槽中进行铸锭，全过程通过机械化作业，不需要人工进行危险作业，夹持效果稳固，转动速度稳固。

Description

一种用于镨钕金属铸锭的智能化机械手臂

技术领域

本实用新型涉及金属铸锭领域，尤其是一种用于镨钕金属铸锭的智能化机械手臂。

背景技术

镨钕金属是钕铁硼永磁的原材料，钕铁硼永磁材料又是目前最好的、综合性能最优的第三代稀土永磁材料。随着新能源汽车、风力发电、工业机器人等行业的迅速发展，以及工业电机、变频空调、节能电梯等行业渗透性不断的提高，近年来镨钕金属的需求也不但的增加，特别是新能源汽车、风力发电等将成为全球镨钕市场中最重要的一块。从中长期来看，电动化、绿色能源的趋势是肯定的，新能源车的产量和销售都超过了市场的预期，而永磁同步电机凭借钕铁硼出色的性能，在市场上占据了绝对的上风，拉动了镨钕金属的需求再创新高。该金属是我国发展绿色能源、实现双碳目标的重要材料。

电解镨钕金属是高温作业，工人出炉铸锭金属时都在80－－300℃的环境中完成，生产环境特别恶劣，该工艺我国自从1992年开始慢慢从小到工业化生产已有30年的生产历史，这期间本国所有企业生产镨钕金属时，都靠人工出炉铸锭来完成的，炉前工人非常辛苦，同时人工效率也相对较低，容易出现人工误差，尤其是在超高温环境中，人工作业还具备一定的危险性。现有技术中目前没有相关的机械化装置来辅助作业。

实用新型内容

本实用新型目的在于：针对上述问题，提供一种用于镨钕金属铸锭的智能化机械手臂，解决了现有技术中人工制备镨钕金属锭块，效率低，安全性低，以及自动化程度低的问题。

本实用新型是通过下述方案来实现的：

一种用于镨钕金属铸锭的智能化机械手臂，包括旋转机构、升降机构、夹持机构和翻转机构，所述旋转机构设置在电解炉底板上，所述升降机构与旋转机构连接，所述旋转机构能够带动升降机构进行旋转，所述夹持机构与升降机构连接，升降机构能够带动夹持机构进行上下移动，所述翻转机构设置在电解炉炉口附近。

基于上述一种用于镨钕金属铸锭的智能化机械手臂的结构，所述旋转机构包括旋转电机、固定底座和旋转座；所述旋转电机设置在固定底座上，所述旋转座设置在固定底座内，所述固定底座中设置有转动轴承，旋转座与转动轴承接触，所述旋转座上设置有传动齿，旋转电机的输出端通过连接齿轮与旋转座的传动齿啮合，在旋转电机的带动下，旋转座进行转动。

基于上述一种用于镨钕金属铸锭的智能化机械手臂的结构，所述固定底座上设置有第一旋转盘和第二旋转盘，所述旋转座的上下两端面分别与第一旋转盘和第二旋转盘接触，所述旋转座和第一旋转盘接触的端面为第一端面，所述旋转座与第二旋转盘接触的端面为第二端面，第一端面和第二端面之间设置有空腔，传动齿设置在第一端面和第二端面之间的连接部上，固定底座内设置有与旋转座相匹配的腔体。

基于上述一种用于镨钕金属铸锭的智能化机械手臂的结构，所述升降机构包括支撑筒、传动机构和升降板，所述支撑筒中空设置，所述传动机构嵌入式设置在支撑筒中，所述升降板与传动机构连接，所述传动机构能够带动升降板沿着支撑筒的长度方向进行来回移动。

基于上述一种用于镨钕金属铸锭的智能化机械手臂的结构，所述传动机构包括主动轮、从动轮、第一转动轴、第二转动轴和输出电机，所述输出电机设在支撑筒的顶部位置，所述第一转动轴的一端与输出电机的输出轴连接设置，所述第一转动轴嵌入式设置在支撑筒的顶部位置，第二转动轴嵌入式设置在支撑筒的底部位置，所述第一转动轴、第二转动轴分别与支撑筒通过轴承连接，使第一转动轴、第二转动轴能够相对于支撑筒自由转动；所述主动轮设置在第一转动轴上，从动轮设置在第二转动轴上，主动轮和从动轮之间设置有传动带，升降板与传送带连接。

基于上述一种用于镨钕金属铸锭的智能化机械手臂的结构，所述支撑筒上设置有导轨，所述升降板上设置有与导轨相匹配的滑动槽，

基于上述一种用于镨钕金属铸锭的智能化机械手臂的结构，所述夹持机构包括连接柱、夹持电机和夹爪，连接柱与升降板连接，夹持电机通过连接板与连接柱连接，夹持电机的输出端通过丝杆传动机构与夹持电机的输出端连接；所述丝杆传动机构包括丝杆和传动杆，所述丝杆与夹持电机的输出端连接，传动杆的中心位置设置有螺纹孔，丝杆与螺纹孔配合作用，在丝杆的转动下，传动杆能够沿着丝杆的长度方向进行来回去移动。

基于上述一种用于镨钕金属铸锭的智能化机械手臂的结构，所述丝杆传动机构还包括外壳，丝杆和传动杆设置在外壳中，所述传动杆两端铰接有连接杆，夹爪通过转轴固定在外壳上，夹爪围绕转轴进行自由转动，连接杆远离传动杆的一端与夹爪铰接。

基于上述一种用于镨钕金属铸锭的智能化机械手臂的结构，所述翻转机构包括翻转电机、承接底板、夹持架和推动件；所述翻转电机通过支撑板设置在承接底板上，所述夹持架与翻转电机的输出端连接，所述推动件设置在夹持架上，所述承接底板上设置有铸锭槽。

本方案还提供一种的镨钕金属铸锭的铸锭方法；包括以下步骤：

步骤一：关闭电解炉直流电源，开启机械手臂开关，此时电解炉内阴极在拉动件的作用下自动向右侧靠边，使阴极远离炉口，为夹持机构预留出操作空间；

步骤二：机械手臂在旋转机构的驱动下从停止位置转动至炉口的正上方位置，升降机构驱动使夹持机构垂直下移到电解炉低部，夹持机构驱动使夹爪夹紧装有镨钕金属的钼坩埚；升降机构驱动使夹持机构垂直上移到电解炉口处位置；

步骤三：旋转机构驱动使夹持机构移动到翻转机构上方位置，夹爪被驱动下移一定距离将坩埚放置到翻转机构上，然后夹爪上移，翻转机构的第二夹持臂在推动件的作用下向第一夹持臂的方向移动，对钼坩埚机芯夹持；

步骤四：翻转机构的转动电机动作将钼坩埚中的液态镨钕金属倾倒入铸锭槽中，完成铸锭作业；

步骤五：翻转机构复位，夹爪下移抱紧钼坩埚，旋转机构驱动将夹爪转动到炉口的正上方，升降机构驱动夹爪下移至电解炉低部释放钼坩埚，夹爪向上移出炉口，在旋转至初始位置，电解炉内阴极在推动件的拉动下自动向炉口中间移动。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本方案通过夹持机构能够将电解炉中装有镨钕金属的钼坩埚进行夹持，在升降机构的带动下，将装有镨钕金属的钼坩埚进行稳固提升，在通过旋转机构将钼坩埚旋转至翻转机构所在位置，翻转机构将钼坩埚进行翻转，将镨钕金属倾倒入铸锭槽中进行铸锭，全过程通过机械化作业，不需要人工进行危险作业，夹持效果稳固，转动速度稳固，能够加大的提升铸锭效率，同时也可以极大的减少人工参与，降低了人工在生产作业中的危险程度。

附图说明

图1是本实用新型整体的立体结构示意图；

图2是本实用新型中旋转机构的放大结构示意图；

图3是本实用新型中旋转机构的剖面结构示意图；

图4是本实用新型中升降机构的放大结构示意图；

图5是本实用新型中升降机构的内部结构示意图；

图6是本实用新型中翻转机构的结构示意图；

图7是本实用新型中夹持机构的结构示意图；

图8和图9是本实用新型中不同下端爪体的示意图；

附图说明：1、旋转机构；2、升降机构；3、夹持机构；4、翻转机构；5、电解炉；6、钼坩埚；11、旋转电机；12、固定底座；13、旋转座；14、转动轴承；15、传动齿；16、连接齿轮；17、第一旋转盘；18、第二旋转盘；21、支撑筒；22、传动机构；23、升降板；221、主动轮；222、从动轮；223、第一转动轴；224、第二转动轴；225、输出电机；226、导轨；227、滑动槽；228、传动带；31、连接柱；32、夹持电机；33、夹爪；34、丝杆；35、传动杆；36、外壳；37、连接杆；38、上端爪体；39、下端爪体；310、转轴；41、承接平台；42、翻转电机；43、承接底板；44、夹持架；45、推动件；46、支撑板；47、铸锭槽；48、转动套；49、第一夹持臂；410、第二夹持臂。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或多个该特征。

实施例1

如图1～图9所示，本实用新型提供一种技术方案：

一种用于镨钕金属铸锭的智能化机械手臂，其至少包括但不限于旋转机构1、升降机构2、夹持机构3和翻转机构4，旋转机构1设置在电解炉5底板上，升降机构2与旋转机构1连接，旋转机构1能够带动升降机构2进行旋转，夹持机构3与升降机构2连接，升降机构2能够带动夹持机构3进行上下移动，翻转机构4设置在电解炉5炉口附近。

基于上述机构，通过夹持机构3能够将电解炉5中装有镨钕金属的钼坩埚6进行夹持，在升降机构2的带动下，将装有镨钕金属的钼坩埚6进行稳固提升，在通过旋转机构1将钼坩埚6旋转至翻转机构4所在位置，翻转机构4将钼坩埚6进行翻转，将镨钕金属倾倒入铸锭槽47中进行铸锭，全过程通过机械化作业，不需要人工进行危险作业，夹持效果稳固，转动速度稳固，能够加大的提升铸锭效率，同时也可以极大的减少人工参与，降低了人工在生产作业中的危险程度。

作为示例的，旋转机构1可以包括旋转电机11、固定底座12和旋转座13；旋转电机11设置在固定底座12上，旋转座13设置在固定底座12内，固定底座12中设置有转动轴承14，旋转座13与转动轴承14接触，旋转座13上设置有传动齿15，旋转电机11的输出端通过连接齿轮16与旋转座13的传动齿15啮合，在旋转电机11的带动下，旋转座13进行转动。

基于上述结构，通过旋转电机11带动，旋转座13能够在固定底座12中稳定的进行转动，通过旋转电机11输出端的齿轮与连接齿轮16和传动齿15之间相互啮合，从而保证旋转座13稳定的进行转动。

作为示例的，固定底座12上可以设置有第一旋转盘17和第二旋转盘18，旋转座13整体截面为工字型结构，旋转座13的上下两端面分别与第一旋转盘17和第二旋转盘18接触，旋转座13和第一旋转盘17接触的端面为第一端面，旋转座13与第二旋转盘18接触的端面为第二端面，第一端面和第二端面之间设置有空腔，传动齿15设置在第一端面和第二端面之间的连接部上，固定底座12内设置有与旋转座13相匹配的腔体。

基于上述结构，通过将旋转座13的截面设置为工字型结构，同时将旋转座13与第一旋转盘17和第二旋转盘18接触，在保证旋转座13良好的转动性能的同时，固定底座12能够对旋转座13进行稳固支撑，保证整体结构的稳固性。

作为示例的，升降机构2可以包括支撑筒21、传动机构22和升降板23，支撑筒21中空设置，传动机构22嵌入式设置在支撑筒21中，升降板23与传动机构22连接，传动机构22能够带动升降板23沿着支撑筒21的长度方向进行来回移动。

传动机构22可以包括主动轮221、从动轮222、第一转动轴223、第二转动轴224和输出电机225，输出电机225设在支撑筒21的顶部位置，第一转动轴223的一端与输出电机225的输出轴连接设置，第一转动轴223嵌入式设置在支撑筒21的顶部位置，第二转动轴224嵌入式设置在支撑筒21的底部位置，第一转动轴223、第二转动轴224分别与支撑筒21通过轴承连接，使第一转动轴223、第二转动轴224能够相对于支撑筒21自由转动。

主动轮221设置在第一转动轴223上，从动轮222设置在第二转动轴224上，主动轮221和从动轮222之间设置有传动带228，升降板23与传送带连接。

基于上述结构，在输出电机225的动作下，主动轮221进行转动，从而带动从动轮222进行转动，最终使升降板23能够进行稳定的升降作业。

作为示例的，支撑筒21上可以设置有导轨226，升降板23上设置有与导轨226相匹配的滑动槽227。

基于上述结构，通过导轨226和滑槽的组合可以使升降板23能够稳定的沿支撑筒21的表面进行移动，同时导轨226可以为升降板23提供导向作用，使升降板23能够沿着预定的路径进行移动，能够保证对于夹持动作时的精准控制。

作为示例的，导轨226上设置有上部限位机构(未画出)和下部限位机构(未画出)，上部限位机构设置在导轨226的顶部位置，下部限位机构设置在导轨226的底部位置。

通过上部限位机构和下部限位机构对升降板23的极限位置进行限制，保证了升降板23的在移动过程中的稳定性。

作为示例的，夹持机构3可以包括连接柱31、夹持电机32和夹爪33，连接柱31与升降板23连接，夹持电机32通过连接板与连接柱31连接，夹持电机32的输出端通过丝杆34传动机构22与夹持电机32的输出端连接。

基于上述结构，通过连接柱31将夹持机构3与升降机构2连接为一体实现联动，通过夹持电机32转动带动丝杆34传动机构22动作，从而带动夹爪33进行转动，实现对于钼坩埚6的夹持和释放。

作为示例的，丝杆34传动机构22可包括丝杆34和传动杆35，丝杆34与夹持电机32的输出端连接，传动杆35的中心位置设置有螺纹孔，丝杆34与螺纹孔配合作用，在丝杆34的转动下，传动杆35能够沿着丝杆34的长度方向进行来回去移动。

丝杆34传动机构22还包括外壳36，丝杆34和传动杆35设置在外壳36中，外壳36可以对传动杆35的运动方向进行一定的限制，限制其转动，只能沿着丝杆34的长度方向进行运动，从而实现对于夹爪33的传动。

作为示例的，传动杆35两端铰接有连接杆37，夹爪33通过转轴310固定在外壳36上，夹爪33可以围绕转轴310进行自由转动，连接杆37远离传动杆35的一端与夹爪33铰接。

基于上述结构，传动杆35在丝杆34的带动下，沿预定方向运动，从而带动连接杆37拉动或挤压夹爪33，使夹爪33围绕转正转或者翻转，实现对于钼坩埚6的夹持和释放。

作为示例的，夹爪33可以包括上端爪体38和下端爪体39，上端爪体38和下端爪体39可拆卸连接，下端爪体39上可以设置有弧度与钼坩埚6相匹配的夹持部。

基于上述结构，由于夹爪33的底部需要深入到超高温电解炉5内，因此在长期使用的过程中，可能会导致下端爪体39的损坏，将上端爪体38和下端爪体39设置为可拆卸的结构，方便后期的对于下端爪体39的更换和维护，将夹持部设为与钼坩埚6弧度相匹配的结构，可以使夹持部能与钼坩埚6的接触面积更大，使夹持的效果更加稳固。

作为示例的，夹持部可以弧形板结构，也可为内部有空槽的框架结构。

通过上述两种结构，可以对钼坩埚6进行稳固夹持。

作为示例的，电解炉5出口端设置有承接平台41，翻转机构4的高度与承接平台41的高度相匹配设置，如此在夹持机构3对钼坩埚6进行夹持转移时，不需要大路径升降作业，即可将钼坩埚6放置到翻转机构4中，减少了整个作业的工序，提升了制备锭体的效率。

作为示例的，翻转机构4可以包括翻转电机42、承接底板43和夹持架44；翻转电机42通过支撑板46设置在承接底板43上，夹持架44与翻转电机42的输出端连接，推动件45设置在夹持架44上，承接底板43上设置有铸锭槽47。

基于上述结构，夹持架44在夹持好钼坩埚6后，翻转电机42能够将钼坩埚6中的液体倾倒入铸锭槽47中，完成铸锭作业。

作为示例的，支撑板46垂直于承接底板43设置，输出电机225的输出端上设置有转动套48，夹持架44的一端与转动套48连接，通过输出电机225的转动，带动整个夹持架44进行转动。

夹持架44可以包括第一夹持臂49和第二夹持臂410，第一夹持臂49与第二夹持臂410之间形成的夹持形状与钼坩埚6形状相适配。

第二夹持臂410上设置有推动件45，推动件45固定在夹持架44上，推动件45能够将第二夹持臂410推动向第一夹持臂49的方向移动。

推动件45可以为电动推杆、推动气缸或油缸。

基于上述结构，当夹持组件将钼坩埚6转运到第一夹持臂49与第二夹持臂410之间的腔体中时，推动件45推动第一夹持臂49，使第一夹持臂49与钼坩埚6接触，对钼坩埚6进行夹紧，在夹紧后，翻转电机42动作，将钼坩埚6内的液体镨钕金属倾倒入铸锭槽47中，完成铸锭作业。

通过本机械手臂可以协助员工在稀土提炼过程中抓取坩埚，放置坩埚和倾倒熔液铸锭金属。在高温下把空坩埚放入提炼高温炉，并在坩埚熔液积满时，在高温下把坩埚从熔炉里夹出并把熔液倒入模具完成这一整套过程，降低人工在高温环境中进行作业时间，使整个铸锭过程高效、稳定、安全地进行。

实施例2

基于上述实施例1的机械手臂，本实施例提供一种用于镨钕金属铸锭的铸锭方法，其具体包括以下步骤：

步骤一：关闭电解炉5直流电源，开启机械手臂开关，此时电解炉5内阴极在拉动件的作用下自动向右侧靠边，使阴极远离炉口，为夹持机构3预留出操作空间；

步骤二：机械手臂在旋转机构1的驱动下从停止位置转动至炉口的正上方位置，升降机构2驱动使夹持机构3垂直下移到电解炉5低部，夹持机构3驱动使夹爪33夹紧装有镨钕金属的钼坩埚6；升降机构2驱动使夹持机构3垂直上移到电解炉5口处位置；

步骤三：旋转机构1驱动使夹持机构3移动到翻转机构4上方位置，夹爪33被驱动下移一定距离将坩埚放置到翻转机构4上，然后夹爪33上移，翻转机构4的第二夹持臂410在推动件45的作用下向第一夹持臂49的方向移动，对钼坩埚6机芯夹持；

步骤四：翻转机构4的转动电机动作将钼坩埚6中的液态镨钕金属倾倒入铸锭槽47中，完成铸锭作业；

步骤五：翻转机构4复位，夹爪33下移抱紧钼坩埚6，旋转机构1驱动将夹爪33转动到炉口的正上方，升降机构2驱动夹爪33下移至电解炉5低部释放钼坩埚6，夹爪33向上移出炉口，在旋转至初始位置，电解炉5内阴极在推动件45的拉动下自动向炉口中间移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于镨钕金属铸锭的智能化机械手臂，其特征在于：包括旋转机构、升降机构、夹持机构和翻转机构，所述旋转机构设置在电解炉底板上，所述升降机构与旋转机构连接，所述旋转机构能够带动升降机构进行旋转，所述夹持机构与升降机构连接，升降机构能够带动夹持机构进行上下移动，所述翻转机构设置在电解炉炉口附近。

2.如权利要求1所述的一种用于镨钕金属铸锭的智能化机械手臂，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机、固定底座和旋转座；所述旋转电机设置在固定底座上，所述旋转座设置在固定底座内，所述固定底座中设置有转动轴承，旋转座与转动轴承接触，所述旋转座上设置有传动齿，旋转电机的输出端通过连接齿轮与旋转座的传动齿啮合，在旋转电机的带动下，旋转座进行转动。

3.如权利要求2所述的一种用于镨钕金属铸锭的智能化机械手臂，其特征在于：所述固定底座上设置有第一旋转盘和第二旋转盘，所述旋转座的上下两端面分别与第一旋转盘和第二旋转盘接触，所述旋转座和第一旋转盘接触的端面为第一端面，所述旋转座与第二旋转盘接触的端面为第二端面，第一端面和第二端面之间设置有空腔，传动齿设置在第一端面和第二端面之间的连接部上，固定底座内设置有与旋转座相匹配的腔体。

4.如权利要求3所述的一种用于镨钕金属铸锭的智能化机械手臂，其特征在于：所述升降机构包括支撑筒、传动机构和升降板，所述支撑筒中空设置，所述传动机构嵌入式设置在支撑筒中，所述升降板与传动机构连接，所述传动机构能够带动升降板沿着支撑筒的长度方向进行来回移动。

5.如权利要求4所述的一种用于镨钕金属铸锭的智能化机械手臂，其特征在于：所述传动机构包括主动轮、从动轮、第一转动轴、第二转动轴和输出电机，所述输出电机设在支撑筒的顶部位置，所述第一转动轴的一端与输出电机的输出轴连接设置，所述第一转动轴嵌入式设置在支撑筒的顶部位置，第二转动轴嵌入式设置在支撑筒的底部位置，所述第一转动轴、第二转动轴分别与支撑筒通过轴承连接，使第一转动轴、第二转动轴能够相对于支撑筒自由转动；所述主动轮设置在第一转动轴上，从动轮设置在第二转动轴上，主动轮和从动轮之间设置有传动带，升降板与传送带连接。

6.如权利要求5所述的一种用于镨钕金属铸锭的智能化机械手臂，其特征在于：所述支撑筒上设置有导轨，所述升降板上设置有与导轨相匹配的滑动槽。

7.如权利要求6所述的一种用于镨钕金属铸锭的智能化机械手臂，其特征在于：所述夹持机构包括连接柱、夹持电机和夹爪，连接柱与升降板连接，夹持电机通过连接板与连接柱连接，夹持电机的输出端通过丝杆传动机构与夹持电机的输出端连接；所述丝杆传动机构包括丝杆和传动杆，所述丝杆与夹持电机的输出端连接，传动杆的中心位置设置有螺纹孔，丝杆与螺纹孔配合作用，在丝杆的转动下，传动杆能够沿着丝杆的长度方向进行来回去移动。

8.如权利要求7所述的一种用于镨钕金属铸锭的智能化机械手臂，其特征在于：所述丝杆传动机构还包括外壳，丝杆和传动杆设置在外壳中，所述传动杆两端铰接有连接杆，夹爪通过转轴固定在外壳上，夹爪围绕转轴进行自由转动，连接杆远离传动杆的一端与夹爪铰接。

9.如权利要求8所述的一种用于镨钕金属铸锭的智能化机械手臂，其特征在于：所述翻转机构包括翻转电机、承接底板、夹持架和推动件；所述翻转电机通过支撑板设置在承接底板上，所述夹持架与翻转电机的输出端连接，所述推动件设置在夹持架上，所述承接底板上设置有铸锭槽。

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