CN211953688U - 一种精密铸造炉夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密铸造炉夹取装置，包括铸造炉本体，所述铸造炉本体内设有坩埚，所述铸造炉本体的内壁上设有加热电阻丝，所述铸造炉本体的一侧设有直线电机，所述直线电机的输出端设有液压缸一，所述液压缸一的顶部设有柱体，所述柱体上可转动的套接设有连杆，所述连杆的另一端设有凹槽，所述连杆内设有液压缸二，所述液压缸二的输出端铰接设有连杆一和连杆二，所述连杆一的另一端铰接设有抓手一，所述连杆二的另一端铰接设有抓手二，所述连杆远离柱体的一端设有销轴，所述抓手一和抓手二套接在销轴上。本实用新型的优点在于：操作简单、安全，可以将坩埚从铸造炉本体上取下和将坩埚放到铸造炉本体内、将金属块放至坩埚内的。

Description

一种精密铸造炉夹取装置

技术领域

本实用新型涉及铸造炉夹取技术领域，具体是指一种精密铸造炉夹取装置。

背景技术

铸造是将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件的工艺过程。铸造毛坯因近乎成形，而达到免机械加工或少量加工的目的降低了成本并在一定程度上减少了时间。铸造是现代制造工业的基础工艺之一。

铸造炉是铸造必不可少的工具，大型的铸造工厂从将坩埚放在铸造炉上，向坩埚里上料，将盛有液态金属的坩埚从铸造炉上取下，移动到铸型模具旁进行浇铸，都由工作人员操作专业的机械来完成，工作效率较高，工作人员的安全也有保证，而对于一些小型的铸造厂，因为专业机械的费用比较高，还在采用原始的操作方法，由工作人员手持夹取工具，夹取坩埚，或向坩埚内上料，工作环境比较恶劣，效率低，工作人员的安全也无法得到保证。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上困难，提供一种操作简单、安全，可以将坩埚从铸造炉本体上取下和将坩埚放到铸造炉本体内、将金属块放至坩埚内的一种精密铸造炉夹取装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种精密铸造炉夹取装置，包括铸造炉本体，所述铸造炉本体内设有坩埚，所述铸造炉本体的内壁上设有加热电阻丝，所述铸造炉本体的一侧设有直线电机，所述直线电机的输出端设有液压缸一，所述液压缸一的顶部设有柱体，所述柱体上可转动的套接设有连杆，所述连杆的另一端设有凹槽，所述连杆内设有液压缸二，所述液压缸二的输出端设于凹槽内，所述液压缸二的输出端铰接设有连杆一和连杆二，所述连杆一的另一端铰接设有抓手一，所述连杆二的另一端铰接设有抓手二，所述连杆远离柱体的一端设有销轴，所述抓手一和抓手二套接在销轴上，所述直线电机远离铸造炉本体的一端设有电控箱，所述电控箱分别与加热电阻丝、直线电机、液压缸一和液压缸二电性连接。

作为改进，所述铸造炉本体的开口处设有朝向坩埚倾斜的隔板，所述隔板的底部设有竖板，所述坩埚的外壁上水平设有耳部，所述坩埚的开口处设有向外的凸沿，所述凸沿上设有豁口。

作为改进，所述连杆的底部固设有从动齿轮，所述柱体上设有减速电机，所述减速电机的输出端设有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相啮合，所述减速电机与电控箱电性连接。

作为改进，所述抓手一包括固定连接的连杆三和夹持臂一，所述抓手二包括固定连接的连杆四和夹持臂二，所述连杆三和连杆四套接在销轴上。

作为改进，所述直线电机的一侧设有平台，所述坩埚设于平台上。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：工作人员通过电控箱即可完成将坩埚放到铸造炉上或从铸造炉上将坩埚取下，或是将金属块添加至坩埚内，操作非常简单，所述电控箱远离铸造炉本体设置，工作人员远离铸造炉本体，安全能够得到保证，所述耳部设有坩埚的上部外圆周上，将坩埚放在铸造炉上时，耳部和铸造炉顶部贴合，可以防止坩埚压到加热电阻丝，延长加热电阻丝使用寿命，所述坩埚的开口处设有向外的凸沿，方便夹取装置夹取坩埚，坩埚不容易脱落，所述铸造炉本体的开口处设有朝向坩埚倾斜的隔板，可以更加快速的将坩埚放到铸造炉本体上，所述隔板的底部设有竖板，取放坩埚时，可以防止坩埚碰到加热电阻丝，所述直线电机可以快速精准的将夹取装置移动至铸造炉本体旁或从铸造炉本体旁移开，所述液压缸一的收缩和伸展，可以将坩埚或物料提起和放下，所述连杆的底部设有从动齿轮，所述从动齿轮和减速电机输出端的主动齿轮相配合，可以将连杆以柱体高度方向为中心进行旋转，将坩埚从铸造炉本体上取下，放到平台上，或将坩埚、物料从平台上移动至铸造炉上，所述液压缸二的输出端铰接设有连杆一和连杆二，所述连杆一和连杆二的另一端分别设有抓手一和抓手二，液压缸二的收缩和伸展可以控制抓手一和抓手二的互相靠近对坩埚或物料进行夹取，抓手一和抓手二互相远离将夹取的坩埚或物料放下。

附图说明

图1是本实用新型一种精密铸造炉夹取装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种精密铸造炉夹取装置伸展状态结构示意图。

如图所示：1、铸造炉本体，2、坩埚，3、加热电阻丝，4、直线电机，5、液压缸一，6、柱体，7、连杆，8、凹槽，9、液压缸二，10、连杆一，11、连杆二，12、抓手一，12.1、连杆三，12.2夹持臂一， 13、抓手二，13.1、连杆四，13.2、夹持臂二，14、销轴，15、电控箱，16、隔板，17、竖板，18、耳部， 19、凸沿，20、豁口，21、从动齿轮，22、减速电机，23、主动齿轮，24、平台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1-2，一种精密铸造炉夹取装置，包括铸造炉本体1，所述铸造炉本体1内设有坩埚2，所述铸造炉本体1的内壁上设有加热电阻丝3，所述铸造炉本体1的一侧设有直线电机4，所述直线电机4的输出端设有液压缸一5，所述液压缸一5的顶部设有柱体6，所述柱体6上可转动的套接设有连杆7，所述连杆7的另一端设有凹槽8，所述连杆7内设有液压缸二9，所述液压缸二9的输出端设于凹槽8内，所述液压缸二9的输出端铰接设有连杆一10和连杆二11，所述连杆一10的另一端铰接设有抓手一12，所述连杆二11的另一端铰接设有抓手二13，所述连杆7远离柱体6的一端设有销轴14，所述抓手一12和抓手二13套接在销轴14上，所述直线电机4远离铸造炉本体1的一端设有电控箱15，所述电控箱15分别与加热电阻丝3、直线电机4、液压缸一5和液压缸二9电性连接。

所述铸造炉本体1的开口处设有朝向坩埚2倾斜的隔板16，所述隔板16的底部设有竖板17，所述坩埚2的外壁上水平设有耳部18，所述坩埚2的开口处设有向外的凸沿19，所述凸沿19上设有豁口20。所述连杆7的底部固设有从动齿轮21，所述柱体6上设有减速电机22，所述减速电机22的输出端设有主动齿轮23，所述主动齿轮23和从动齿轮21相啮合，所述减速电机22与电控箱15电性连接。所述抓手一 12包括固定连接的连杆三12.1和夹持臂一12.2，所述抓手二13包括固定连接的连杆四13.1和夹持臂二 13.2，所述连杆三12.1和连杆四13.1套接在销轴14上。所述直线电机4的一侧设有平台24，所述坩埚2 设于平台24上。

本实用新型在具体实施时，工作人员通过电控箱15控制直线电机4移动至平台24旁，通过电控箱15 控制液压缸一5伸展，将连杆7等装置举升超过平台24上坩埚2的上方，通过电控箱15控制减速电机22 转动，减速电机22带动主动齿轮23转动，主动齿轮23带动从动齿轮21转动，从动齿轮21带动连杆7 以液压缸一5高度方向为中心旋转至坩埚2的上方，通过电控箱15控制液压缸二9伸展，液压缸二9推动连杆一10和连杆二11向前移动，连杆一10推动抓手一12上的连杆三12.1以销轴14为中心向远离连杆7方向旋转移动，夹持臂一13.1以销轴14为中心向远离连杆7方向旋转移动，连杆二11推动抓手二 13上的连杆四13.1以销轴14为中心向远离连杆7方向移动，夹持臂二13.2以销轴14为中心向远离连杆 7方向旋转移动，夹持臂一12.2和夹持臂二13.2互相远离，通过电控箱15控制液压缸一5收缩，连杆7高度下降至夹持臂一12.2和夹持臂二13.2置于坩埚2耳部18上方，凸沿19下方，通过电控箱15控制液压缸二9收缩，夹持臂一12.2和夹持臂二13.2互相靠近，将装有金属块的坩埚2夹住，通过电控箱15控制液压缸一5伸展，将坩埚2提起，通过电控箱15控制减速电机22转动，将坩埚2置于靠近铸造炉本体 1的一侧，通过电控箱15控制直线电机4将坩埚2移动至铸造炉本体1的上方，通过电控箱15控制液压缸一5收缩，将坩埚2放入铸造炉本体1内，耳部18和铸造炉本体1贴合，通过电控箱15控制液压缸二 9伸展，夹持臂一12.2和夹持臂二13.2互相远离，通过电控箱15控制液压缸一5伸展，将连杆7举升至坩埚2的上方，通过电控箱15控制直线电机4向远离铸造炉本体1方向移动，带动液压缸一5远离铸造炉本体1，通过电控箱15控制加热电阻丝3对坩埚2进行加热。

重复以上步骤即可将金属块，放至坩埚2内。

倒着将操作以上步骤，即可将坩埚2从铸造炉本体1上取下。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种精密铸造炉夹取装置，包括铸造炉本体(1)，所述铸造炉本体(1)内设有坩埚(2)，所述铸造炉本体(1)的内壁上设有加热电阻丝(3)，其特征在于：所述铸造炉本体(1)的一侧设有直线电机(4)，所述直线电机(4)的输出端设有液压缸一(5)，所述液压缸一(5)的顶部设有柱体(6)，所述柱体(6)上可转动的套接设有连杆(7)，所述连杆(7)的另一端设有凹槽(8)，所述连杆(7)内设有液压缸二(9)，所述液压缸二(9)的输出端设于凹槽(8)内，所述液压缸二(9)的输出端铰接设有连杆一(10)和连杆二(11)，所述连杆一(10)的另一端铰接设有抓手一(12)，所述连杆二(11)的另一端铰接设有抓手二(13)，所述连杆(7)远离柱体(6)的一端设有销轴(14)，所述抓手一(12)和抓手二(13)套接在销轴(14)上，所述直线电机(4)远离铸造炉本体(1)的一端设有电控箱(15)，所述电控箱(15)分别与加热电阻丝(3)、直线电机(4)、液压缸一(5)和液压缸二(9)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种精密铸造炉夹取装置，其特征在于：所述铸造炉本体(1)的开口处设有朝向坩埚(2)倾斜的隔板(16)，所述隔板(16)的底部设有竖板(17)，所述坩埚(2)的外壁上水平设有耳部(18)，所述坩埚(2)的开口处设有向外的凸沿(19)，所述凸沿(19)上设有豁口(20)。

3.根据权利要求1所述的一种精密铸造炉夹取装置，其特征在于：所述连杆(7)的底部固设有从动齿轮(21)，所述柱体(6)上设有减速电机(22)，所述减速电机(22)的输出端设有主动齿轮(23)，所述主动齿轮(23)和从动齿轮(21)相啮合，所述减速电机(22)与电控箱(15)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种精密铸造炉夹取装置，其特征在于：所述抓手一(12)包括固定连接的连杆三(12.1)和夹持臂一(12.2)，所述抓手二(13)包括固定连接的连杆四(13.1)和夹持臂二(13.2)，所述连杆三(12.1)和连杆四(13.1)套接在销轴(14)上。

5.根据权利要求1所述的一种精密铸造炉夹取装置，其特征在于：所述直线电机(4)的一侧设有平台(24)，所述坩埚(2)设于平台(24)上。

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