CN209872791U - 一种车载玻璃的自动夹胶合片机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及合片机技术领域，具体涉及一种车载玻璃的自动夹胶合片机。包括：机架、设置在机架上的两个缓存装置、设置在缓存装置下游的检测装置、设置在检测装置下游的丝印片翻转台和延伸流水线、设置在机架内的PVB膜存放台和合片台，所述PVB膜存放台正上方的机架上设有PVB机械手，所述丝印片翻转台正上方的机架上设有玻璃移动机械手。过设置检测装置在每次合片前先对玻璃进行检测，保证每一次合片的玻璃均为合格品，不会造成资源的浪费，由于PVB膜所占空间比较小，并且无需检测，优化了车载玻璃的自动夹胶合片机的结构。整个车载玻璃的自动夹胶合片机为全自动进行识别、定位、合片，无需手工配合，大大的提高了合片效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及合片机技术领域，具体涉及一种车载玻璃的自动夹胶合片机。
背景技术
夹胶玻璃，也叫层压安全玻璃或者夹层玻璃，就是在两片或者多片玻璃之间夹了一层或者多层有机聚合物中间膜，再经过特殊的高温预热(或者抽真空)及高温高压工艺处理后，例如放置于高压釜中于高温高压的条件下压合，使玻璃和中间膜永久粘合为一体的复合玻璃产品。常见的夹层玻璃中间膜有PVB、SGP、EVA、PU等。夹层玻璃是一种安全玻璃，具有很好的抗冲击性、抗贯穿性、安全性、降噪性、防紫外线性等。
一般的汽车夹层玻璃由外片、PVB、内片组成，经抽真空、高温高压粘合而成，从而达到一定强度。在内片、外片和PVB的合片过程中，目前一般采用流水线与手工配合的生产模式，即先将内片玻璃的凹面朝下流入合片工位，然后，人工将PVB放置在内片的凸面上，再将外片玻璃的凹面朝下放置在PVB上，人工按压四个角部使内外片玻璃叠放平齐。因汽车玻璃具有球面，外片，内片尺寸不同并且中间有一层PVB，人工控制无法保证外片、内片玻璃的叠差距离的一致性，因此，无法做到合片的精准，并且由于是采用流水线与手工配合的生产模式进行生产，大大的限制了生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种识别、检测、自动合片的车载玻璃的自动夹胶合片机。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种车载玻璃的自动夹胶合片机，其特征在于，包括：机架、设置在机架上的两个缓存装置、设置在缓存装置下游的检测装置、设置在检测装置下游的丝印片翻转台和延伸流水线、设置在机架内的PVB膜存放台和合片台，所述PVB膜存放台正上方的机架上设有PVB机械手，所述丝印片翻转台正上方的机架上设有玻璃移动机械手。
具体的，两个所述缓存装置对称放置在机架边缘，其中一个缓存装置下游设置有丝印片翻转台，另一个缓存装置下游延伸有延伸流水线。
具体的，所述缓存装置设有多层叠加设置的缓存架，所述最底层缓存架底部设有升降气缸，所述缓存装置两侧的机架上安装有用以推动车载玻璃进入检测装置的转动杆。
具体的，所述缓存架上沿宽度方向均布有套设滚轮的动力辊轴，每两个动力辊轴之间沿着动力辊轴的轴线设有辅助轮，所述缓存架的上端侧面沿着其长度方向分布有一排限位滚轮，所述限位滚轮紧挨着动力辊轴。
具体的，所述检测装置包括紧贴缓存装置的检测辊轴，所述检测辊轴的上方设有检测摄像头，所述检测辊轴上端侧面的机架上安装有红外线感应装置，所述检测装置两侧机架上安装有取料门。
具体的，PVB膜存放台和合片台放置在两个缓存装置之间，合片台、丝印片翻转台和延伸流水线处于同一条直线。
具体的，所述PVB机械手和所述玻璃移动机械手上均设有纠偏摄像头。
具体的，所述PVB机械手与机架上的第一滑轨滑动连接，所述第一滑轨从PVB膜存放台正上方延伸至合片台正上方。
具体的，所述玻璃移动机械手与机架上的第二滑轨滑动连接，所述第二滑轨从丝印片翻转台正上方延伸经过合片台正上方继续延伸至延伸流水线正上方。
具体的，所述第一滑轨与第二滑轨处于不同的高度。
本实用新型相比现有技术包括以下优点及有益效果：
本实用新型通过设置检测装置在每次合片前先对玻璃进行检测，保证每一次合片的玻璃均为合格品，不会造成资源的浪费，由于PVB膜所占空间比较小，并且无需检测，通过将PVB膜存放台放置在两个缓存装置之间，优化了车载玻璃的自动夹胶合片机的结构。整个车载玻璃的自动夹胶合片机为全自动进行识别、定位、合片，无需手工配合，大大的提高了合片效率。
附图说明
图1为本实用新型一种车载玻璃的自动夹胶合片机的俯视图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1所示，一种车载玻璃的自动夹胶合片机，其特征在于，包括：机架1、设置在机架1上的两个缓存装置2、设置在缓存装置2下游的检测装置3、设置在检测装置3下游的丝印片翻转台4和延伸流水线5、设置在机架1内的PVB膜存放台6和合片台7，所述PVB膜存放台6正上方的机架1上设有PVB机械手8，所述丝印片翻转台4正上方的机架1上设有玻璃移动机械手9。缓存装置2用以缓存从上一道工序输运过来的玻璃，防止由于每道工序时间不同造成玻璃堆积而造成玻璃损坏，通过设置检测装置3能够对玻璃进行检测，由于玻璃的材质和PVB膜的材质不一样，通过PVB机械手8和玻璃移动机械手9能够对不同的材料抓取进行合片。
具体的，两个所述缓存装置2对称放置在机架1边缘，其中一个缓存装置2下游设置有丝印片翻转台4，另一个缓存装置2下游延伸有延伸流水线5。延伸流水线5的上端侧面设有玻璃定位装置，延伸流水线5通过电机或者驱动装置进行驱动。
具体的，所述缓存装置2设有多层叠加设置的缓存架，所述最底层缓存架底部设有升降气缸，所述缓存装置2两侧的机架1上安装有用以推动车载玻璃进入检测装置3的转动杆。通过升降气缸将不同的层的缓存架与外部的进料装置齐平能够进行车载玻璃的缓存，再通过升降气缸将不同层的缓存架与检测装置3齐平能够输出车载玻璃至检测装置3内，提高设备利用率，降低生产成本，通过设置缓存装置2能够使得进料装置与检测装置3不必处于同一水平线上，无需考虑检测装置3是否与进料装置高度是否一致问题，由于无需考虑检测装置3的高度问题，能够使得车载玻璃的自动夹胶合片机设计更加合理化。由于车载玻璃的摩擦系数比较小，当动力辊轴与车载玻璃打滑时，通过带动转动杆能够将车载玻璃输送至检测装置3内。
具体的，所述缓存架上沿宽度方向均布有套设滚轮的动力辊轴，每两个动力辊轴之间沿着动力辊轴的轴线设有辅助轮，所述缓存架的上端侧面沿着其长度方向分布有一排限位滚轮，所述限位滚轮紧挨着动力辊轴。限位滚轮能够避免缓存装置2上的玻璃跑出行进轨道。动力辊轴通过电机或者驱动装置进行驱动。
具体的，所述检测装置3包括紧贴缓存装置2的检测辊轴31，所述检测辊轴31的上方设有检测摄像头32，所述检测辊轴31上端侧面的机架1上安装有红外线感应装置，所述检测装置3两侧机架1上安装有取料门，所述检测装置3沿机架1边缘放置。通过将检测设置在机架1边缘，当检测出玻璃不合格后能够通过取料门将不合格玻璃取走，避免造成资源的浪费。检测辊轴31通过电机或者驱动装置进行驱动。
具体的，PVB膜存放台6和合片台7放置在两个缓存装置2之间，合片台7、丝印片翻转台4和延伸流水线5处于同一条直线。
具体的，所述PVB机械手8和所述玻璃移动机械手9上均设有纠偏摄像头。
具体的，所述PVB机械手8与机架1上的第一滑轨滑动连接，所述第一滑轨从PVB膜存放台6正上方延伸至合片台7正上方。PVB机械手8能够在PVB膜存放台6和合片台7之间滑动。
具体的，所述玻璃移动机械手9与机架1上的第二滑轨滑动连接，所述第二滑轨从丝印片翻转台4正上方延伸经过合片台7正上方继续延伸至延伸流水线5正上方。玻璃移动机械手9能够在丝印片翻转台4、合片台7和延伸流水线5之间进行滑动作业。
具体的，所述第一滑轨与第二滑轨处于不同的高度。车载玻璃的自动夹胶合片机内部信号线均与外部控制室处理器连接。
本实用新型的具体实施过程如下：PVB膜放置在PVB存放台上，通过升降气缸将空缓存架与外部进料装置齐平，外部进料装置将车载玻璃输送至缓存架内，升降气缸将存有车载玻璃的缓存架与检测辊轴31齐平，动力辊轴再将车载玻璃输送至检测辊轴31内，通过检测装置3内的红外线感应装置将车载玻璃输送至检测摄像头32正下方，检测摄像头32对车载玻璃进行拍照对比经验图片判断车载玻璃是否有破损，如果车载玻璃检测不合格时车载玻璃的自动夹胶合片机会通知外部控制器，工作人员将不合格的车载玻璃取出，缓存架将下一块待检测玻璃输送至检测辊轴31内重复检测，当车载玻璃检测合格时，丝印片翻转台4一侧的检测辊轴31将车载玻璃传送至丝印片翻转台4上，丝印片翻转台4将车载玻璃翻转，玻璃移动机械手9移动至丝印片翻转台4正上方将车载玻璃抓取后移动至合片台7正上方并将车载玻璃放置在合片台7上，延伸流水线5一侧的检测辊轴31将车载玻璃传送至延伸流水线5上，玻璃定位装置将车载玻璃移动至第二滑轨正下方，PVB机械手8移动至PVB膜存放台6正上方，PVB机械手8将PVB膜抓取后移动至合片台7正上方通过PVB机械手8上的纠偏摄像头对PVB膜进行调整最终与车载玻璃精准贴合，PVB膜贴合后PVB机械手8返回至PVB存放台正上方，玻璃移动机械手9移动至延伸流水线5正上方将延伸流水线5上的车载玻璃抓取并移动至合片台7正上方，玻璃移动机械手9上的纠偏摄像头对所抓取的车载玻璃进行纠偏对准，最终将车载玻璃与PVB膜贴合，合片台7将合片后的胶合玻璃移出车载玻璃的自动夹胶合片机，完成一次车载玻璃的合片。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种车载玻璃的自动夹胶合片机，其特征在于，包括：机架、设置在机架上的两个缓存装置、设置在缓存装置下游的检测装置、设置在检测装置下游的丝印片翻转台和延伸流水线、设置在机架内的PVB膜存放台和合片台，所述PVB膜存放台正上方的机架上设有PVB机械手，所述丝印片翻转台正上方的机架上设有玻璃移动机械手。
2.根据权利要求1所述的一种车载玻璃的自动夹胶合片机，其特征在于：两个所述缓存装置对称放置在机架边缘，其中一个缓存装置下游设置有丝印片翻转台，另一个缓存装置下游延伸有延伸流水线。
3.根据权利要求1所述的一种车载玻璃的自动夹胶合片机，其特征在于：所述缓存装置设有多层叠加设置的缓存架，所述最底层缓存架底部设有升降气缸，所述缓存装置两侧的机架上安装有用以推动车载玻璃进入检测装置的转动杆。
4.根据权利要求3所述的一种车载玻璃的自动夹胶合片机，其特征在于：所述缓存架上沿宽度方向均布有套设滚轮的动力辊轴，每两个动力辊轴之间沿着动力辊轴的轴线设有辅助轮，所述缓存架的上端侧面沿着其长度方向分布有一排限位滚轮，所述限位滚轮紧挨着动力辊轴。
5.根据权利要求1所述的一种车载玻璃的自动夹胶合片机，其特征在于：所述检测装置包括紧贴缓存装置的检测辊轴，所述检测辊轴的上方设有检测摄像头，所述检测辊轴上端侧面的机架上安装有红外线感应装置，所述检测装置两侧机架上安装有取料门。
6.根据权利要求1或2所述的一种车载玻璃的自动夹胶合片机，其特征在于：PVB膜存放台和合片台放置在两个缓存装置之间，合片台、丝印片翻转台和延伸流水线处于同一条直线。
7.根据权利要求1所述的一种车载玻璃的自动夹胶合片机，其特征在于：所述PVB机械手和所述玻璃移动机械手上均设有纠偏摄像头。
8.根据权利要求1所述的一种车载玻璃的自动夹胶合片机，其特征在于：所述PVB机械手与机架上的第一滑轨滑动连接，所述第一滑轨从PVB膜存放台正上方延伸至合片台正上方。
9.根据权利要求2所述的一种车载玻璃的自动夹胶合片机，其特征在于：所述玻璃移动机械手与机架上的第二滑轨滑动连接，所述第二滑轨从丝印片翻转台正上方延伸经过合片台正上方继续延伸至延伸流水线正上方。
10.根据权利要求8所述的一种车载玻璃的自动夹胶合片机，其特征在于：所述第一滑轨与第二滑轨处于不同的高度。
Priority Applications (1)
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| CN201920330818.8U CN209872791U (zh) | 2019-03-15 | 2019-03-15 | 一种车载玻璃的自动夹胶合片机 |
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| CN201920330818.8U CN209872791U (zh) | 2019-03-15 | 2019-03-15 | 一种车载玻璃的自动夹胶合片机 |
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| CN201920330818.8U Active CN209872791U (zh) | 2019-03-15 | 2019-03-15 | 一种车载玻璃的自动夹胶合片机 |
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| CN (1) | CN209872791U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111366827A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-07-03 | 安徽麦特电子股份有限公司 | 一种电容器全自动丝印生产线 |
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2019
- 2019-03-15 CN CN201920330818.8U patent/CN209872791U/zh active Active
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