CN209870599U - 一种agv载货装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种AGV载货装置,包括车体和载物平台,所述载物平台包括升降机构和若干载物单元;所述载物单元为载物条,相邻的所述载物单元之间设置有间隙;所述升降机构可以驱动所述载物单元上升或下降。本实用新型的有益效果:本实用新型所述的AGV载货装置,设置有载物平台,载物平台包括升降结构和载物单元,从而AGV载货装置通过升降的方式与对接处之间进行货物交接,使货物不受震动、摩擦的影响,此外,由于载物平台本身具有一定的高度,大幅度降低了升降机构的顶升高度,降低了能耗。

Description

一种AGV载货装置
技术领域
本实用新型涉及物流运输技术领域,具体来说,涉及一种AGV载货装置。
背景技术
在机场、货站、邮件分拣中心等地,常常需要进行货物的对接,即将货物从一个装置转移至另一个装置上,现有技术中使货物自动对接的方式往往是简单粗暴的,例如通过高低差使货物从一个装置落到另一个装置上,或者通过推挤的方式将货物从一个装置推到另一个装置上,这些方式都不免产生震动和摩擦,对货物造成一定程度的损伤,不够稳妥和安全。
针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
针对相关技术中的上述技术问题,本实用新型提出一种AGV载货装置,能够稳妥且安全地进行对接处与AGV载货装置之间货物的对接。
为实现上述技术目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种AGV载货装置,包括车体和载物平台,所述载物平台包括升降机构和若干载物单元;所述载物单元为载物条,相邻的所述载物单元之间设置有间隙;所述升降机构可以驱动所述载物单元上升或下降。
优选地,所述载物条为长方体形状。
优选地,所述载物单元之间彼此平行。
优选地,所述间隙两端为非封闭的结构。
优选地,所述载物单元上设有缓冲层。
优选地,所述缓冲层上设有条形的防滑突起。
优选地,所述车体边缘设有可升降的挡板。
优选地,在载有货物时,所述载物单元的顶部高于货物对接处的高度,在空载时,所述载物单元的顶部低于货物对接处的高度。
优选地,所述升降机构驱动所述载物单元上升或下降的范围小于10cm。
优选地,所述载物单元的数量为5~20个。
本实用新型的有益效果:本实用新型所述的AGV载货装置,设置有载物平台,载物平台包括升降结构和载物单元,从而AGV载货装置通过升降的方式与对接处之间进行货物交接,使货物不受震动、摩擦的影响,此外,由于载物平台本身具有一定的高度,大幅度降低了升降机构的顶升高度,降低了能耗。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例所述的AGV载货装置的俯视图;
图2是本实用新型实施例所述的AGV载货装置的主视图;
图3是本实用新型实施例所述的AGV载货装置的侧视图;
图4是表示本实用新型实施例所述的对接处的俯视图;
图5是本实用新型实施例所述的AGV载货装置与对接处进行对接的图。
图中:1.AGV载货装置;2.对接处;3.车体;
10.载物平台;11.升降机构;12.载物单元;13.间隙;
21.对接单元;22.空隙。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
图1是本实用新型实施例所述的AGV载货装置的俯视图。
图2是本实用新型实施例所述的AGV载货装置的主视图。
图3是本实用新型实施例所述的AGV载货装置的侧视图。
本实用新型所述的AGV载货装置1,包括车体3和载物平台10,载物平台10包括升降机构11和若干载物单元12,载物单元12为载物条,相邻的载物单元12之间设置有间隙13;升降机构11可以驱动载物单元12上升或下降。
本实用新型所述的AGV载货装置1用于与对接处进行货物对接,并能够将货物运往其它位置。这里的对接处,是指AGV载货装置1接收或放置货物的位置。以货物入库和出库的场景为例,入库时,通常需要先将货物集中在对接处,AGV载货装置1从对接处接收货物,再将货物运往指定的仓库,出库时,AGV载货装置1载着货物到达对接处,将货物放置在对接处,货物在对接处等待后续处理,也就是说,AGV载货装置1用于仓库与对接处之间的联络。
车体3可以是各种形式的AGV小车(Automated Guided Vehicle,简称AGV,通常也称为AGV小车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车)上,以实现路线规划、自动驾驶等功能,对于货物入库和出库的场景,使用AGV小车作为车体,在货物对接后,通过AGV小车的路线规划、自动驾驶能够实现自动将货物运往规定的仓库以及将货物从仓库运往对接处。
图4是表示本实用新型实施例所述的对接处的俯视图。
如图4所示,对接处2包括若干对接单元21,相邻的对接单元21之间设置有空隙22,AGV载货装置1运行至对接处2处,升降机构11通过驱动载物单元12上升或下降以完成载货平台1与对接平台2之间的货物的对接。
作为一种具体的实施方式,对接单元21之间彼此平行,形成平行的空隙22,载物单元12之间彼此平行,形成平行的间隙13,当载物单元12进入空隙22时,对接单元21进入间隙13,形成对接单元21与载物单元12交叉的形式。间隙13两端为非封闭的结构,方便载物单元12进出对接处2。载物单元12优选为长方体形状的载物条,对接单元21之间的空隙22宽度设置成略大于载物单元12的宽度,从而使载货平台1与对接处2互相重叠、交叉时的状态更加稳定,有利于平稳地对接货物。此外,这种结构的载物单元12能够保证货物底部受力均衡,避免货物损坏。载物单元12的数量为5~20个,以满足不同尺寸货物的运输。
图5是本实用新型实施例所述的AGV载货装置与对接处进行对接的图。
例如,当通过AGV载货装置1从对接处2向仓库转运货物时,货物放置在对接处2的对接单元21上,对接处2优选设置在高于地面的位置上,从而为AGV载货装置1的行走留出空间。首先,AGV载货装置1移动至对接平处2的下方,此时,对接单元21的顶部高于载物单元12的顶部,随后,升降机构11驱动载物单元12上升,穿过对接单元21之间的空隙22,使载物单元12的顶部高于对接单元21的顶部,由此,成为图5所示的状态。此时,货物被载物单元12顶起,离开对接处2,完成货物的接收,随后,AGV载货装置1移动,使载物单元12沿对接单元21之间的空隙22退出,AGV载货装置1根据导航,自动规划路线,将货物运往规定的仓库。
以上说明了将货物从对接处2转移至AGV载货装置1的过程,下面对将货物从AGV载货装置1转移至对接处2的过程进行说明。
货物载置在AGV载货装置1的载物单元12上,载物单元12沿对接单元21之间的空隙22进入对接处2,使AGV载货装置1与对接处2互相重叠,成为对接单元21与载物单元12彼此间隔的状态,此时,载物单元12的顶部高于对接单元21的顶部,货物高于对接单元21的顶部,随后,升降机构11驱动载物单元12下降,使载物单元12的顶部不高于(为了避免摩擦货物,最好是低于)对接单元21的顶部。此时,货物被放置在对接处2上,完成货物的对接,随后,AGV载货装置1移动,离开对接处2。
也就是说,AGV载货装置1在载有货物时(即,从对接处2接收货物后或者将货物放置在对接处2上之前),载物单元12的顶部高于货物对接处2的高度,AGV载货装置1在空载时(即,从对接处2接收货物前或者将货物放置在对接处2上以后),载物单元12的顶部低于货物对接处的高度。
此外,载物单元12具有一定的高度,可以具体根据对接处2的高度进行设置,以使得升降机构11只需要上升/下降一小段距离,就可以将货物顶起/放下,由此,可以降低顶升和下降的高度,提高装卸效率,升降机构11驱动载物单元12上升或下降的范围优选小于10cm。此外,载物单元12和/或对接单元21上设有缓冲层(例如橡胶层等),以进一步减少对接过程中的轻微震动对货物带来的损害。缓冲层上还可以设置条形的防滑突起,以防止转运过程中货物滑动。
作为改进的实施方式,AGV载货装置1还可以包括光电传感器,当光电传感器感应到有物体到达其上方时,升降机构11驱动载物单元12上升,从对接处2接收货物,从而实现自动对接。
此外,车体3的边缘设有可升降的挡板,在AGV载货装置1进行货物转运的过程中,挡板升起,起到转运过程中的保护作用,在AGV载货装置1进行货物对接的过程中,挡板下降,以免挡板阻碍AGV载货装置1进入对接处2。
通过光电传感器可以实现自动地对接货物。当对接处2设有运输装置时,可以做到在货物移动的过程中自动将货物对接到AGV载货装置1上。例如,对接处2的对接单元21是齿轮链条型的传动结构,不仅可以支撑货物,还可以带动货物移动。AGV载货装置1到达对接处2下方后,如果光电传感器未感应到物体,则暂时进入等待状态,等到光电传感器感应到对接单元21将货物带到载AGV载货装置1的上方后,升降机构11驱动载物单元12上升,将货物顶起,完成对接。随后,载物单元12沿空隙22退出,离开对接处2,下一个AGV载货装置1到达对接处2下方,等待对接下一个货物,由此,可以实现货物的连续自动对接。配合AGV小车自有的导航、定位、寻路功能,可以实现自动将货物从一个集中位置自动疏散至其它指定位置。
例如,在航空物流业,货物一般以集装设备(简称ULD)为单元进行存放,刚到达机场的ULD需要存入机场内的不同仓库。此时,可以先将ULD集中到一个位置,再依次通过对接处2运送ULD,AGV载货装置1在对接处2的末尾接收ULD,由AGV小车将ULD送往指定的仓库存放即可。此外,还可以通过AGV载货装置1将某一仓库内的ULD运出至不同的出库口,在出库口出设置对接处2,AGV载货装置1将ULD从仓库运动到对接处2,并放置在对接处2上,由对接处2将ULD送往指定的接货位。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种AGV载货装置,包括车体和载物平台,其特征在于,
所述载物平台包括升降机构和若干载物单元;
所述载物单元为载物条,相邻的所述载物单元之间设置有间隙;
所述升降机构可以驱动所述载物单元上升或下降。
2.根据权利要求1所述的AGV载货装置,其特征在于,
所述载物条为长方体形状。
3.根据权利要求1所述的AGV载货装置,其特征在于,
所述载物单元之间彼此平行。
4.根据权利要求1所述的AGV载货装置,其特征在于,
所述间隙两端为非封闭的结构。
5.根据权利要求1所述的AGV载货装置,其特征在于,
所述载物单元上设有缓冲层。
6.根据权利要求5所述的AGV载货装置,其特征在于,
所述缓冲层上设有条形的防滑突起。
7.根据权利要求1所述的AGV载货装置,其特征在于,
所述车体边缘设有可升降的挡板。
8.根据权利要求1所述的AGV载货装置,其特征在于,
在载有货物时,所述载物单元的顶部高于货物对接处的高度,在空载时,所述载物单元的顶部低于货物对接处的高度。
9.根据权利要求1所述的AGV载货装置,其特征在于,
所述升降机构驱动所述载物单元上升或下降的范围小于10cm。
10.根据权利要求1所述的AGV载货装置,其特征在于,
所述载物单元的数量为5~20个。
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