CN209868637U - 一种代木板成型设备的取料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种代木板成型设备的取料机械手，包括机架、横移滑轨、横移装置、升降装置、吸盘座及吸盘；所述横移滑轨安装于机架之上；所述横移装置安装于横移滑轨之上，且横移装置能沿着横移滑轨横向往返移动；所述升降装置竖向安装于横移装置之上，所述吸盘座安装于升降装置的下端，所述升降装置用于驱动吸盘座上升或下降；所述吸盘安装于吸盘座的下侧，用于吸取成型后的代木板。本实用新型能自动取料、取料速度快，能适宜规模化、程序化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及代木板加工制造设备技术领域，特别涉及一种代木板成型设备的取料机械手。
背景技术
“代木”是“代替木头”的意思，又称可机加工树脂板材，即代木板。 随着工业（汽车、船舶、玩具、家电、风力发电等）的不断发展，用聚氨酯、环氧树脂等制成的代木板应用越来越广泛，聚氨脂材料及环氧树脂材料生产出的代木其韧性、硬度、尺寸稳定性、耐温性、抗压强度、抗弯强度等物理特性都相当好。
代木板的制造方法主要包括两部分：其一是代木板热熔材料制备方法，具体为：先按配方称取原料，然后放入搅拌机中搅拌混合，接着将混合材料加入至挤出机加热至熔融状态后挤出；其二是代木板的成型方法，具体为：将熔融状态的代木板热熔材料注入代木板成型模具中，待代木板热熔材料在代木板成型模具中逐渐冷却后，即成型为代木板，再从代木板成型模具中取出代木板。然而，现有技术中的代木板成型设备未设置取料机械手，代木板取料效率非常低，不适宜规模化、程序化生产。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种能自动取料、取料速度快，能适宜规模化、程序化生产的代木板成型设备的取料机械手。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种代木板成型设备的取料机械手，包括机架、横移滑轨、横移装置、升降装置、吸盘座及吸盘；所述横移滑轨安装于机架之上；所述横移装置安装于横移滑轨之上，且横移装置能沿着横移滑轨横向往返移动；所述升降装置竖向安装于横移装置之上，所述吸盘座安装于升降装置的下端，所述升降装置用于驱动吸盘座上升或下降；所述吸盘安装于吸盘座的下侧，用于吸取成型后的代木板。
优选地，所述机架包括四根固定于地面上的支撑杆，支撑杆的上端设置有横杆，所述横移滑轨安装在支撑杆的横杆之上，所述横移滑轨的数量为两根，两根横移滑轨相互平行。
优选地，所述横移装置包括横移座，横移座的下端设置有与横移滑轨相匹配的滑动机构，横移座上设置有用于驱动滑动机构的横移电机，在横移电机的驱动下，滑动机构能沿着横移滑轨横向往返移动，进而驱动横移座沿着横移滑轨横向往返移动。
优选地，所述升降装置包括四根纵向的升降导杆、升降顶板及升降驱动机构，所述升降顶板固定于升降导杆的顶部，所述吸盘座固定于升降导杆底部，所述横移座上设有与升降导杆相匹配的四个导套，所述升降导杆穿过横移座上相对应的导套，能基于导套上升或下降；所述升降驱动机构包括升降电机、齿轮及直齿条，所述直齿条竖向安装于升降顶板与吸盘座之间，所述升降电机安装于横移座上，所述升降电机的输出端与齿轮相连接，所述齿轮与直齿条相啮合，在升降电机的驱动下，通过齿轮带动直齿条上升或下降。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过机架、横移滑轨、横移装置、升降装置、吸盘座及吸盘的组合和相互配合，使吸盘座下侧的吸盘能快速、精准地吸取成型后的代木板，能自动取料、取料速度快，能适宜规模化、程序化生产。
附图说明
图1为应用本实用新型的代木板成型设备整体结构俯视示意图。
图2为代木板取料机械手的俯视结构示意图。
图3为代木板取料机械手的后视结构示意图。
图4为代木板取料机械手的左视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
如图1所示，为应用本实用新型的代木板成型设备，包括：一旋转平台系统，包括环形底座（隐藏于环形支架平台的下方）、环形支架平台2和旋转驱动装置3，环形支架平台2滑动地安装于环形底座之上，旋转驱动装置3用于驱动环形支架平台2沿着环形底座作圆周运动，在本实施例中为逆时针圆周运动；若干个代木板成型模具4，沿着环形支架平台2的圆周方向，依次等距排布于环形支架平台2之上；代木板取料机械手5，设置于所述旋转平台系统的外侧，用于从代木板成型模具4中取出成型之后的代木板（图中未示出）；及控制装置6，用于控制旋转平台系统、代木板成型模具4和代木板取料机械手5工作。
如图1-图4所示，本实用新型代木板取料机械手5包括机架51、横移滑轨52、横移装置53、升降装置54、吸盘座55及吸盘56；所述横移滑轨52安装于机架51之上；所述横移装置53安装于横移滑轨52之上，且横移装置53能沿着横移滑轨52横向往返移动；所述升降装置54竖向安装于横移装置53之上，所述吸盘座55安装于升降装置54的下端，所述升降装置54用于驱动吸盘座55上升或下降；所述吸盘56安装于吸盘座55的下侧，用于吸取成型后的代木板，所述吸盘56的数量为4-8个。
如图1-图4所示，所述机架51包括四根固定于地面上的支撑杆511，支撑杆的上端设置有横杆512，所述横移滑轨52安装在支撑杆的横杆512之上，所述横移滑轨52的数量为两根，两根横移滑轨52相互平行。
如图1-图4所示，所述横移装置53包括横移座531，横移座531的下端设置有与横移滑轨52相匹配的滑动机构532，横移座531上设置有用于驱动滑动机构532的横移电机533，在横移电机533的驱动下，滑动机构531能沿着横移滑轨52横向往返移动，进而驱动横移座531沿着横移滑轨52横向往返移动。
如图1-图4所示，所述升降装置54包括四根纵向的升降导杆541、升降顶板542及升降驱动机构543，所述升降顶板542固定于升降导杆541的顶部，所述吸盘座55固定于升降导杆541底部，所述横移座531上设有与升降导杆相匹配的四个导套5311，所述升降导杆541穿过横移座上相对应的导套5311，能基于导套5311上升或下降；所述升降驱动机构543包括升降电机5431、齿轮5432及直齿条5433，所述直齿条5433竖向安装于升降顶板542与吸盘座55之间，所述升降电机5431安装于横移座531上，所述升降电机5431的输出端与齿轮5432相连接，所述齿轮5432与直齿条5433相啮合，在升降电机5431的驱动下，通过齿轮5432带动直齿条5433上升或下降。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施方式，凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种代木板成型设备的取料机械手，其特征在于：包括机架、横移滑轨、横移装置、升降装置、吸盘座及吸盘；所述横移滑轨安装于机架之上；所述横移装置安装于横移滑轨之上，且横移装置能沿着横移滑轨横向往返移动；所述升降装置竖向安装于横移装置之上，所述吸盘座安装于升降装置的下端，所述升降装置用于驱动吸盘座上升或下降；所述吸盘安装于吸盘座的下侧，用于吸取成型后的代木板。
2.根据权利要求1所述的代木板成型设备的取料机械手，其特征在于：所述机架包括四根固定于地面上的支撑杆，支撑杆的上端设置有横杆，所述横移滑轨安装在支撑杆的横杆之上，所述横移滑轨的数量为两根，两根横移滑轨相互平行。
3.根据权利要求2所述的代木板成型设备的取料机械手，其特征在于：所述横移装置包括横移座，横移座的下端设置有与横移滑轨相匹配的滑动机构，横移座上设置有用于驱动滑动机构的横移电机，在横移电机的驱动下，滑动机构能沿着横移滑轨横向往返移动，进而驱动横移座沿着横移滑轨横向往返移动。
4.根据权利要求3所述的代木板成型设备的取料机械手，其特征在于：所述升降装置包括四根纵向的升降导杆、升降顶板及升降驱动机构，所述升降顶板固定于升降导杆的顶部，所述吸盘座固定于升降导杆底部，所述横移座上设有与升降导杆相匹配的四个导套，所述升降导杆穿过横移座上相对应的导套，能基于导套上升或下降；所述升降驱动机构包括升降电机、齿轮及直齿条，所述直齿条竖向安装于升降顶板与吸盘座之间，所述升降电机安装于横移座上，所述升降电机的输出端与齿轮相连接，所述齿轮与直齿条相啮合，在升降电机的驱动下，通过齿轮带动直齿条上升或下降。
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