CN209868177U - 研磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及待研磨体研磨技术领域，公开一种研磨装置，研磨装置包括：研磨结构包括研磨盘面相对布置并间隔设置的第一研磨转盘和第二研磨转盘；待研磨体保持结构包括多个用于设置待研磨体的待研磨体保持单元；多个待研磨体保持单元沿着研磨盘面的周向方向布置在第一研磨转盘的研磨盘面和第二研磨转盘的研磨盘面之间，以使得保持在多个待研磨体保持单元上的待研磨体的相对两端能够分别通过第一研磨转盘和第二研磨转盘的研磨盘面研磨。大量的待研磨体比如曲面玻璃的玻璃毛坯分别固定装配在多个待研磨体保持单元上，两个研磨转盘旋转时，两个研磨转盘的研磨盘面即可同时对大量的待研磨体的相对的两端边进行研磨，从而提升了研磨效率。

Description

研磨装置

技术领域

本实用新型涉及待研磨体研磨技术领域，具体地涉及一种研磨装置。

背景技术

在曲面玻璃的生产过程中，3D曲面玻璃材质的玻璃基板通过切割机切割形成毛坯玻璃后，需要对毛坯玻璃进行磨边，以去除余量，以满足后续生产需求。

目前，毛坯玻璃的磨边基本通过边部研磨机进行研磨，而这种边部磨边机一般都是利用磨轮对玻璃边高速磨削来实现磨边的。

但是，在实际生产中，这种边部磨边机在一次磨边作业中只能研磨单个保持架上保持的毛坯玻璃，生产效率较低。此外，在研磨一段时间后，磨轮的与毛坯玻璃接触的部分将磨损而出现凹部，但是磨轮的其他部分未磨损，从而降低了磨轮的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种研磨装置，该研磨装置能够有效地提升研磨效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种研磨装置，该研磨装置包括：

研磨结构，所述研磨结构包括研磨盘面相对布置并间隔设置的第一研磨转盘和第二研磨转盘；

待研磨体保持结构，所述待研磨体保持结构包括多个用于设置待研磨体的待研磨体保持单元；

其中，

多个所述待研磨体保持单元沿着所述研磨盘面的周向方向布置在所述第一研磨转盘的研磨盘面和所述第二研磨转盘的研磨盘面之间，以使得保持在多个所述待研磨体保持单元上的待研磨体的相对两端能够分别通过所述第一研磨转盘和所述第二研磨转盘的研磨盘面研磨。

通过上述技术方案，由于第一研磨转盘和第二研磨转盘的研磨盘面相对并间隔布置，而多个待研磨体保持单元沿着研磨盘面的周向方向布置在第一研磨转盘的研磨盘面和第二研磨转盘的研磨盘面之间，这样，大量的待研磨体比如曲面玻璃的玻璃毛坯可以分别固定装配在多个待研磨体保持单元上，然后，第一研磨转盘和第二研磨转盘旋转时，两个研磨转盘的研磨盘面即可同时对大量的待研磨体的相对的两端边进行研磨，从而提升了研磨效率。

进一步地，多个所述待研磨体保持单元能够分别以自身的旋转中心轴线为中心旋转，其中，所述自身的旋转中心轴线与所述第一研磨转盘和所述第二研磨转盘的旋转中心轴线平行。

进一步地，多个所述待研磨体保持单元能够围绕所述第一研磨转盘和所述第二研磨转盘的旋转中心轴线旋转。

进一步地，所述第一研磨转盘和所述第二研磨转盘之间的研磨盘面间隔能够调整。

更进一步地，所述研磨装置包括机架；所述研磨结构包括具有所述第一研磨转盘的研磨单元，其中，所述研磨单元能够沿着所述第一研磨转盘和所述第二研磨转盘的旋转中心轴线滑动地设置在所述机架上。

更进一步地，所述机架上设置有导轨和第三电机，所述第三电机的输出端连接有丝杠；所述研磨单元包括基座和第一电机，所述第一电机设置在所述基座上并与所述第一研磨转盘传动连接；所述基座上的滑槽与所述导轨配合，并且所述基座上设置有与所述丝杠配合的丝母座。

另外，所述研磨结构包括设置在所述研磨结构的外壳上的第二电机和转轴，其中，所述转轴和所述第二电机传动连接，所述第二研磨转盘设置在所述转轴上；所述外壳设置在所述研磨装置的机架上。

进一步地，所述待研磨体保持结构包括行星齿轮机构和设置在所述外壳上的第四电机，其中，所述行星齿轮机构的齿圈设置在所述外壳上，所述第四电机连接的中心轴沿着轴向方向从所述转轴内穿出并设置有行星齿轮机构的太阳轮，所述行星齿轮机构的多个行星轮设置在所述齿圈和所述太阳轮之间；其中，所述行星轮作为所述待研磨体保持单元；

或者，

所述待研磨体保持结构包括行星齿轮机构和设置在所述外壳上的第四电机，其中，所述行星齿轮机构的齿圈能够旋转地设置在所述外壳上并形成有外齿，所述第四电机与所述齿圈上的外齿传动连接以能够带动所述齿圈旋转，所述行星齿轮机构的太阳轮固定设置在从转轴内穿出的中心轴上，所述中心轴固定设置在所述外壳上，所述行星齿轮机构的多个行星轮设置在所述齿圈和所述太阳轮之间；其中，所述行星轮作为所述待研磨体保持单元。

另外，所述待研磨体保持单元包括容积大小能够调整的待研磨体保持空间。

进一步地，所述待研磨体保持空间的至少一对相对的保持空间侧壁能够靠近或远离地调整位置。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的一种研磨装置的一个视角的立体结构示意图；

图2是图1的研磨装置的另一个视角的立体结构示意图；

图3是图1的研磨装置的一个位置处的剖视结构示意图。

附图标记说明

1-第一研磨转盘，2-第二研磨转盘，3-皮带从动轮，4-待研磨体，5-导轨，6-丝杠，7-基座，8-丝母座，9-外壳，10-转轴，11-第一电机，12-第二电机，13-第三电机，14-第四电机，15-齿圈，16-中心轴，17-太阳轮，18-行星轮，19-待研磨体保持架，20-皮带主动轮，21-定位套筒，

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

参考图1、图2和图3，本实用新型提供的研磨装置包括研磨结构和待研磨体保持结构，其中，研磨结构包括研磨盘面相对布置并间隔设置的第一研磨转盘1和第二研磨转盘2；待研磨体保持结构包括多个用于设置待研磨体的待研磨体保持单元；其中，多个待研磨体保持单元沿着研磨盘面的周向方向布置在第一研磨转盘1的研磨盘面和第二研磨转盘2的研磨盘面之间，以使得保持在多个待研磨体保持单元上的待研磨体的相对两端能够分别通过第一研磨转盘1和第二研磨转盘2的研磨盘面研磨。

在该技术方案中，由于第一研磨转盘1和第二研磨转盘2的研磨盘面相对并间隔布置，而多个待研磨体保持单元沿着研磨盘面的周向方向布置在第一研磨转盘1的研磨盘面和第二研磨转盘2的研磨盘面之间，这样，单个待研磨体保持单元上可以固定设置多个待研磨体，从而使得大量的待研磨体比如曲面玻璃的玻璃毛坯可以分别固定装配在多个待研磨体保持单元上，然后，第一研磨转盘1和第二研磨转盘2旋转时，两个研磨转盘的研磨盘面即可同时对大量的待研磨体的相对的两端边进行研磨，从而提升了研磨效率。

进一步地，为了使得研磨盘面的不同直径处材料消耗均匀，多个待研磨体保持单元能够分别以自身的旋转中心轴线为中心旋转，其中，每个待研磨体保持单元的自身的旋转中心轴线与第一研磨转盘1和第二研磨转盘2的旋转中心轴线平行，这样，两个研磨转盘旋转研磨时，每个待研磨体保持单元能够自转，使得待研磨体的两端边能够分别接触不同直径处的研磨盘面，这可以避免研磨盘面仅在一处磨损，从而既提高了磨盘寿命，又提高了待研磨体比如曲面玻璃片的研磨质量。

当然，多个待研磨体保持单元可以自由转动设置，比如通过轴承设置在待研磨体保持结构的保持架上，这样，研磨转盘旋转时，也可以带动多个待研磨体保持单元能够自转。或者，多个待研磨体保持单元可以被外力驱动来转动，比如，待研磨体保持结构包括转动地设置在保持架上的并位于多个待研磨体保持单元之间的驱动轮，驱动轮与各个待研磨体保持单元之间齿轮啮合，驱动轮可以与外部的电机通过传动皮带传动连接，传动皮带在径向方向上从两个研磨盘面之间穿过，比如，驱动轮上的皮带槽是低于驱动轮上的周向齿的。这样，电机通过传动皮带带动驱动轮旋转，并进一步带动各个待研磨体保持单元在保持架上自转。

此外，为了更进一步使得研磨盘面的不同直径处材料消耗均匀，多个待研磨体保持单元能够围绕第一研磨转盘1和第二研磨转盘2的旋转中心轴线旋转。也就是，多个待研磨体保持单元能够围绕第一研磨转盘1和第二研磨转盘2的旋转中心轴线公转。这样，两个研磨转盘旋转研磨时，多个待研磨体保持单元将围绕第一研磨转盘1和第二研磨转盘2的旋转中心轴线公转，使得待研磨体的两端边能够分别接触不同直径处的研磨盘面，这可以避免研磨盘面仅在一处磨损，从而既提高了磨盘寿命，又提高了待研磨体比如曲面玻璃片的研磨质量。这可以通过行星齿轮机构来实现，或者在上述的传动皮带的基础上，待研磨体保持结构包括齿圈，而各个待研磨体保持单元的齿与齿圈啮合，这样，驱动轮包括从第一研磨转盘1或第二研磨转盘2轴向伸出的连接轴，连接轴上设置有从动轮，传动皮带设置在从动轮上，电机通过传动皮带带动驱动轮旋转，并进一步带动各个待研磨体保持单元在保持架上自转的同时公转。或者，待研磨体保持结构包括同中心径向布置的内齿圈和外齿圈，而多个待研磨体保持单元布置在内齿圈和外齿圈之间，并且多个待研磨体保持单元上的齿与内齿圈和外齿圈上的齿啮合，这样，两个旋转盘旋转时也可以带动多个待研磨体保持单元公转。

另外，在该研磨装置中，多个待研磨体保持单元可以在研磨盘面的径向方向上从两个研磨盘面之间移除或者放入到两个研磨盘面之间以装卸待研磨体，或者，第一研磨转盘1和第二研磨转盘2之间的研磨盘面间隔能够调整。这样可以不仅便于装卸待研磨体，还可以根据不同尺寸的待研磨体来调整研磨位置，提升研磨的广泛性。

进一步地，如图2所示的，该研磨装置包括机架(图中未显示)；研磨结构包括具有第一研磨转盘1的研磨单元，其中，研磨单元能够沿着第一研磨转盘1和第二研磨转盘2的旋转中心轴线滑动地设置在机架上。这样，研磨单元能够滑动以带动第一研磨转盘1移动到研磨位置，或者离开研磨位置。

当然，研磨单元的滑动可以通过操作人员的手动完成，也可以通过电机的驱动来完成，比如，如图2所示的，机架上设置有导轨5和第三电机13，第三电机13的输出端连接有丝杠6；研磨单元包括基座7和第一电机11，第一电机11设置在基座7上并与第一研磨转盘1传动连接；基座7上的滑槽与导轨5配合，并且基座7上设置有与丝杠6配合的丝母座8。这样，第三电机13运行带动丝杠6旋转，通过丝杠6和丝母座8之间的螺纹配合，即可带动丝母座8沿着丝杠6的轴向方向移动，从而带动基座7相对于导轨5滑动。

另外，如图1、图2和图3所示的，研磨结构包括设置在研磨结构的外壳9上的第二电机12和转轴10，其中，转轴10和第二电机12传动连接，第二研磨转盘2设置在转轴10上；外壳9设置在研磨装置的机架上。这样，第二电机12运行即可通过转轴10带动第二研磨转盘2旋转。

进一步地，如图2和图3所示的，待研磨体保持结构包括行星齿轮机构和设置在外壳9上的第四电机14，其中，行星齿轮机构的齿圈15设置在外壳9上，第四电机14连接的中心轴16沿着轴向方向从转轴10内穿出并设置有行星齿轮机构的太阳轮17，中心轴16通过轴承设置在转轴10的中心通道内，而转轴10可以通过轴承设置在机架内的定位套筒21内，行星齿轮机构的多个行星轮18设置在齿圈15和太阳轮17之间；其中，行星轮18作为待研磨体保持单元。这样，第二电机12运行即可带动转轴10转动并带动第二研磨转盘旋转，同时，第四电机14则直接通过中心轴16带动太阳轮17旋转并带动多个行星轮18在太阳轮17和齿圈15之间自转和公转。

可选择地，第四电机14也可以设置在其他位置处，此时，待研磨体保持结构包括行星齿轮机构和设置在外壳9上的第四电机14，其中，行星齿轮机构的齿圈15能够旋转地设置在外壳9上并形成有外齿，第四电机14与齿圈15上的外齿传动连接以能够带动齿圈15旋转，比如第四电机14可以通过与齿圈15的外齿啮合的齿轮或齿条来带动齿圈15旋转，行星齿轮机构的太阳轮17固定设置在从转轴10内穿出的中心轴16上，中心轴16固定设置在外壳9上，行星齿轮机构的多个行星轮18设置在齿圈15和太阳轮17之间；其中，行星轮18作为待研磨体保持单元，此时，同样也能够带动多个行星轮18旋转。

第二电机12上皮带主动轮20通过传动皮带与皮带从动轮3连接，而皮带从动轮3设置在转轴10上。

此外，为了适用于保持不同尺寸和规格的待研磨体，该研磨装置中，待研磨体保持单元包括容积大小能够调整的待研磨体保持空间，这样，可以更好地保持不同尺寸和规格的待研磨体。

进一步地，待研磨体保持空间的至少一对相对的保持空间侧壁能够靠近或远离地调整位置。这样，可以调整待研磨体保持空间的长度和/或宽度尺寸来相应地保持不同尺寸和规格的待研磨体。

比如，行星轮18上设置有待研磨体保持架19，待研磨体保持架19的相对的一对端板可以在另一对侧板上滑动并通过定位件来保持位置，而相对的端板和侧板围成待研磨体保持空间，这样，可以根据不同规格和数量的待研磨体4来相应地调整待研磨体保持空间的大小。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种研磨装置，其特征在于，包括：

研磨结构，所述研磨结构包括研磨盘面相对布置并间隔设置的第一研磨转盘(1)和第二研磨转盘(2)；

待研磨体保持结构，所述待研磨体保持结构包括多个用于设置待研磨体的待研磨体保持单元；

其中，

多个所述待研磨体保持单元沿着所述研磨盘面的周向方向布置在所述第一研磨转盘(1)的研磨盘面和所述第二研磨转盘(2)的研磨盘面之间，以使得保持在多个所述待研磨体保持单元上的待研磨体的相对两端能够分别通过所述第一研磨转盘(1)和所述第二研磨转盘(2)的研磨盘面研磨。

2.根据权利要求1所述的研磨装置，其特征在于，多个所述待研磨体保持单元能够分别以自身的旋转中心轴线为中心旋转，其中，所述自身的旋转中心轴线与所述第一研磨转盘(1)和所述第二研磨转盘(2)的旋转中心轴线平行。

3.根据权利要求1或2所述的研磨装置，其特征在于，多个所述待研磨体保持单元能够围绕所述第一研磨转盘(1)和所述第二研磨转盘(2)的旋转中心轴线旋转。

4.根据权利要求1所述的研磨装置，其特征在于，所述第一研磨转盘(1)和所述第二研磨转盘(2)之间的研磨盘面间隔能够调整。

5.根据权利要求4所述的研磨装置，其特征在于，所述研磨装置包括机架；所述研磨结构包括具有所述第一研磨转盘(1)的研磨单元，其中，所述研磨单元能够沿着所述第一研磨转盘(1)和所述第二研磨转盘(2)的旋转中心轴线滑动地设置在所述机架上。

6.根据权利要求5所述的研磨装置，其特征在于，所述机架上设置有导轨(5)和第三电机(13)，所述第三电机(13)的输出端连接有丝杠(6)；

所述研磨单元包括基座(7)和第一电机(11)，所述第一电机(11)设置在所述基座(7)上并与所述第一研磨转盘(1)传动连接；

所述基座(7)上的滑槽与所述导轨(5)配合，并且所述基座(7)上设置有与所述丝杠(6)配合的丝母座(8)。

7.根据权利要求1所述的研磨装置，其特征在于，所述研磨结构包括设置在所述研磨结构的外壳(9)上的第二电机(12)和转轴(10)，其中，所述转轴(10)和所述第二电机(12)传动连接，所述第二研磨转盘(2)设置在所述转轴(10)上；

所述外壳(9)设置在所述研磨装置的机架上。

8.根据权利要求7所述的研磨装置，其特征在于，所述待研磨体保持结构包括行星齿轮机构和设置在所述外壳(9)上的第四电机(14)，其中，所述行星齿轮机构的齿圈(15)设置在所述外壳(9)上，所述第四电机(14)连接的中心轴(16)沿着轴向方向从所述转轴(10)内穿出并设置有行星齿轮机构的太阳轮(17)，所述行星齿轮机构的多个行星轮(18)设置在所述齿圈(15)和所述太阳轮(17)之间；其中，所述行星轮(18)作为所述待研磨体保持单元；

或者，

所述待研磨体保持结构包括行星齿轮机构和设置在所述外壳(9)上的第四电机(14)，其中，所述行星齿轮机构的齿圈(15)能够旋转地设置在所述外壳(9)上并形成有外齿，所述第四电机(14)与所述齿圈(15)上的外齿传动连接以能够带动所述齿圈(15)旋转，所述行星齿轮机构的太阳轮(17)固定设置在从转轴(10)内穿出的中心轴(16)上，所述中心轴(16)固定设置在所述外壳(9)上，所述行星齿轮机构的多个行星轮(18)设置在所述齿圈(15)和所述太阳轮(17)之间；其中，所述行星轮(18)作为所述待研磨体保持单元。

9.根据权利要求1所述的研磨装置，其特征在于，所述待研磨体保持单元包括容积大小能够调整的待研磨体保持空间。

10.根据权利要求9所述的研磨装置，其特征在于，所述待研磨体保持空间的至少一对相对的保持空间侧壁能够靠近或远离地调整位置。