CN212169979U - 磨削装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种磨削装置，该磨削装置包括多个磨削单元、公转传动件以及自转传动件，公转传动件与磨削单元驱动连接，且多个磨削单元沿周向间隔地设置在公转传动件上，多个磨削单元以公转传动件的中心为圆心进行公转，自转传动件与磨削单元驱动连接，自转传动件驱动磨削单元自转，且多个磨削单元的直径之和大于公转传动件的直径。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的使用成本较高的问题。

Description

磨削装置

技术领域

本实用新型涉及加工装置技术领域，具体而言，涉及一种磨削装置。

背景技术

目前，研磨轮为一种表面带有金刚石颗粒，具有一定磨削能力的磨具，研磨轮可用于玻璃切割断面的磨边、倒角作业，也可用于切割刀轮难以完成的弧状轨迹的磨削作业。其中，磨削产品的尺寸以及研磨量的大小直接决定了研磨轮的外形、尺寸等参数。

在现有技术中，针对大尺寸、研磨量较大的玻璃，例如电视显示屏、车载玻璃等，其往往需要选用外形尺寸较大、使用寿命较长的烧结、钎焊等工艺生产的研磨轮。其中，此类研磨轮生产难度较大、生产成本较高，在使用过程中往往因研磨轮局部焊料受损，如出现：局部崩口、孔洞、裂纹等问题，导致整个研磨轮报废，对于生产及使用而言，都将造成较高程度的浪费现象。因此，现有技术中存在使用成本较高的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种磨削装置，以解决现有技术中的使用成本较高的问题。

本实用新型提供了一种磨削装置，磨削装置包括多个磨削单元、公转传动件以及自转传动件，公转传动件与磨削单元驱动连接，且多个磨削单元沿周向间隔地设置在公转传动件上，多个磨削单元以公转传动件的中心为圆心进行公转，自转传动件与磨削单元驱动连接，自转传动件驱动磨削单元自转，且多个磨削单元的直径之和大于公转传动件的直径。

进一步地，磨削单元包括主体和磨削头，磨削头设置在主体的一端，主体穿设在公转传动件内，主体的外壁上具有第一齿形结构，第一齿形结构与自转传动件相啮合。

进一步地，公转传动件为传动圆环，传动圆环的内壁上设置有第二齿形结构，主体穿设在传动圆环内，第一齿形结构与第二齿形结构相啮合。

进一步地，自转传动件为第一传动齿轮，第一传动齿轮与传动圆环同轴设置，多个磨削单元围设在第一传动齿轮的外侧，主体的一侧与第二齿形结构相啮合，主体的另一侧与第一传动齿轮相啮合。

进一步地，公转传动件为第二传动齿轮，第二传动齿轮上间隔设置有多个第一安装孔，多个磨削单元一一穿设在多个第一安装孔内。

进一步地，磨削单元还包括第三传动齿轮，第三传动齿轮设置在主体的另一端，磨削头和第三传动齿轮分别位于第二传动齿轮的两侧，第三传动齿轮的外壁形成第一齿形结构。

进一步地，自转传动件包括第一传动齿轮，第一传动齿轮和第三传动齿轮位于第二传动齿轮的同侧，且多个磨削单元围设在第一传动齿轮的外侧，第三传动齿轮与第一传动齿轮相啮合。

进一步地，自转传动件还包括传动轴和第一轴承，第一传动齿轮套设在传动轴上，第二传动齿轮上设置有第二安装孔，传动轴的一端穿设在第二安装孔内，第一轴承设置在传动轴与第二安装孔之间。

进一步地，磨削装置还包括驱动轴和第四传动齿轮，第四传动齿轮套设在驱动轴上，第四传动齿轮与第二传动齿轮相啮合，以驱动第二传动齿轮转动。

进一步地，磨削装置还包括壳体，多个磨削单元、公转传动件以及自转传动件均设置在壳体内。

进一步地，壳体包括罩体和底壳，罩体具有容纳腔，多个磨削单元、公转传动件以及自转传动件均设置在容纳腔内，底壳设置在罩体的开口端，底壳上设置有避让部，避让部对应多个磨削单元设置。

应用本实用新型的技术方案，该磨削装置包括多个磨削单元、公转传动件以及自转传动件。通过将公转传动件与磨削单元驱动连接，使多个磨削单元沿周向间隔地设置在公转传动件上，多个磨削单元能够以公转传动件的中心为圆心进行公转，将自转传动件与磨削单元驱动连接，利用自转传动件驱动磨削单元自转，如此能够采用公转和自转相结合的方式利用多个磨削单元对待磨削产品进行磨削。当部分磨削单元发生损坏时，可只对损坏的磨削单元进行替换，如此能够降低使用成本。并且，通过将多个磨削单元的直径之和设置为大于公转传动件的直径，能够增大磨削过程中磨削装置与待磨削产品的接触总面积，从而能够提升磨削装置的耐磨性和磨削效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型实施例一提供的磨削装置的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例一提供的磨削装置的俯视图；

图3示出了根据本实用新型实施例一提供的磨削装置的仰视图；

图4示出了根据本实用新型实施例二提供的磨削装置的爆炸图；

图5示出了根据本实用新型实施例二提供的磨削装置的结构示意图；

图6示出了根据本实用新型实施例二提供的磨削装置的又一结构示意图；

图7示出了图4中的壳体的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、磨削单元；11、主体；111、第一齿形结构；12、磨削头；13、第三传动齿轮；20、公转传动件；21、传动圆环；211、第二齿形结构；22、第二传动齿轮；221、第一安装孔；222、第二安装孔；30、自转传动件；31、第一传动齿轮；32、传动轴；40、驱动轴；50、第四传动齿轮；60、壳体；61、罩体；611、容纳腔；62、底壳；621、避让部；70、第二轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型实施例一提供一种磨削装置，该磨削装置包括多个磨削单元10、公转传动件20以及自转传动件30。其中，公转传动件20与磨削单元10驱动连接，且多个磨削单元10沿周向间隔地设置在公转传动件20上，多个磨削单元10以公转传动件20的中心为圆心进行公转，自转传动件30与磨削单元10驱动连接，自转传动件30驱动磨削单元10自转。采用上述结构，利用公转传动件20驱动磨削单元10公转，利用自转传动件30驱动磨削单元自转，从而使得磨削单元10采用公转和自转相结合的方式对待磨削产品进行磨削。具体的，公转传动件20和自转传动件30可以通过齿轮、皮带等方式与磨削单元10驱动连接。在本实施例中，由于需要利用磨削单元10的侧壁对待磨削产品进行磨削，通过使多个磨削单元10的直径之和大于公转传动件20的直径，能够增大研磨过程中磨削装置与待磨削产品的接触总面积，提升磨削装置的耐磨性。

应用本实施例提供的磨削装置，将多个磨削单元10沿周向间隔地设置在公转传动件20上，利用公转传动件20驱动多个磨削单元10以公转传动件20的中心为圆心进行公转，利用自转传动件30驱动磨削单元10自转，如此能够采用公转和自转相结合的方式利用多个磨削单元10对待磨削产品进行磨削。当部分磨削单元10发生损坏时，可只对损坏的磨削单元10进行替换，如此能够降低使用成本，提升零部件的利用率。并且，将多个磨削单元10的直径之和设置为大于公转传动件20的直径，相比于一体成型的尺寸较大的磨削装置，能够增大磨削过程中磨削装置与待磨削产品的接触总面积，从而能够提升磨削装置的耐磨性和磨削效率。

在本实施例中，磨削单元10包括主体11和磨削头12，磨削头12设置在主体11的一端，主体11穿设在公转传动件20内，主体11的外壁上具有第一齿形结构111，第一齿形结构111与自转传动件30相啮合，从而实现自转传动件30与磨削单元10的驱动连接。具体的，多个磨削头12的直径之和大于公转传动件20的直径，磨削头12的侧壁用于对待磨削产品进行磨削加工。在本实施例中，多个磨削头12的直径之和为公转传动件20的直径的两倍。其中，磨削头12的外壁上设置有金刚石。

其中，主体11的外壁上具有第一齿形结构111包括以下两种结构，第一种为直接在主体11的外壁上加工第一齿形结构111，第二种为在主体11上套设齿轮，利用齿轮上的齿形成第一齿形结构111。在本实施例中，主体11的外壁上加工有第一齿形结构111。

如图1所示，公转传动件20为传动圆环21，传动圆环21的内壁上设置有第二齿形结构211。将主体11穿设在传动圆环21内，使第一齿形结构111与第二齿形结构211相啮合，能够实现公转传动件20与磨削单元10的驱动连接。

在本实施例中，自转传动件30为第一传动齿轮31，第一传动齿轮31与传动圆环21同轴设置。具体的，第一传动齿轮31的直径小于传动圆环21的直径，多个磨削单元10围设在第一传动齿轮31的外侧，主体11的一侧与第二齿形结构211相啮合，主体11的另一侧与第一传动齿轮31相啮合。采用上述结构，当第一传动齿轮31相对传动圆环21转动时，磨削单元10在第一传动齿轮31和传动圆环21的带动下即可同时进行公转和自转。

在本实施例中，磨削装置还包括驱动组件，驱动组件与第一传动齿轮31和/或传动圆环21驱动连接。其中，将驱动组件与第一传动齿轮31驱动连接，当驱动组件驱动第一传动齿轮31转动时，第一传动齿轮可驱动磨削单元10发生自转，由于磨削单元10与传动圆环21相啮合，磨削单元10同时会以传动圆环21的中心为圆心进行公转。其中，将驱动组件与传动圆环21驱动连接，当驱动组件驱动传动圆环21转动时，传动圆环21可驱动磨削单元10发生公转，由于磨削单元10与第一传动齿轮31相啮合，磨削单元10同时会进行自转。其中，将驱动组件同时与第一传动齿轮31和传动圆环21驱动连接，并控制第一传动齿轮31和传动圆环21的转速和转动方式，能够对磨削单元10的公转和自转的状态和速度进行调节，从而使得磨削装置能够满足多种磨削需求。

如图4至图7所示，本实用新型实施例二提供磨削装置，实施例二与实施例一的区别在于，在实施例二中，公转传动件20为第二传动齿轮22，第二传动齿轮22上间隔设置有多个第一安装孔221，多个磨削单元10一一穿设在多个第一安装孔221内。采用上述结构，当第二传动齿轮22发生转动时，由于磨削单元10穿设在第一安装孔221内，第二传动齿轮22会带动磨削单元10发生公转。

在本实施例中，磨削单元10还包括第三传动齿轮13，第三传动齿轮13设置在主体11的另一端，磨削头12和第三传动齿轮13分别位于第二传动齿轮22的两侧，第三传动齿轮13的外壁形成第一齿形结构111。通过在磨削单元10上套设第三传动齿轮13，便于对磨削单元10进行加工和装配，能够降低加工和装配的成本。

如图4所示，自转传动件30包括第一传动齿轮31，第一传动齿轮31和第三传动齿轮13位于第二传动齿轮22的同侧，如此便于第一传动齿轮31和第三传动齿轮13相啮合。具体的，多个磨削单元10围设在第一传动齿轮31的外侧，第三传动齿轮13与第一传动齿轮31相啮合，从而实现自转传动件30与磨削单元10的驱动连接。

具体的，自转传动件30还包括传动轴32和第一轴承，第一传动齿轮31套设在传动轴32上。其中，第二传动齿轮22上设置有第二安装孔222，传动轴32的一端穿设在第二安装孔222内，第一轴承设置在传动轴32与第二安装孔222之间，如此能够利用第一轴承降低传动轴32在第二安装孔222内的摩擦力，便于传动轴32相对第二传动齿轮22转动。

如图4所示，磨削装置还包括驱动轴40和第四传动齿轮50，第四传动齿轮50套设在驱动轴40上，第四传动齿轮50与第二传动齿轮22相啮合，以驱动第二传动齿轮22转动，从而实现磨削单元10的公转。并且，由于磨削单元10与第一传动齿轮31相啮合，磨削单元10在进行公转的同时会发生自转。

为了减小磨削单元10在第一安装孔221内的摩擦力，在主体11与第一安装孔221之间设置有第二轴承70，利用第二轴承70降低磨削单元10在第一安装孔221内的摩擦力，便于磨削单元10进行自转。

为了提升装置的防护性能，磨削装置还包括壳体60，多个磨削单元10、公转传动件20以及自转传动件30均设置在壳体60内。

如图4和图7所示，壳体60包括罩体61和底壳62，罩体61具有容纳腔611，多个磨削单元10、公转传动件20以及自转传动件30均设置在容纳腔611内，底壳62设置在罩体61的开口端。通过将壳体60设置为分体的罩体61和底壳62，便于对多个磨削单元10、公转传动件20以及自转传动件30进行装配，提升装配效率。在本实施例中，底壳62上设置有避让部621，避让部621对应多个磨削单元10设置，磨削单元10的磨削头12可通过避让部621伸出壳体60，便于利用磨削头12对待磨削产品进行磨削。其中，在罩体61上设置有避让孔，其中一个避让孔对应传动轴32设置，另一个避让孔对应驱动轴40设置，传动轴32和驱动轴40可穿出避让孔与驱动部连接。

在本实施例中，磨削装置还包括支撑架，支撑架用于对壳体60进行支撑。

在本实施例中，该磨削装置包括以下三种运行工况：

第一种，驱动轴40和第四传动齿轮50带动第二传动齿轮22做周向圆周运动，从而带动第三传动齿轮13围绕第一传动齿轮31做周向位移。同时伴随着齿与齿的啮合第三传动齿轮13发生自转运动，从而达到磨削头12发生自转及围绕第二传动齿轮22做公转运动；

第二种，当驱动轴40和第四传动齿轮50静止时转动传动轴32和第一传动齿轮31，第一传动齿轮31带动第三传动齿轮13转动，以使磨削头12自转；

第三种，第四传动齿轮50、第一传动齿轮31同时转动，让第三传动齿轮13同时受到第四传动齿轮50、第一传动齿轮31同时传递的力，使磨削头12可根据两个主动轮的转动速度控制自转、公转的转速。

在本实施例中，磨削装置包括研磨轮组。

通过本实施例提供的装置，利用多个磨削单元10组成的公、自转结合的研磨轮组，代替大外径的研磨轮进行磨削作业，当研磨轮组内的某一(些)磨削单元10受损时，可以对磨削单元10进行局部替换。采用上述结构，一方面可降低产品生产难度，降低产品生产及使用成本，提高金刚石利用率；另一方面可增大研磨过程中研磨轮料层与待磨削产品的接触总面积，提升研磨轮的耐磨性，同时减小某一时刻研磨轮料层与待磨削产品的接触面积，有利于研磨轮的排屑及散热，间接提升了研磨轮的研磨锋利度及研磨品质。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种磨削装置，其特征在于，所述磨削装置包括多个磨削单元(10)、公转传动件(20)以及自转传动件(30)，所述公转传动件(20)与所述磨削单元(10)驱动连接，且多个所述磨削单元(10)沿周向间隔地设置在所述公转传动件(20)上，多个所述磨削单元(10)以所述公转传动件(20)的中心为圆心进行公转，所述自转传动件(30)与所述磨削单元(10)驱动连接，所述自转传动件(30)驱动所述磨削单元(10)自转，且多个所述磨削单元(10)的直径之和大于所述公转传动件(20)的直径。

2.根据权利要求1所述的磨削装置，其特征在于，所述磨削单元(10)包括主体(11)和磨削头(12)，所述磨削头(12)设置在所述主体(11)的一端，所述主体(11)穿设在所述公转传动件(20)内，所述主体(11)的外壁上具有第一齿形结构(111)，所述第一齿形结构(111)与所述自转传动件(30)相啮合。

3.根据权利要求2所述的磨削装置，其特征在于，所述公转传动件(20)为传动圆环(21)，所述传动圆环(21)的内壁上设置有第二齿形结构(211)，所述主体(11)穿设在所述传动圆环(21)内，所述第一齿形结构(111)与所述第二齿形结构(211)相啮合。

4.根据权利要求3所述的磨削装置，其特征在于，所述自转传动件(30)为第一传动齿轮(31)，所述第一传动齿轮(31)与所述传动圆环(21)同轴设置，多个所述磨削单元(10)围设在所述第一传动齿轮(31)的外侧，所述主体(11)的一侧与所述第二齿形结构(211)相啮合，所述主体(11)的另一侧与所述第一传动齿轮(31)相啮合。

5.根据权利要求2所述的磨削装置，其特征在于，所述公转传动件(20)为第二传动齿轮(22)，所述第二传动齿轮(22)上间隔设置有多个第一安装孔(221)，多个所述磨削单元(10)一一穿设在多个所述第一安装孔(221)内。

6.根据权利要求5所述的磨削装置，其特征在于，所述磨削单元(10)还包括第三传动齿轮(13)，所述第三传动齿轮(13)设置在所述主体(11)的另一端，所述磨削头(12)和所述第三传动齿轮(13)分别位于所述第二传动齿轮(22)的两侧，所述第三传动齿轮(13)的外壁形成所述第一齿形结构(111)。

7.根据权利要求6所述的磨削装置，其特征在于，所述自转传动件(30)包括第一传动齿轮(31)，所述第一传动齿轮(31)和所述第三传动齿轮(13)位于所述第二传动齿轮(22)的同侧，且多个所述磨削单元(10)围设在所述第一传动齿轮(31)的外侧，所述第三传动齿轮(13)与所述第一传动齿轮(31)相啮合。

8.根据权利要求7所述的磨削装置，其特征在于，所述自转传动件(30)还包括传动轴(32)和第一轴承，所述第一传动齿轮(31)套设在所述传动轴(32)上，所述第二传动齿轮(22)上设置有第二安装孔(222)，所述传动轴(32)的一端穿设在所述第二安装孔(222)内，所述第一轴承设置在所述传动轴(32)与所述第二安装孔(222)之间。

9.根据权利要求8所述的磨削装置，其特征在于，所述磨削装置还包括驱动轴(40)和第四传动齿轮(50)，所述第四传动齿轮(50)套设在所述驱动轴(40)上，所述第四传动齿轮(50)与所述第二传动齿轮(22)相啮合，以驱动所述第二传动齿轮(22)转动。

10.根据权利要求1所述的磨削装置，其特征在于，所述磨削装置还包括壳体(60)，多个所述磨削单元(10)、所述公转传动件(20)以及所述自转传动件(30)均设置在所述壳体(60)内。

11.根据权利要求10所述的磨削装置，其特征在于，所述壳体(60)包括罩体(61)和底壳(62)，所述罩体(61)具有容纳腔(611)，多个所述磨削单元(10)、所述公转传动件(20)以及所述自转传动件(30)均设置在所述容纳腔(611)内，所述底壳(62)设置在所述罩体(61)的开口端，所述底壳(62)上设置有避让部(621)，所述避让部(621)对应多个所述磨削单元(10)设置。

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