CN209867957U - 一种高精度数控升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了升降设备领域内的一种高精度数控升降平台，包括互相对应设置的下固定台和上移动台，下固定台上设置有支撑座，支撑座上可转动地支撑有右牙滚珠丝杠，右牙滚珠丝杠的右端套设有右牙滚珠丝杠螺母，右牙滚珠丝杠的左端通过联轴器连接有左牙滚珠丝杠，左牙滚珠丝杠与右牙滚珠丝杠同轴设置，左牙滚珠丝杠的左端套设有左牙滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母上均固定连接有导向推块，两个导向推块左右对称设置，所述上移动台的左右两侧分别对应2个导向推块设有上配合面，所述上配合面与对应导向推块相贴合，所述上移动台和下固定台之间设有弹性压紧机构。本实用新型具有体积小，上下移动保持平行精度高，刚性好和稳定等优点。

Description

一种高精度数控升降平台

技术领域

本实用新型属于升降设备领域，特别涉及一种高精度数控升降平台。

背景技术

目前在机械行业需要一种上下移动范围不大的升降平台，且要求该升降平台高精度、高刚性和高稳定效率。现有技术中，有一种数控升降台，其专利申请号：201520155608.1；申请日：2015.03.19；由电机、十字转向器、直线轴承、直线光轴、螺旋升降器、底板及升降面组成，在底板上设置上、中，下三组十字转向器，其上、下两个十字转向器后端通过丝杠分别连接螺旋升降器；在底板上对称设置有直线轴承及与其配合的直线光轴；螺旋升降器与直线光轴同时连接升降面下端；电机通过丝杠连接位于中间十字转向器；所述直线轴承的数量为 4个，所述螺旋升降器的数量为2 个。该升降台可以实现上下升降，但是其传动系统结构较为复杂，制作成本较高，且升降的行程过大，精度难以保证，无法满足门窗自动装配线的使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高精度数控升降平台，能够实现稳定精确地上下升降，具有体积小，上下移动保持平行精度高，刚性好和稳定等优点。

本实用新型的目的是这样实现的：一种高精度数控升降平台，包括互相对应设置的下固定台和上移动台，下固定台上设置有支撑座，支撑座上可转动地支撑有右牙滚珠丝杠，右牙滚珠丝杠的右端套设有右牙滚珠丝杠螺母，右牙滚珠丝杠的左端延伸到支撑座另一侧，右牙滚珠丝杠的左端通过联轴器连接有左牙滚珠丝杠，左牙滚珠丝杠与右牙滚珠丝杠同轴设置，左牙滚珠丝杠的左端套设有左牙滚珠丝杠螺母，所述左牙滚珠丝杠螺母和右牙滚珠丝杠螺母上均固定连接有导向推块，两个导向推块左右对称设置，所述上移动台的左右两侧分别对应2个导向推块设有上配合面，所述上配合面与对应导向推块相贴合，所述上移动台和下固定台之间设有将所述上配合面压紧在对应导向推块上的弹性压紧机构。

本实用新型工作时，右牙滚珠丝杠转动带动左牙滚珠丝杠同步转动，左牙滚珠丝杠螺母和右牙滚珠丝杠螺母可以同向或反向移动，2个导向推块同向移动时，导向推块向上推动上移动台上升，在弹性压紧机构的作用下，导向推块与上配合面始终保持贴合；2个导向推块反向移动时，在弹性压紧机构的作用下，上移动台下降。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：用正反牙滚珠丝杠带动导向推块水平移动，从而带动上移动台升降，可以实现上下移动范围不大，但是具有体积小，上下移动保持平行精度高，刚性好和稳定等特性。本装置是一款高精度、高效率和高度集成的数控升降平台设备。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹性压紧机构包括若干组压紧组件，所述压紧组件包括竖直贯穿开设在上移动台边侧的安装孔，安装孔包括上方的大径段和下方的小径段，安装孔设置有固定连接螺钉，固定连接螺钉的下端穿过安装孔小径段与下固定台螺纹连接，固定连接螺钉与安装孔小径段间隙配合设置，固定连接螺钉上套设有垫片和压簧，压簧的上端弹性抵触在垫片下侧，压簧的下端弹性抵触在安装孔大径段底部；各压紧组件对称分布在上移动台前后两侧。固定连接螺钉是固定不动的，上移动台可以上下移动，在压簧的作用下，上移动台始终与导向推块相接触，上移动台和下固定台之间留有间隙。

作为本实用新型的进一步改进，所述下固定台侧面固定连接有若干锁紧螺钉，锁紧螺钉与固定连接螺钉的轴线相垂直，锁紧螺钉端部顶靠在对应固定连接螺钉侧面。锁紧螺钉可以起到固定作用，防止固定连接螺钉晃动错位。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向推块包括套设在滚珠丝杠螺母上的安装部，安装部上一体设置有导向部，导向部的上侧设有上导向斜面，上导向斜面与对应上配合面相贴合设置，导向部的下侧设有下导向斜面，下固定台的左右两侧分别对应2个下导向斜面设有下配合面。导向部的上导向斜面、下导向斜面始终分别与上移动台的上配合面、下固定台的下配合面相贴合，保证上移动台升降运动的流畅和精准。

作为本实用新型的进一步改进，所述下固定台左右两侧的横截面均为U形，上移动台左右两侧的横截面均为U形。上移动台的左右两侧均设有2个上配合面，下固定台的左右两侧均设有2个下配合面，通过2个配合面与导向推块接触，导向更加精准和平稳。

作为本实用新型的进一步改进，所述下固定台的前后两侧均设置有升降导向块，上移动台对应2个升降导向块开设有2个导向槽，升降导向块插入对应导向槽内。升降导向块为上移动台在升降过程中，提供竖直方向的导向作用，进一步提高升降平稳性，运动精度更高。

作为本实用新型的进一步改进，所述右牙滚珠丝杠上设置有同步带轮一，下固定台下侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端设有同步带轮二，同步带轮一通过同步带与同步带轮二传动连接。伺服电机通过同步带轮驱动右牙滚珠丝杠转动，滚珠丝杠和伺服电机的组合，既保证了精度，同时又可以实现自动化的数字控制。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑座上对应右牙滚珠丝杠设有至少1组轴承。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为图2的AA向剖视图。

图4为本实用新型的内部结构图。

图5为导向推块的结构示意图。

图6为本实用新型的俯视图。

图7为图6的BB向剖视图。

图8为本实用新型的仰视图。

图9为图8的CC向剖视图。

其中，1下固定台，1a 下配合面，2上移动台,2a上配合面，3支撑座，4右牙滚珠丝杠，4a右牙滚珠丝杠螺母，5左牙滚珠丝杠，5a左牙滚珠丝杠螺母，6导向推块，6a安装部,6b导向部，6b1上导向斜面，6b2下导向斜面，7安装孔，7a大径段，7b小径段，8固定连接螺钉，9压簧，10垫片，11锁紧螺钉，12升降导向块，13导向槽,14同步带轮一，15同步带轮二，16伺服电机，17轴承，18联轴器。

具体实施方式

如图1-9所示，为一种高精度数控升降平台，包括互相对应设置的下固定台1和上移动台2，下固定台1上设置有支撑座3，支撑座3上可转动地支撑有右牙滚珠丝杠4，右牙滚珠丝杠4的右端套设有右牙滚珠丝杠螺母4a，右牙滚珠丝杠4的左端延伸到支撑座3另一侧，右牙滚珠丝杠4的左端通过联轴器18连接有左牙滚珠丝杠5，左牙滚珠丝杠5与右牙滚珠丝杠4同轴设置，左牙滚珠丝杠5的左端套设有左牙滚珠丝杠螺母5a，左牙滚珠丝杠螺母5a和右牙滚珠丝杠螺母4a上均固定连接有导向推块6，两个导向推块6左右对称设置，上移动台2的左右两侧分别对应2个导向推块6设有上配合面2a，上配合面2a与对应导向推块6相贴合，上移动台2和下固定台1之间设有将上配合面2a压紧在对应导向推块6上的弹性压紧机构。所述弹性压紧机构包括若干组压紧组件，所述压紧组件包括竖直贯穿开设在上移动台2边侧的安装孔7，安装孔7包括上方的大径段7a和下方的小径段7b，安装孔7设置有固定连接螺钉8，固定连接螺钉8的下端穿过安装孔7小径段7b与下固定台1螺纹连接，固定连接螺钉8与安装孔7小径段7b间隙配合设置，固定连接螺钉8上套设有垫片10和压簧9，压簧9的上端弹性抵触在垫片10下侧，压簧9的下端弹性抵触在安装孔7大径段7a底部；各压紧组件对称分布在上移动台2前后两侧。下固定台1侧面固定连接有若干锁紧螺钉11，锁紧螺钉11与固定连接螺钉8的轴线相垂直，锁紧螺钉11端部顶靠在对应固定连接螺钉8侧面。导向推块6包括套设在滚珠丝杠螺母上的安装部6a，安装部6a上一体设置有导向部6b，导向部6b的上侧设有上导向斜面6b1，上导向斜面6b1与对应上配合面2a相贴合设置，导向部6b的下侧设有下导向斜面6b2，下固定台1的左右两侧分别对应2个下导向斜面6b2设有下配合面1a。下固定台1左右两侧的横截面均为U形，上移动台2左右两侧的横截面均为U形。下固定台1的前后两侧均设置有升降导向块12，上移动台2对应2个升降导向块12开设有2个导向槽13，升降导向块12插入对应导向槽13内。右牙滚珠丝杠4上设置有同步带轮一14，下固定台1下侧固定安装有伺服电机16，伺服电机16的输出端设有同步带轮二15，同步带轮一14通过同步带与同步带轮二15传动连接。支撑座3上对应右牙滚珠丝杠4设有至少1组轴承17。

本升降平台工作时，伺服电机16通过同步带轮驱动右牙滚珠丝杠4转动，右牙滚珠丝杠4转动带动左牙滚珠丝杠5同步转动，左牙滚珠丝杠螺母5a和右牙滚珠丝杠螺母4a可以同向或反向移动，2个导向推块6同向移动时，导向推块6的上导向斜面6b1向上推动上移动台2上升，下导向斜面6b2沿着下配合面1a滑动，在压簧9的作用下，导向推块6与上配合面2a始终保持贴合；伺服电机16带动右牙滚珠丝杠4反向转动时，2个导向推块6反向移动时，在压簧9的压力作用下，上移动台2下降。本装置的优点在于：用正反牙滚珠丝杠带动导向推块6水平移动，从而带动上移动台2升降，可以实现上下移动范围不大，但是具有体积小，上下移动保持平行精度高，刚性好和稳定等特性。本装置是一款高精度、高效率和高度集成的数控升降平台设备。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种高精度数控升降平台，其特征在于，包括互相对应设置的下固定台和上移动台，下固定台上设置有支撑座，支撑座上可转动地支撑有右牙滚珠丝杠，右牙滚珠丝杠的右端套设有右牙滚珠丝杠螺母，右牙滚珠丝杠的左端延伸到支撑座另一侧，右牙滚珠丝杠的左端通过联轴器连接有左牙滚珠丝杠，左牙滚珠丝杠与右牙滚珠丝杠同轴设置，左牙滚珠丝杠的左端套设有左牙滚珠丝杠螺母，所述左牙滚珠丝杠螺母和右牙滚珠丝杠螺母上均固定连接有导向推块，两个导向推块左右对称设置，所述上移动台的左右两侧分别对应2个导向推块设有上配合面，所述上配合面与对应导向推块相贴合，所述上移动台和下固定台之间设有将所述上配合面压紧在对应导向推块上的弹性压紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种高精度数控升降平台，其特征在于，所述弹性压紧机构包括若干组压紧组件，所述压紧组件包括竖直贯穿开设在上移动台边侧的安装孔，安装孔包括上方的大径段和下方的小径段，安装孔设置有固定连接螺钉，固定连接螺钉的下端穿过安装孔小径段与下固定台螺纹连接，固定连接螺钉与安装孔小径段间隙配合设置，固定连接螺钉上套设有垫片和压簧，压簧的上端弹性抵触在垫片下侧，压簧的下端弹性抵触在安装孔大径段底部；各压紧组件对称分布在上移动台前后两侧。

3.根据权利要求2所述的一种高精度数控升降平台，其特征在于，所述下固定台侧面固定连接有若干锁紧螺钉，锁紧螺钉与固定连接螺钉的轴线相垂直，锁紧螺钉端部顶靠在对应固定连接螺钉侧面。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种高精度数控升降平台，其特征在于，所述导向推块包括套设在滚珠丝杠螺母上的安装部，安装部上一体设置有导向部，导向部的上侧设有上导向斜面，上导向斜面与对应上配合面相贴合设置，导向部的下侧设有下导向斜面，下固定台的左右两侧分别对应2个下导向斜面设有下配合面。

5.根据权利要求4所述的一种高精度数控升降平台，其特征在于，所述下固定台左右两侧的横截面均为U形，上移动台左右两侧的横截面均为U形。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种高精度数控升降平台，其特征在于，所述下固定台的前后两侧均设置有升降导向块，上移动台对应2个升降导向块开设有2个导向槽，升降导向块插入对应导向槽内。

7.根据权利要求1-3任一项所述的一种高精度数控升降平台，其特征在于，所述右牙滚珠丝杠上设置有同步带轮一，下固定台下侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端设有同步带轮二，同步带轮一通过同步带与同步带轮二传动连接。

8.根据权利要求1-3任一项所述的一种高精度数控升降平台，其特征在于，所述支撑座上对应右牙滚珠丝杠设有至少1组轴承。