CN209867666U - 一种摩擦焊机的料杆输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种摩擦焊机的料杆输送机构，包括托杆装置、接杆装置、顶杆装置及送杆装置；托杆装置包括倾斜的托板组件，托板组件低端对应接杆装置，且低端一侧设有挡料块，而两端分别设有限位板；接杆装置包括若干活动轮，活动轮设有绕周的接料槽，还包括设于挡料块至接料槽上方的导料组件，以及平行于托板组件上方的压料组件；顶杆装置包括顶料块及驱动其升降的驱动装置；送杆装置包括夹料机械手及驱动其往复移动的驱动电机及滑轨副。托板组件倾斜设置且限位板将料杆两端对齐，确保了料杆的定位精度，同时提高了落料的顺畅性；压料组件使料杆有序排列，可避免料杆堆叠卡滞；而导料组件使得料杆始终会落入接料槽，保证了落料的可靠性。

Description

一种摩擦焊机的料杆输送机构

技术领域

本实用新型涉及摩擦焊设备技术领域，具体是指一种摩擦焊机的料杆输送机构。

背景技术

摩擦焊，是指利用工件接触面摩擦产生的热量为热源，使工件在压力作用下产生塑性变形而进行焊接的方法。比如在动力电池极柱的摩擦焊接过程中，极柱是由长料杆切段而成，对于这类具有长料杆的焊接生产，需要确保料杆在输送过程中齐整、传递顺畅且不跳料，因此需要通过专门的料杆输送机构来实现设备的高效生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高效且精确送料的料杆输送机构。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种摩擦焊机的料杆输送机构，包括托杆装置、接杆装置、顶杆装置及送杆装置；所述托杆装置包括侧向倾斜的托板组件，托板组件的低端对应所述接杆装置，托板组件的低端一侧设有挡料块，且托板组件的首尾两端分别设有限位板；所述接杆装置包括沿料杆长度方向分布的若干活动轮，所述活动轮可绕轴旋转且设有绕周的接料槽，还包括设于所述挡料块至所述接料槽上方的导料组件，以及位于所述挡料块上方一侧且平行于所述托板组件上方的压料组件；所述顶杆装置靠近所述挡料块的上方一侧，包括顶料块及驱动其升降的驱动装置；所述送杆装置包括夹料机械手，以及驱动夹料机械手沿料杆长度方向往复移动的驱动电机及滑轨副。

其有益效果在于：托板组件两端的限位板将料杆两端对齐，且托板组件倾斜设置，确保了料杆的定位精度，同时因料杆重力而提高了落料的顺畅性；压料组件用于使料杆有序排列，防止料杆滚落，并可避免料杆堆叠卡滞；而导料组件使得料杆从挡料块上方顶出后始终会落入接料槽，保证了落料的可靠性；因此该料杆输送机构精度高、送料顺畅且可靠。

其一实施方式，所述托板组件由若干间隔且平行分布的倾斜的托料杆组成，所述导料组件由若干对应所述托料杆设置的竖向导料片组成，所述导料片与所述托料杆对应的一侧边为弧顶型。托料杆及导料片结构可节省输送机构材料，且便于顶杆装置的安装，而弧顶型的导料片使得料杆落料更顺畅，避免弹起。

其一实施方式，所述活动轮装于所述导料片上，且活动轮沿轴向位置可调；而所述导料片安装于固定座上，导料片相对所述固定座的安装高度可调。通过调节活动轮横向位置及导料片高度，可适用于不同规格的料杆，提高了设备的通用性。

其一实施方式，所述送杆装置还包括平行于所述导料组件的第二导料片及第二固定座，所述夹料机械手装于所述第二导料片上，而所述第二固定座装于所述滑轨副上；所述压料组件包括压料片，所述压料片固定于所述第二导料片的上端，且所述压料片的下侧端与所述挡料块之间形成可夹置单根料杆的夹置槽。第二导料片及第二固定座保证了送杆装置可与所述接杆装置同步调节，而夹置槽可保证每次仅最下方的单根料杆被顶出。

其一实施方式，所述压料片上还固定有一位置可调的调节片，调节片可调节所述夹置槽的宽度。所述调节片可调节所述夹置槽的宽度，以适用于不同规格的料杆，提高了设备的通用性。

其一实施方式，所述压料组件还包括垂直于所述限位板上沿的压料条，所述压料条与所述托板组件的间距可调。压料条可进一步对料杆进行限位，且可根据不同规格料杆进行高度调节。

其一实施方式，所述顶杆装置垂直于所述托板组件，且所述顶料块的顶面为L型，所述顶料块可与所述挡料块形成顶取单根料杆的U型槽。顶料块的L 型顶面每次刚好可将单根料杆从挡料块后侧顶出，且料杆顶出后会沿斜面自动滚落。

其一实施方式，还包括设于所述送杆装置尾端的夹持装置，所述夹持装置包括对应料杆两侧的夹具，以及驱动两侧夹具的液压缸。单独设置夹持装置，并由液压缸驱动夹具夹紧料杆，由于夹持力足够大，保证了摩擦焊接时料杆的稳定性。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为实施例中料杆输送机构的整体结构示意图；

图2为托杆装置及接杆装置的部分结构示意图；

图3为送杆装置的结构示意图；

图4为夹持装置的结构示意图。

其中：1、机架；2、托杆装置；21、托板组件；211、托料杆；22、挡料块； 23、限位板；3、接杆装置；31、活动轮；311、接料槽；32、导料组件；321、导料片；322、固定座；33、压料组件；331、压料片；332、调节片；333、压料条；34、夹置槽；4、顶杆装置；41、顶料块；42、驱动装置；5、送杆装置； 51、夹料机械手；52、驱动电机；53、滑轨副；54、第二导料片；55、第二固定座；6、夹持装置；61、夹具；62、液压缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

参考图1至图3，一种摩擦焊机的料杆输送机构，包括机架1、托杆装置2、接杆装置3、顶杆装置4及送杆装置5。所述托杆装置2包括侧向倾斜的用于放置料杆的托板组件21，托板组件21的低端对应所述接杆装置3，托板组件21 的低端一侧设有阻挡料杆下滑的挡料块22，且托板组件21的首尾两端分别设有用于对齐料杆两端的限位板23。所述接杆装置3包括沿料杆长度方向分布的若干活动轮31，所述活动轮31可绕轴旋转且设有绕周的接料槽311，各接料槽311 用于承托滑落的料杆，还包括设于所述挡料块22至所述接料槽311上方的防止料杆滑落过程滚出输送机构的导料组件32，以及位于所述挡料块22上方一侧且平行于所述托板组件21上方的用于防止料杆堆叠的压料组件33；所述顶杆装置 4靠近所述挡料块22的上方一侧，包括顶料块41及驱动其升降的驱动装置42；所述送杆装置5包括夹料机械手51，以及驱动夹料机械手51沿料杆长度方向往复移动的驱动电机52及滑轨副53。

其工作原理是：若干料杆预先放入托板组件21上，等待上料，由于限位板 23及压料组件33的共同作用，料杆整齐而平行地排列在挡料块22上方一侧，启动时，由顶杆装置4将最下方的料杆顶出并滑落，该料杆在导料组件32的限位下滑入接料槽311内，再由夹料机械手51夹取后随送杆装置5往前步进送料。

托板组件21两端的限位板23将料杆两端对齐，且托板组件21倾斜设置，确保了料杆的定位精度，同时因料杆重力而提高了落料的顺畅性；压料组件33 用于使料杆有序排列，防止料杆滚落，并可避免料杆堆叠卡滞；而导料组件32 使得料杆从挡料块22上方顶出后始终会落入接料槽311，保证了落料的可靠性；因此该料杆输送机构精度高、送料顺畅且可靠。

其一实施例中，所述托板组件21由若干间隔且平行分布的倾斜的托料杆211 组成，所述导料组件32由若干对应所述托料杆211设置的竖向导料片321组成，所述导料片321与所述托料杆211对应的一侧边为弧顶型。托料杆211及导料片321结构可节省输送机构材料，且便于顶杆装置4的安装，而弧顶型的导料片321使得料杆落料更顺畅，避免弹起。当然，所述托板组件21也可以为一整块倾斜板，或是其他可承托料杆211的倾斜结构。而导料组件32亦可为用于导料的板状结构，或是若干平行的杆状结构等。

其一实施例中，所述活动轮31装于所述导料片321上，且活动轮31沿轴向位置可调；而所述导料片321安装于固定座322上，导料片321相对所述固定座322的安装高度可调。通过调节活动轮31横向位置及导料片321高度，可适用于不同规格的料杆，提高了设备的通用性。

其一实施例中，所述送杆装置5还包括平行于所述导料组件32的第二导料片54及第二固定座55，所述夹料机械手51装于所述第二导料片54上，而所述第二固定座55装于所述滑轨副53上；所述压料组件33包括压料片331，所述压料片331固定于所述第二导料片54的上端，且所述压料片331的下侧端与所述挡料块22之间形成可夹置单根料杆的夹置槽34。第二导料片54及第二固定座55保证了送杆装置5可与所述接杆装置3同步调节，而夹置槽34可保证每次仅最下方的单根料杆被顶出。当然，送杆装置5还可以是其他普通的带手指气缸且可往复移动的机械结构。

其一实施例中，所述压料片331上还固定有一位置可调的调节片332，调节片332可调节所述夹置槽34的宽度。所述调节片332可调节所述夹置槽34的宽度，以适用于不同规格的料杆，提高了设备的通用性。

其一实施例中，所述压料组件33还包括垂直于所述限位板23上沿的压料条333，所述压料条333与所述托板组件21的间距可调。压料条333可进一步对料杆进行限位，且可根据不同规格料杆进行高度调节。

其一实施例中，所述顶杆装置4垂直于所述托板组件21，且所述顶料块41 的顶面为L型，所述顶料块41可与所述挡料块22形成顶取单根料杆的U型槽。顶料块41的L型顶面每次刚好可将单根料杆从挡料块22后侧顶出，且料杆顶出后会沿斜面自动滚落。

参考图4，其一实施例中，还包括设于所述送杆装置5尾端的夹持装置6，所述夹持装置6包括对应料杆两侧的夹具61，以及驱动两侧夹具61的液压缸 62。单独设置夹持装置6，并由液压缸62驱动夹具61夹紧料杆，由于夹持力足够大，保证了摩擦焊接时料杆的稳定性。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种摩擦焊机的料杆输送机构，其特征在于：包括托杆装置、接杆装置、顶杆装置及送杆装置；所述托杆装置包括侧向倾斜的托板组件，托板组件的低端对应所述接杆装置，托板组件的低端一侧设有挡料块，且托板组件的首尾两端分别设有限位板；所述接杆装置包括沿料杆长度方向分布的若干活动轮，所述活动轮可绕轴旋转且设有绕周的接料槽，还包括设于所述挡料块至所述接料槽上方的导料组件，以及位于所述挡料块上方一侧且平行于所述托板组件上方的压料组件；所述顶杆装置靠近所述挡料块的上方一侧，包括顶料块及驱动其升降的驱动装置；所述送杆装置包括夹料机械手，以及驱动夹料机械手沿料杆长度方向往复移动的驱动电机及滑轨副。

2.根据权利要求1所述的一种摩擦焊机的料杆输送机构，其特征在于：所述托板组件由若干间隔且平行分布的倾斜的托料杆组成，所述导料组件由若干对应所述托料杆设置的竖向导料片组成，所述导料片与所述托料杆对应的一侧边为弧顶型。

3.根据权利要求2所述的一种摩擦焊机的料杆输送机构，其特征在于：所述活动轮装于所述导料片上，且活动轮沿轴向位置可调；而所述导料片安装于固定座上，导料片相对所述固定座的安装高度可调。

4.根据权利要求3所述的一种摩擦焊机的料杆输送机构，其特征在于：所述送杆装置还包括平行于所述导料组件的第二导料片及第二固定座，所述夹料机械手装于所述第二导料片上，而所述第二固定座装于所述滑轨副上；所述压料组件包括压料片，所述压料片固定于所述第二导料片的上端，且所述压料片的下侧端与所述挡料块之间形成可夹置单根料杆的夹置槽。

5.根据权利要求4所述的一种摩擦焊机的料杆输送机构，其特征在于：所述压料片上还固定有一位置可调的调节片，调节片可调节所述夹置槽的宽度。

6.根据权利要求4所述的一种摩擦焊机的料杆输送机构，其特征在于：所述压料组件还包括垂直于所述限位板上沿的压料条，所述压料条与所述托板组件的间距可调。

7.根据权利要求1所述的一种摩擦焊机的料杆输送机构，其特征在于：所述顶杆装置垂直于所述托板组件，且所述顶料块的顶面为L型，所述顶料块可与所述挡料块形成顶取单根料杆的U型槽。

8.根据权利要求1所述的一种摩擦焊机的料杆输送机构，其特征在于：还包括设于所述送杆装置尾端的夹持装置，所述夹持装置包括对应料杆两侧的夹具，以及驱动两侧夹具的液压缸。