CN209866513U - 车门涂胶系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车门涂胶系统，通过输送装置，使得车门得到连续输送；再通过第一涂胶装置使得车门得到稳定涂胶。为了避免因车门需要涂胶作业而暂停输送装置，本车门涂胶系统沿着输送装置长度方向延伸设置第一导轨，第一涂胶装置可滑动地装设在第一导轨上，如此，在驱动件的驱使下，第一涂胶装置能够在第一导轨上与输送装置同步移动，使得第一涂胶装置与车门保持相对静止状态，以便第一涂胶装置对车门进行有效、稳定涂胶作业。因此，本车门涂胶系统在涂胶过程中，无需将车门停止在特定涂胶区域内，即可使得车门在移动过程中完成涂胶作业，极大提高了车门的涂胶效率。

Description

车门涂胶系统

技术领域

本实用新型涉及车辆涂胶技术领域，特别是涉及一种车门涂胶系统。

背景技术

车门涂胶系统一般包括机器人、胶枪及滑移台。在涂胶过程中，通过滑移台将车门移动至涂胶工作区域内，再通过机器人带动胶枪，以便胶枪对车门进行涂胶。由于车门在涂胶过程中，需要停在特定的工作区域内才能够进行涂胶作业，因此，导致车门输送过程间断、不连续，从而导致车门的涂胶效率降低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种车门涂胶系统，它能够提高车门的涂胶效率。

其技术方案如下：

一种车门涂胶系统，包括：输送装置，所述输送装置用于输送车门；第一涂胶装置，所述第一涂胶装置用于对所述车门涂胶；第一导轨，所述第一导轨沿着所述输送装置长度方向延伸设置，所述第一涂胶装置可滑动地装设在所述第一导轨上；及驱动件，所述驱动件的输出端与所述第一涂胶装置传动连接。

上述的车门涂胶系统，通过输送装置，使得车门得到连续输送；再通过第一涂胶装置使得车门得到稳定涂胶。为了避免因车门需要涂胶作业而暂停输送装置，本车门涂胶系统沿着输送装置长度方向延伸设置第一导轨，第一涂胶装置可滑动地装设在第一导轨上，如此，在驱动件的驱使下，第一涂胶装置能够在第一导轨上与输送装置同步移动，使得第一涂胶装置与车门保持相对静止状态，以便第一涂胶装置对车门进行有效、稳定涂胶作业。因此，本车门涂胶系统在涂胶过程中，无需将车门停止在特定涂胶区域内，即可使得车门在移动过程中完成涂胶作业，极大提高了车门的涂胶效率。

在其中一个实施例中，所述第一涂胶装置包括第一机械手及装设在所述第一机械手上的第一胶枪，所述第一机械手可滑动地装设在所述第一导轨上，所述第一胶枪用于对所述车门进行涂胶。

在其中一个实施例中，车门涂胶系统还包括第一安装件，所述第一机械手通过所述第一安装件可滑动装设在所述第一导轨上，所述第一安装件与所述驱动件的输出端传动连接。

在其中一个实施例中，车门涂胶系统还包括第一定位器，所述第一定位器装设在所述第一涂胶装置上，所述第一定位器用于对所述车门的位置进行定位。

在其中一个实施例中，车门涂胶系统还包括第二导轨与可滑动地装设在所述第二导轨上的第二涂胶装置，所述第一导轨与所述第二导轨分别位于所述输送装置的相对两侧，所述第二导轨沿着所述输送装置的长度方向延伸设置，所述第二涂胶装置用于对所述车门涂胶，所述驱动件的输出端也与所述第二涂胶装置传动连接。

在其中一个实施例中，所述第二涂胶装置包括第二机械手及装设在所述第二机械手上的第二胶枪，所述第二机械手可滑动地装设在所述第二导轨上，所述第二胶枪用于对所述车门进行涂胶。

在其中一个实施例中，车门涂胶系统还包括第二安装件，所述第二机械手通过所述第二安装件可滑动装设在所述第二导轨上，所述第二安装件与所述驱动件的输出端传动连接。

在其中一个实施例中，车门涂胶系统还包括编码器，所述编码器用于探测所述输送装置的输送速度。

在其中一个实施例中，车门涂胶系统还包括供胶装置，所述供胶装置用于给所述第一涂胶装置提供密封胶。

在其中一个实施例中，车门涂胶系统还包括清胶装置，所述清胶装置用于对所述第一涂胶装置的输出端进行清理。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的车门涂胶系统结构一视角图；

图2为图1中圈A处结构放大示意图；

图3为本实用新型一实施例所述的车门涂胶系统结构另一视角图。

附图标记说明：

100、车门涂胶系统，110、输送装置，111、安装架，120、第一涂胶装置，121、第一机械手，122、第一安装件，123、第一胶枪，124、第一定位器，130、第一导轨，140、第二涂胶装置，141、第二机械手，142、第二安装件，150、第二导轨，160、供胶装置，161、供胶机构，162、注胶机构，163、管件，170、支撑架，171、支撑件，172、承载件，180、编码器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

在一个实施例中，请参考图1和图3，一种车门涂胶系统100，包括：输送装置110、第一涂胶装置120、第一导轨130及驱动件。输送装置110用于输送车门。第一涂胶装置120用于对车门涂胶。第一导轨130沿着输送装置110长度方向延伸设置，第一涂胶装置120可滑动地装设在第一导轨130上。

上述的车门涂胶系统100，通过输送装置110，使得车门得到连续输送；再通过第一涂胶装置120使得车门得到稳定涂胶。为了避免因车门需要涂胶作业而暂停输送装置110，本车门涂胶系统100沿着输送装置110长度方向延伸设置第一导轨130，第一涂胶装置120可滑动地装设在第一导轨130上，如此，在驱动件的驱使下，第一涂胶装置120能够在第一导轨130上与输送装置110同步移动，使得第一涂胶装置120与车门保持相对静止状态，以便第一涂胶装置120对车门进行有效、稳定涂胶作业。因此，本车门涂胶系统100在涂胶过程中，无需将车门停止在特定涂胶区域内，即可使得车门在移动过程中完成涂胶作业，极大提高了车门的涂胶效率。其中，为了便于理解输送装置110长度方向，以图1为例，输送装置110长度方向为图1中S表示的方向。具体在本实施例中，输送装置110上设有安装架111，安装架111用于安装车门，以便第一涂胶装置120对车门进行稳定涂胶。

可选地，输送装置110为带式输送机、链式输送机、丝杆传动结构、直线模组结构或者其他输送设备。

进一步地，请参考图1和图2，第一涂胶装置120包括第一机械手121及装设在第一机械手121上的第一胶枪123。第一机械手121可滑动地装设在第一导轨130上。第一胶枪123用于对车门进行涂胶。由此可知，通过第一机械手121，使得第一胶枪123的调节更加灵活，以便第一胶枪123能够准确作用在车门上的涂胶位置上，从而有利于提高车门涂胶系统100的涂胶精度。同时，本实施例通过第一胶枪123，使得密封胶涂设在车门上的力道更大，以便密封胶更容易粘附在车门上。

更进一步地，车门涂胶系统100还包括第一安装件122。第一机械手121通过第一安装件122可滑动装设在第一导轨130上。第一安装件122与驱动件的输出端传动连接。如此，通过第一安装件122，使得第一机械手121能够稳定安装在第一导轨130上，以便于第一机械手121能够在第一导轨130上稳定移动。

在一个实施例中，请参考图1和图2，车门涂胶系统100还包括第一定位器124。第一定位器124装设在第一涂胶装置120上。第一定位器124用于对车门的位置进行定位。由此可知，当车门输送至预设位置时，第一定位器124感应到车门，并准确定位车门的位置；接着，通过第一涂胶装置120对车门按照预设的程序进行涂胶。如此，本实施例通过第一定位器124准确控制第一涂胶装置120工作时间，并为第一涂胶装置120提供车门位置信息，从而使得车门涂胶能够有效且稳定进行。具体在本实施例中，第一定位器124为双目视觉图像定位系统，如此，通过双目视觉图像定位系统，对车门上特征孔实时拍照并进行建模，从而实时获取车门位置状态信息，确保第一涂胶装置120的涂胶轨迹正确，从而有利于提高车门涂胶系统100的涂胶精度。

在一个实施例中，请参考图1，车门涂胶系统100还包括第二导轨150与可滑动地装设在第二导轨150上的第二涂胶装置140。第一导轨130与第二导轨150分别位于输送装置110的相对两侧。第二导轨150沿着输送装置110的长度方向延伸设置。第二涂胶装置140用于对车门涂胶，驱动件的输出端也与第二涂胶装置140传动连接。由此可知，当车门在输送装置110上连续输送时，第一涂胶装置120与第二涂胶装置140在驱动件的驱使下分别在第一导轨130与第二导轨150上进行移动，由于第一导轨130与第二导轨150位于输送装置110的相对两侧，因此，第一涂胶装置120与第二涂胶装置140分别对车门的两侧进行同时涂胶，极大提高了车门涂胶系统100的涂胶效率。其中，为了便于理解输送装置110长度方向，以图1为例，输送装置110长度方向为图1中S表示的方向。具体在本实施例中，输送装置110上设有安装架111，安装架111用于安装车门，以便第一涂胶装置120与第二涂胶装置140均对车门进行稳定涂胶。

进一步地，第二涂胶装置140包括第二机械手141及装设在第二机械手141上的第二胶枪。第二机械手141可滑动地装设在第二导轨150上。第二胶枪用于对车门进行涂胶。由此可知，通过第二机械手141，使得第二胶枪的调节更加灵活，以便第二胶枪能够准确作用在车门上的涂胶位置上，从而有利于提高车门涂胶系统100的涂胶精度。同时，本实施例通过第二胶枪，使得密封胶涂设在车门上的力道更大，以便密封胶更容易粘附在车门上。

更进一步地，车门涂胶系统100还包括第二安装件142。第二机械手141通过第二安装件142可滑动装设在第二导轨150上。第二安装件142与驱动件的输出端传动连接。如此，通过第二安装件142，使得第二机械手141能够稳定安装在第二导轨150上，以便于第二机械手141能够在第二导轨150上更加稳定移动。

在一个实施例中，车门涂胶系统100还包括第二定位器。第二定位器装设在第二涂胶装置140上。第二定位器用于对车门的位置进行定位。如此，本实施例通过第二定位器准确控制第二涂胶装置140工作时间，并为第二涂胶装置140提供车门位置信息，从而使得车门涂胶能够有效且稳定进行。具体在本实施例中，第二定位器为双目视觉图像定位系统，如此，通过双目视觉图像定位系统，对车门上特征孔实时拍照并进行建模，从而实时获取车门位置状态信息，确保第二涂胶装置140的涂胶轨迹正确，从而有利于提高车门涂胶系统100的涂胶精度。

在一个实施例中，请参考图3，车门涂胶系统100还包括编码器180。编码器180用于探测输送装置110的输送速度。如此，通过编码器180实时检测出输送装置110的速度，从而有利于操作人员对输送装置110的速度进行合理调节，以便对车门涂胶的进度进行合理控制。

在一个实施例中，请参考图1，车门涂胶系统100还包括供胶装置160。供胶装置160用于给第一涂胶装置120提供密封胶。如此，通过供胶装置160，为第一涂胶装置120提供足量的密封胶，从而保证车门涂胶系统100能够持续且稳定运行。具体在本实施例中，供胶装置160包括供胶机构161与注胶机构162，供胶机构161通过管件163与注胶机构162连通。通过注胶机构162，为密封胶进入第一涂胶装置120内提供动力，使得第一涂胶装置120能够对车门进行稳定涂胶作业。

进一步地，请参考图1，车门涂胶系统100还包括支撑架170，注胶机构162装设在支撑架170上。具体在本实施例中，支撑架170包括两个支撑件171及承载件172，两个支撑件171分别位于输送装置110的两侧。承载件172装设在两个支撑件171上，且注胶机构162装设在承载件172上。

在一个实施例中，车门涂胶系统100还包括清胶装置。清胶装置用于对第一涂胶装置120的输出端进行清理。如此，通过清胶装置，及时将第一涂胶装置120的输出端上残胶进行清理，避免第一涂胶装置120被堵塞。具体在本实施例中，清胶装置为高压气枪。

进一步地，清胶装置也用于对第二涂胶装置140的输出端进行清理。如此，通过清胶装置，及时将第二涂胶装置140的输出端上残胶进行清理，避免第二涂胶装置140被堵塞。具体在本实施例中，清胶装置为高压气枪。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车门涂胶系统，其特征在于，包括：

输送装置，所述输送装置用于输送车门；

第一涂胶装置，所述第一涂胶装置用于对所述车门涂胶；

第一导轨，所述第一导轨沿着所述输送装置长度方向延伸设置，所述第一涂胶装置可滑动地装设在所述第一导轨上；及

驱动件，所述驱动件的输出端与所述第一涂胶装置传动连接。

2.根据权利要求1所述的车门涂胶系统，其特征在于，所述第一涂胶装置包括第一机械手及装设在所述第一机械手上的第一胶枪，所述第一机械手可滑动地装设在所述第一导轨上，所述第一胶枪用于对所述车门进行涂胶。

3.根据权利要求2所述的车门涂胶系统，其特征在于，还包括第一安装件，所述第一机械手通过所述第一安装件可滑动装设在所述第一导轨上，所述第一安装件与所述驱动件的输出端传动连接。

4.根据权利要求1所述的车门涂胶系统，其特征在于，还包括第一定位器，所述第一定位器装设在所述第一涂胶装置上，所述第一定位器用于对所述车门的位置进行定位。

5.根据权利要求1所述的车门涂胶系统，其特征在于，还包括第二导轨与可滑动地装设在所述第二导轨上的第二涂胶装置，所述第一导轨与所述第二导轨分别位于所述输送装置的相对两侧，所述第二导轨沿着所述输送装置的长度方向延伸设置，所述第二涂胶装置用于对所述车门涂胶，所述驱动件的输出端也与所述第二涂胶装置传动连接。

6.根据权利要求5所述的车门涂胶系统，其特征在于，所述第二涂胶装置包括第二机械手及装设在所述第二机械手上的第二胶枪，所述第二机械手可滑动地装设在所述第二导轨上，所述第二胶枪用于对所述车门进行涂胶。

7.根据权利要求6所述的车门涂胶系统，其特征在于，还包括第二安装件，所述第二机械手通过所述第二安装件可滑动装设在所述第二导轨上，所述第二安装件与所述驱动件的输出端传动连接。

8.根据权利要求1所述的车门涂胶系统，其特征在于，还包括编码器，所述编码器用于探测所述输送装置的输送速度。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的车门涂胶系统，其特征在于，还包括供胶装置，所述供胶装置用于给所述第一涂胶装置提供密封胶。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的车门涂胶系统，其特征在于，还包括清胶装置，所述清胶装置用于对所述第一涂胶装置的输出端进行清理。