CN209856181U - 一种快换装置机械锁死无破坏强制打开装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人快换技术领域，尤其为一种快换装置机械锁死无破坏强制打开装置，包括锁紧钢球座，所述锁紧钢球座的外表面开设有钢珠槽，且所述钢珠槽内安装有锁紧钢球，所述锁紧钢球座为中空结构，且所述锁紧钢球座的内部滑动连接有活塞柱，所述活塞柱的外表面固定连接有顶柱，所述顶柱的底部与所述活塞柱固定连接；当工装和锁紧钢球座分离时，反向提供气源和压力，活塞柱下移，锁紧钢球复位，锁紧钢球座沿竖直方向移动，工装和锁紧钢球座分离将液压油通过管路引入锁紧钢球座通道内，对液压油加压，液压油推动顶柱，顶柱推动活塞柱向下推动，锁紧钢球复位，从而在不损坏原有设备的同时解除锁死状态。

Description

一种快换装置机械锁死无破坏强制打开装置

技术领域

本实用新型属于机器人快换技术领域，具体涉及一种快换装置机械锁死无破坏强制打开装置。

背景技术

快换接头也叫作快速连接器，主要是挖掘机在进行工作时提高换斗与斗、松土器等工作部件之间的置换效率，分为液压式和机械式两种，虽然设计是很灵活且主观的东西，但是基本原理都是一样的快换接头属结构件类产品，由主体支架、活动卡块、液压油缸、销轴等零部件组成。快换接头的制作工序包括下料、车、铣、钻、成型、焊接、打磨、喷砂、喷涂、组装等流程。快换接头专用行业设备配件，需要专用设备才能高效率、高质量的进行作业，如：数控等离子切割机、坡口铣边机、卷板机、焊接变位机、镗床、液压试验台等。

现有的技术存在以下问题：

机器人快换在使用过程中，由于使用年限较长，现场环境恶劣等因素会造成机器人快换锁死，出现机械锁死的情况主要发生在活塞无法正常移动，锁紧钢珠无法正常退回，现有增加气缸内气压来实现活塞移动的方式，给活塞气缸内加压的量有限，解决的此情况会采用破坏式拆除，导致产品报废。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种快换装置机械锁死无破坏强制打开装置，具有锁死无破坏打开的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快换装置机械锁死无破坏强制打开装置，包括锁紧钢球座，所述锁紧钢球座的外表面开设有钢珠槽，且所述钢珠槽内安装有锁紧钢球，所述锁紧钢球座为中空结构，且所述锁紧钢球座的内部滑动连接有活塞柱，所述活塞柱的外表面固定连接有顶柱，所述顶柱的底部与所述活塞柱固定连接，所述顶柱的外表面靠近所述顶柱顶端的位置处套设有密封圈，所述密封圈与所述顶柱固定连接，所述顶柱的顶端与所述锁紧钢球座的底面相贴合，所述锁紧钢球座的上方设有工装，所述工装与所述锁紧钢球座通过所述锁紧钢球卡合连接。

优选的，所述锁紧钢球的数量共有四个，分别安装在所述锁紧钢球座上。

优选的，所述顶柱数量共有六个，且六个所述顶柱均安装在所述活塞柱的外表面。

优选的，所述活塞柱的外表面靠近所述活塞柱顶端的位置处安装有活塞圈。

优选的，所述锁紧钢球座的形状为圆柱形，且所述锁紧钢球座的外表面中部位置处具有环形凸起。

优选的，所述活塞柱为圆柱形，且所述活塞柱的外表面靠近所述活塞柱底部的位置处具有环形凸起

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

当工装和锁紧钢球座分离时，反向提供气源和压力，活塞柱下移，锁紧钢球复位，锁紧钢球座沿竖直方向移动，工装和锁紧钢球座分离将液压油通过管路引入锁紧钢球座通道内，对液压油加压，液压油推动顶柱，顶柱推动活塞柱向下推动，锁紧钢球复位，从而在不损坏原有设备的同时解除锁死状态。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中锁紧钢球座的结构示意图；

图3为本实用新型俯视的结构示意图；

图4为本实用新型中锁紧状态的结构示意图；

图5为本实用新型中锁紧状态的剖视结构示意图；

图6为本实用新型拆分的结构示意图；

图7为本实用新型中锁紧钢球座和工装连接关系的结构示意图；

图8为本实用新型中锁紧钢球座和工装连接剖视图的结构示意图；

图中：1、锁紧钢球；2、锁紧钢球座；3、密封圈；4、顶柱；5、活塞柱；6、工装。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-8，本实用新型提供以下技术方案：一种快换装置机械锁死无破坏强制打开装置，包括锁紧钢球座2，锁紧钢球座2的外表面开设有钢珠槽，且钢珠槽内安装有锁紧钢球1，锁紧钢球座2为中空结构，且锁紧钢球座2的内部滑动连接有活塞柱5，活塞柱5的外表面固定连接有顶柱4，顶柱4的底部与活塞柱5固定连接，顶柱4的外表面靠近顶柱4顶端的位置处套设有密封圈3，密封圈3与顶柱4固定连接，顶柱4的顶端与锁紧钢球座2的底面相贴合，锁紧钢球座2的上方设有工装6，工装6与锁紧钢球座2通过锁紧钢球1卡合连接。

本实施方案中：在使用过程中，由活塞柱5通过导入一定气压，气压推动活塞柱5上移，活塞柱5推动锁紧钢球1进入工装6凹槽内，将工装6与锁紧钢球座2锁紧，并通过保证气缸内压力实现持续锁紧状态，实现工装6和锁紧钢球座2分离时，反向提供气源和压力，活塞柱5下移，锁紧钢球1复位，锁紧钢球座2沿竖直方向移动，工装6和锁紧钢球座2分离将液压油通过管路引入锁紧钢球座2通道内，对液压油加压，液压油推动顶柱4，顶柱4推动活塞柱5向下推动，锁紧钢球1复位，从而解除锁死状态，快换打开。

具体的，锁紧钢球1的数量共有四个，分别安装在锁紧钢球座2上；通过设置四个锁紧钢球1，锁紧钢球1可对工装6进行固定。

具体的，顶柱4数量共有六个，且六个顶柱4均安装在活塞柱5的外表面；通过设置六个顶柱4，在使用过程中可更加稳定的带动活塞柱5向下移动。

具体的，活塞柱5的外表面靠近活塞柱5顶端的位置处安装有活塞圈；当活塞柱5在锁紧钢球座2内滑动时，会产生压力带动锁紧钢球1滑动。

具体的，锁紧钢球座2的形状为圆柱形，且锁紧钢球座2的外表面中部位置处具有环形凸起；在顶柱4伸缩时，由于顶柱4的顶端顶住了锁紧钢球座2，所以活塞柱5会向下移动。

具体的，活塞柱5为圆柱形，且活塞柱5的外表面靠近活塞柱5底部的位置处具有环形凸起；顶柱4安装在环形凸起上，当顶柱4伸缩时会带动活塞柱5向下滑动。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用过程中，由活塞柱5通过导入一定气压，气压推动活塞柱5上移，活塞柱5推动锁紧钢球1进入工装6凹槽内，将工装6与锁紧钢球座2锁紧，并通过保证气缸内压力实现持续锁紧状态，实现工装6和锁紧钢球座2分离时，反向提供气源和压力，活塞柱5下移，锁紧钢球1复位，锁紧钢球座2沿竖直方向移动，工装6和锁紧钢球座2分离。

最后应说明的是：以上仅所述为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种快换装置机械锁死无破坏强制打开装置，包括锁紧钢球座(2)，所述锁紧钢球座(2)的外表面开设有钢珠槽，且所述钢珠槽内安装有锁紧钢球(1)，其特征在于：所述锁紧钢球座(2)为中空结构，且所述锁紧钢球座(2)的内部滑动连接有活塞柱(5)，所述活塞柱(5)的外表面固定连接有顶柱(4)，所述顶柱(4)的底部与所述活塞柱(5)固定连接，所述顶柱(4)的外表面靠近所述顶柱(4)顶端的位置处套设有密封圈(3)，所述密封圈(3)与所述顶柱(4)固定连接，所述顶柱(4)的顶端与所述锁紧钢球座(2)的底面相贴合，所述锁紧钢球座(2)的上方设有工装(6)，所述工装(6)与所述锁紧钢球座(2)通过所述锁紧钢球(1)卡合连接。

2.根据权利要求1所述的一种快换装置机械锁死无破坏强制打开装置，其特征在于：所述锁紧钢球(1)的数量共有四个，分别安装在所述锁紧钢球座(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种快换装置机械锁死无破坏强制打开装置，其特征在于：所述顶柱(4)数量共有六个，且六个所述顶柱(4)均安装在所述活塞柱(5)的外表面。

4.根据权利要求1所述的一种快换装置机械锁死无破坏强制打开装置，其特征在于：所述活塞柱(5)的外表面靠近所述活塞柱(5)顶端的位置处安装有活塞圈。

5.根据权利要求1所述的一种快换装置机械锁死无破坏强制打开装置，其特征在于：所述锁紧钢球座(2)的形状为圆柱形，且所述锁紧钢球座(2)的外表面中部位置处具有环形凸起。

6.根据权利要求1所述的一种快换装置机械锁死无破坏强制打开装置，其特征在于：所述活塞柱(5)为圆柱形，且所述活塞柱(5)的外表面靠近所述活塞柱(5)底部的位置处具有环形凸起。