CN213729414U - 一种液压四爪双动定心卡盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种液压四爪双动定心卡盘，包括盘体、卡爪、滑座、T型块、楔心套一和楔心套二，滑座滑动安装在盘体上，卡爪通过T型块间接固定在滑座上，四个卡爪中的对向卡爪两两组成一组，盘体内部安装楔心套一和楔心套二，盘体内部开设有圆柱状型腔，楔心套一与其中一组卡爪楔形配合后滑动安装在圆柱状型腔内，楔心套一上端开设有方形型腔，楔心套二与另一组卡爪楔形二配合后滑动安装在方形型腔内，车床上安装有同侧双动油缸，分别独立拉动楔心套一和楔心套二，带以动对向的两组卡爪移动夹紧方形工件。本实用新型的两组卡爪形成双动效果，分别从破碎锤缸体的侧面进行夹紧，降低了对操作者的调整卡爪位置的要求，同时能够增加油缸的使用寿命。

Description

一种液压四爪双动定心卡盘

技术领域

本实用新型涉及工装夹具的技术领域，尤其是涉及一种液压四爪双动定心卡盘。

背景技术

破碎锤是一种建筑施工中常用的工程机械，破碎锤缸体的外形为长方体，在内部设有需要加工的内孔，而内孔的中心与长方体的中心有偏心。

目前我国对破碎锤缸体上的偏心内孔的加工，一般是采用四爪自定心的液压卡盘，从缸体的四个侧面进行夹持，由于破碎锤缸体为长方体形并且加工的内孔位于缸体的偏心位置上，操作者需要根据工件尺寸调整四个卡爪的位置，同时进一步需要在卡爪上添加垫块，以与加工的内孔的偏心位置相适配，这对操作者的要求比较高，操作时间也较长，导致了工作效率低下。

通常破碎锤的缸体高度较高，卡爪夹持时需要比较大的夹持力，一台卡盘通常由一台油缸提供给卡爪夹持力，要使夹持力增大时，必须提高油缸压力，受到油缸自身的影响，油缸压力有限，提高的压力有限，导致卡爪的夹持效果差。

实用新型内容

针对现有技术中对破碎锤缸体上的偏心孔加工时的不足，一是卡爪夹持破碎锤缸体时，卡爪调整复杂，操作时间长，对操作者要求高，工作效率低下，二是卡爪夹持力难以提高，夹持效果差，本实用新型提供了一种液压四爪双定心卡盘，能够分别独立控制两组对向卡爪的移动，形成双动效果，分别从破碎锤缸体的侧面进行夹紧，减少操作者调整卡爪的时间，也降低了对操作者的要求，大大提高了工作效率，同时由双动油缸分别拉动两组卡爪独立移动对破碎锤缸体进行夹紧，卡盘的夹持力增加了一倍，较传统的液压四爪卡盘，双动油缸维持在正常的压力即可达到稳定的夹持效果，不再需要加大油缸压力，油缸的使用寿命大大增加。

本实用新型的上述实用新型目的之一是通过以下技术方案得以实现的：

一种液压四爪双动定心卡盘，包括盘体、卡爪、滑座、T型块、楔心套一和楔心套二，其特征在于：所述盘体的上端面上设有滑槽，滑座滑动安设在滑槽内部，滑座上端面设有梳齿一，卡爪下端面设有梳齿二，卡爪通过T型块间接固定在滑座上，梳齿一和梳齿二相啮合，所述卡爪包括第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪及第四卡爪，第一卡爪和第三卡爪对向设置，第二卡爪和第四卡爪对向设置，所述盘体内部开设有圆柱状型腔，楔心套一的两端设有斜楔形的T形凹槽一，第一卡爪、第三卡爪的内端均设有斜楔形的T型键一，通过T形凹槽一和T型键一配合后将楔心套一滑动安装在圆柱状型腔内，楔心套一上端开设有方形型腔，楔心套二的上端位于方形型腔内部，楔心套二的下端对应穿插于楔心套一的中心长孔一内部，楔心套二的两端设有斜楔式的T型凹槽二，第二卡爪和第四卡爪的内端均设有斜楔形的T型键二，通过T型凹槽二和T型键二配合后将楔心套二滑动安装在楔心套一内，车床上安装有动力油缸，所述动力油缸分别独立拉动楔心套一和楔心套二，分别独立带动对向的两组卡爪移动。

四个卡爪中的对向两个卡爪各自组成一组，第一卡爪和第三卡爪一组，第二卡爪和第四卡爪一组，通过楔心套一和楔心套二，分别独立推动两组卡爪移动夹紧工件，形成双动效果，在对破损锤缸体上的偏心孔加工时，卡爪位置调整方便简单，降低了对操作者的要求，缩短调整时间，大大提高了工作效率，同时夹持效果良好，能够稳定的夹持破碎锤缸体。

优选地，动力油缸为同侧双动油缸，包括大活塞杆和小活塞杆，大活塞杆和小活塞杆的活塞部分均活动穿装在双动油缸的缸体内腔中，小活塞杆的上端伸入到楔心套一的中心长孔一内部，小活塞杆的上端与楔心套二下端部通过同根长螺栓连接固定，大活塞杆的上端与楔心套一的下端螺接以拉动楔心套一，双动油缸分别拉动两组卡爪独立移动对破碎锤缸体进行夹紧，卡盘的夹持力增加了一倍，较传统的液压四爪卡盘，双动油缸维持在正常的压力即可达到稳定的夹持效果，不再需要加大油缸压力，油缸的使用寿命大大增加。

优选地，楔心套二的上端高度小于方形型腔的深度，楔心套二的上端底面与方形型腔的底面之间形成滑移空间，使得楔心套二的上端底面与方形型腔的底面之间留有空隙，形成滑移空间，使得楔心套二始终沿着方形型腔的侧面滑移，加强滑移时的稳定性。

优选地，盘体上设置有防尘盖，防尘盖位于盘体上端面的中心位置处，防尘盖外侧设有防尘盖板，防尘盖板的上端与防尘盖边缘相抵压，防尘盖边缘对应防尘盖板的位置开设有密封槽一，密封槽一内部安装有防尘条一，防尘盖中部对应楔心套二的位置设有堵盖，堵盖位于防尘盖内部且堵盖的上端通过螺栓固定在防尘盖上。

优选地，滑座两侧的盘体上端面上开设有密封槽二，密封槽二内部安装有防尘条二。

通过加设防尘盖、防尘盖板以及防尘条一和防尘条二，能够对盘体上端面形成良好的密封，有效地阻止灰尘、切削产生的铁粉末等异物通进入盘体内部，对盘体内部的零部件形成良好的保护。

优选地，卡爪与工件的夹持面上固定有镶块，镶块与卡爪之间设有垫块，调节卡爪位置时，当偏移量与梳齿齿距成整数倍数关系时，能够通过移动梳齿进行调节，当偏移量与梳齿齿距不成整数倍数关系时，此时可以通过加设不同厚度的垫块来进行调整，最终满足偏心要求。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.双动油缸和楔心套一、楔心套二配合使用，形成双动效果，两组对向的卡爪分别独立移动夹紧工件，操作者根据偏移量，独立调整各个卡爪的位置，调整不同位置的梳齿啮合即可，大大降低了对操作者的要求，卡爪位置调整方便快捷，有效地缩短了调整卡爪的时间，提高工作效率，同时由双动油缸分别拉动两组卡爪独立移动对破碎锤缸体进行夹紧，卡盘的夹持力增加了一倍，较传统的液压四爪卡盘，双动油缸维持在正常的压力即可达到稳定的夹持效果，不再需要加大油缸压力，油缸的使用寿命大大增加；

2.当通过偏移量与齿距不成整数倍数时，仅通过调整不同位置的梳齿啮合，难以满足调整要求，此时通过加设不同厚度的垫块进行垫块进行调整，满足偏心要求；

3.盘体上端面设防尘盖、防尘盖板以及防尘条一和防尘条二，能够对盘体上端面形成良好的密封，有效地阻止灰尘、切削产生的铁粉末等异物通进入盘体内部，对盘体内部的零部件形成良好的保护。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是体现盘体上各零部件位置关系的爆炸视图；

图3是盘体的立体图；

图4是楔心套一和楔心套二的组合示意图；

图5是楔心套一的立体图；

图6是楔心套二的立体图；

图7是体现楔心套一和楔心套二拉动方式的剖面示意图；

图8是体现第二卡爪和第四卡爪拉动方式的剖面示意图；

图9是体现第一卡爪个第三卡爪拉动方式的剖面示意图；

图10是体现卡爪工作状态的示意图。

图中，1、盘体；2、卡爪；3、滑座；4、T型块；5、楔心套一；6、楔心套二；7、滑槽；8、梳齿一；9、梳齿二；11、第一卡爪；12、第二卡爪；13、第三卡爪；14、第四卡爪；15、圆柱状型腔；16、T型凹槽一；17、T型键一；18、方形型腔；19、中心长孔一；20、T型凹槽二；21、T型键二；22、大活塞杆；23、小活塞杆；24、防尘盖；25、防尘盖板；26、密封槽一；27、防尘条一；28、堵盖；29、密封槽二；30、防尘条二；31、镶块；32、垫块；33、T型长槽；34、嵌合槽；35、让位槽；36、环形槽；37、O形圈；38、动力油缸；39、中心长孔二。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1-3，一种液压四爪双动卡盘，包括盘体1，盘体1呈扁平圆柱状，安设于车床上，盘体1上端面上开设有呈十字形对称分布的四条滑槽7，滑槽7内部滑动安装有滑座3，滑座3上对应固定有卡爪2，滑座3上端面设有梳齿一8，卡爪2下端面设有梳齿二9，滑座3上端面上沿长度方向开设有T型长槽33，T型长槽33内部安装有与其相适配的T型块4，T型块4的上端凸出滑座3的上端面，卡爪2下端面上对应T型块4凸出滑座3的部分开设有长条状的嵌合槽34，卡爪2通过T型块4间接固定在滑座3上且梳齿一8和梳齿二9相啮合，同时，T型块4凸出滑座3上端面的部分对应伸入到卡爪2下方的嵌合槽34中,卡爪2与T型块4之间通过同根长螺栓连接。

参照图1-9，卡爪2包括第一卡爪11、第二卡爪12、第三卡爪13及第四卡爪14，第一卡爪11和第三卡爪13对向设置，共同组合成一组夹持卡爪，第二卡爪12和第四卡爪14对向设置，共同组成另一组夹持卡爪，盘体1的中部开设有圆柱状型腔15，圆柱状型腔15内部滑动安装有楔心套一5，楔心套一5与对应第一卡爪11和第三卡爪13的两端设有斜楔形的T型凹槽一16，第一卡爪11和第三卡爪13的内端均设有斜楔形的T型键一17，T型键一17滑动安装在T型凹槽一16中，拉动楔心套一5，通过T型键一17和T型凹槽一16相互配合，带动第一卡爪11和第三卡爪13下方的滑座3移动，继而带动第一卡爪11与第三卡爪13移动，楔心套一5的上端开设有方形型腔18，楔心套一5内部滑动连接有楔心套二6，楔心套一5和楔心套二6同轴，楔心套二6的下端穿插于楔心套一5的中心长孔一19内部，楔心套二6的上端对应安装在方形型腔18内部且外形与方形型腔18相适配，楔心套一5与第二卡爪12和第四卡爪14对应的两端开设有让位槽35，楔心套二6的两端伸出让位槽35且设有斜楔形的T型凹槽二20，第二卡爪12和第四卡爪14的内端部固设有斜楔形的T型键二21，T型键二21滑动安装在T型凹槽二20中，拉动楔心套二6，通过T型键二21和T型凹槽二20相互配合，带动第二卡爪12和第四卡爪14下方的滑座3移动，继而带动第二卡爪12与第四卡爪14移动。楔心套一5和楔心套二6相互配合，能够分别独立控制两组对向卡爪2的移动，形成双动效果，适用于对方形工件的夹紧。

参照图7-9，盘体1下方对应楔心套一5和楔心套二6的位置设有动力油缸38，动力油缸38安装在车床上，动力油缸38为同侧双动油缸，包括大活塞杆22和小活塞杆23，大活塞杆22和小活塞杆23的活塞部分均活动穿插在双动油缸的缸体内腔中，小活塞杆23上端伸入带楔心套一5的中心长孔一19内部，楔心套二6和小活塞杆23的上端通过同根长螺栓连接，长螺栓的顶部卡接在楔心套二6的中心长孔二39内部，长螺栓的底部与小活塞杆23的上端螺接，楔心套一5的中心长孔一19的下段开设有内螺纹，从而使得楔心套一5的底部与大活塞杆22的顶部螺距固定，动力油缸38的大活塞杆22拉动楔心套一5，小活塞杆23拉动楔心套二6，分别独立进行工作。

楔心套二6的上端高度小于方形型腔18的深度，从而在楔心套二6的上端底面与方形型腔18的底面之间形成滑移空间，楔心套二6的上端底面与方形型腔18的底面之间留有空间，便于楔心套二6上下滑移，使得楔心套二6始终沿着方形型腔18的侧面滑移，加强滑移时的稳定性。

参照图1和图2，盘体1上端面对应圆柱状型腔15的上端开口处设有防尘盖24，防尘盖24通过螺栓固定在盘体1上，防尘盖24为方形防尘盖24且位于盘体1上端面的中心位置处，防尘盖24的四边线分别与四个卡爪2的位置相对应，防尘盖24的中心对应楔心套二6的位置设有堵盖28，堵盖28的上端通过螺栓固定在防尘盖24上，堵盖28的下端伸入到楔心套二6的中心长孔二39内部且与楔心套二6滑动连接，防尘盖24及堵盖28能够实现对盘体1上端开口的密封，能够有效地阻止加工工件过程中的异物进入楔心套二6内部以及盘体1内部，保护盘体1内部的零部件，防尘盖24四边线外侧设有防尘盖24板，防尘盖24板的下端通过螺栓固定滑座3上，防尘盖24板的上端与防尘盖24上端面抵压，在滑座3移动的过程中，一方面防尘盖24板能够与防尘盖24配合将防尘盖24与滑座3之间的间隙密封，保证盘体1上端面的密封性，另一方面能够抵压防尘盖24，进一步加强防尘盖24及堵盖28的密封效果，防尘盖24上端面的四边线处开设有长条状的密封槽一26，密封槽一26内部安设有防尘条一27，防尘盖24板上端始终与防尘条一27抵压，通过防尘条一27进一步的密封防尘盖24板和防尘盖24之间间隙。

参照图1-3，盘体1上端面对应滑座3两侧的位置均开设有密封槽二29，密封槽二29内部安设防尘条二30，防尘条二30通过螺栓固定在盘体1上，防尘条二30的侧面紧贴滑座3侧面和防尘盖24侧面，防尘条二30能够有效地阻止异物通过滑座3与盘体1之间的间隙进入盘体1内部。

通过加设防尘盖24、防尘盖24板以及防尘条一27和防尘条二30，能够对盘体1上端面形成良好的密封，有效地阻止灰尘、切削产生的铁粉末等异物通进入盘体1内部，对盘体1内部的零部件形成良好的保护。

参照图2，楔心套二6下端的外侧面上开设有水平闭合的环形槽36，环形槽36内部安设有O形圈37，楔心套一5的中心长孔一19内侧面与O形圈37抵触并挤压O形圈37，通过O形圈37能够对楔心套一5和楔心套二6之间的间隙密封，防止异物进入，使得楔心套二6滑动时有良好的流畅性。

参照图1和图10，卡爪2与工件的抵触的面上设有镶块31，镶块31和卡爪2侧面之间设有垫块32，垫块32采用45钢制成，镶块31采用20CrMnTi，镶块31和垫块32通过同根螺栓固定在卡爪2上，工作首先通过移动不同位置的梳齿啮合来调整卡爪2位置，满足偏心要求，由于梳齿之间的齿距一定，当偏移量与梳齿齿距成整数倍数关系时，能够通过移动梳齿进行调节，当偏移量与梳齿齿距不成整数倍数关系时，此时可以通过加设不同厚度的垫块32来进行调整。20CrMnTi具有良好的低温冲击韧性，加工变形微小，抗疲劳性能相当好，能够满足与破碎锤缸体侧面的挤压要求。

由于两组对向卡爪2分别独立移动夹紧破碎锤缸体侧面，第一卡爪11和第三卡爪13一组，第二卡爪12和第四卡爪14一组，工作人员根据破碎锤缸体侧面不同的偏移量，分别独立调整各卡爪2的位置和加设垫块32，第一卡爪11和第三卡爪13以偏心孔的圆心对称设置，调整时梳齿啮合情况和垫块32厚度保持一致即可，第二卡爪12和第四卡爪14对应工件尺寸分别独立调整位置即可。两组卡爪2分别从破碎锤缸体的对侧面进行夹紧，减少操作者调整卡爪2的时间，也降低了对操作者的要求，大大提高了工作效率。

工作过程：将破碎锤缸体对应安放在盘体1上端，破碎锤缸体上的偏心孔与盘体1中心对齐，工作人员首先根据破碎锤缸体的尺寸调整卡爪2位置，通过移动不同位置的梳齿来调整卡爪2位置，当梳齿齿距不满足调整需求时，此时通过加设不同厚度的垫块32来满足偏心要求，通过双动油缸分别独立带动两组卡爪2移动夹紧破碎锤缸体的侧面，大活塞杆22拉动楔心套一5，带动滑座3及第一卡爪11、第三卡爪13移动夹紧破碎锤缸体的左右侧面，小活塞杆23拉动楔心套二6，带动滑座3及第二卡爪12、第四卡爪14移动夹紧破碎锤缸体的前后侧面，最终夹紧破碎锤缸体，对偏心孔进行加工即可。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种液压四爪双动定心卡盘，包括盘体(1)、卡爪(2)、滑座(3)、T型块(4)、楔心套一(5)和楔心套二(6)，其特征在于：所述盘体(1)的上端面上设有滑槽(7)，滑座(3)滑动安设在滑槽(7)内部，滑座(3)上端面设有梳齿一(8)，卡爪(2)下端面设有梳齿二(9)，卡爪(2)通过T型块(4)间接固定在滑座(3)上，梳齿一(8)和梳齿二(9)相啮合，所述卡爪(2)包括第一卡爪(11)、第二卡爪(12)、第三卡爪(13)及第四卡爪(14)，第一卡爪(11)和第三卡爪(13)对向设置，第二卡爪(12)和第四卡爪(14)对向设置，所述盘体(1)内部开设有圆柱状型腔(15)，楔心套一(5)的两端设有斜楔形的T形凹槽一(16)，第一卡爪(11)、第三卡爪(13)的内端均设有斜楔形的T型键一(17)，通过T形凹槽一(16)和T型键一(17)配合后将楔心套一(5)滑动安装在圆柱状型腔(15)内，楔心套一(5)上端开设有方形型腔(18)，楔心套二(6)的上端位于方形型腔(18)内部，楔心套二(6)的下端对应穿插于楔心套一(5)的中心长孔一(19)内部，楔心套二(6)的两端设有斜楔式的T型凹槽二(20)，第二卡爪(12)和第四卡爪(14)的内端均设有斜楔形的T型键二(21)，通过T型凹槽二(20)和T型键二(21)配合后将楔心套二(6)滑动安装在楔心套一(5)内，车床上安装有动力油缸(38)，所述动力油缸(38)分别独立拉动楔心套一(5)和楔心套二(6)，分别独立带动对向的两组卡爪(2)移动。

2.根据权利要求1所述的一种液压四爪双动定心卡盘，其特征在于：所述动力油缸为同侧双动油缸，包括大活塞杆(22)和小活塞杆(23)，大活塞杆(22)和小活塞杆(23)的活塞部分均活动穿装在双动油缸的缸体内腔中，小活塞杆(23)的上端伸入到楔心套一(5)的中心长孔一(19)内部，小活塞杆(23)的上端与楔心套二(6)下端部通过同根长螺栓连接固定，大活塞杆(22)的上端与楔心套一(5)的下端螺接以拉动楔心套一(5)。

3.根据权利要求1所述的一种液压四爪双动定心卡盘，其特征在于：所述楔心套二(6)的上端高度小于方形型腔(18)的深度，楔心套二(6)的上端底面与方形型腔(18)的底面之间形成滑移空间。

4.根据权利要求1所述的一种液压四爪双动定心卡盘，其特征在于：所述盘体(1)上设置有防尘盖(24)，防尘盖(24)位于盘体(1)上端面的中心位置处，防尘盖(24)外侧设有防尘盖板(25)，防尘盖板(25)的上端与防尘盖(24)边缘相抵压，防尘盖(24)边缘对应防尘盖板(25)的位置开设有密封槽一(26)，密封槽一(26)内部安装有防尘条一(27)，防尘盖(24)中部对应楔心套二(6)的位置设有堵盖(28)，堵盖(28)位于防尘盖(24)内部且堵盖(28)的上端通过螺栓固定在防尘盖(24)上。

5.根据权利要求1所述的一种液压四爪双动定心卡盘，其特征在于：所述滑座(3)两侧的盘体(1)上端面上开设有密封槽二(29)，密封槽二(29)内部安装有防尘条二(30)。

6.根据权利要求1所述的一种液压四爪双动定心卡盘，其特征在于：所述卡爪(2)与工件的夹持面上固定有镶块(31)，镶块(31)与卡爪(2)之间设有垫块(32)。

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