CN209852297U - 一种用于迈步自移设备列车系统装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于迈步自移设备列车系统装置，包括第一导轨、车体和导轮，所述第一导轨位于车体的底部，且第一导轨与导轮相贴合，所述第一导轨的一侧焊接有第二导轨，所述车体的底部两侧中心处均转动连接有转轴，所述两个转轴的两端均设置有多个连接杆，且连接杆的一端通过销轴与导轮转动连接，所述两个转轴上均套设有第二齿轮盘和刹车盘，所述车体的底部中心处螺栓固定连接有双轴电机。本实用新型中，导轮的位置被限位块限制时，导轮进行翻转，翻转后的导轮卡接于卡接块中，由于卡接块的弧面和导轮的运动作用力相反，进而使得第一个导轮脱离限位块，第三个导轮卡接于后续的卡接块内部，进而完成对于车体的爬升作用。

Description

一种用于迈步自移设备列车系统装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种用于迈步自移设备列车系统装置。

背景技术

矿用设备列车是综合机械化采煤系统中的一个运输设备，安装在采煤工作面的正巷或副巷它是煤矿综采工作面的指挥中心，这里安装着控制工作溜子、转载机、破碎机、等大型设备的开关，移动变电站、乳化液泵站、泵箱等大型设备，设备列车会随着回采移动而移动。

然而现有的迈步自移设备在使用时任然存在不足之处；首先，现有的迈步自移设备在进行迈步自移时，通过轨道的变化来进行，工作量大，运行的效率不高；其次，现有的迈步自移设备在发生故障时没有设置保护措施，装置的安全性较低，有造成事故的可能性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于迈步自移设备列车系统装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于迈步自移设备列车系统装置，包括第一导轨、车体和导轮，所述第一导轨位于车体的底部，且第一导轨与导轮相贴合，所述第一导轨的一侧焊接有第二导轨，所述车体的底部两侧中心处均转动连接有转轴，所述两个转轴的两端均设置有多个连接杆，且连接杆的一端通过销轴与导轮转动连接，所述两个转轴上均套设有第二齿轮盘和刹车盘，所述车体的底部中心处螺栓固定连接有双轴电机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接杆设置有多个，且多个连接杆绕转轴的圆心环形阵列，所述相邻的两个销轴之间均焊接有限位杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述双轴电机的两个输出轴均固定连接有第一齿轮盘，且第一齿轮盘通过链条与第二齿轮盘传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二导轨靠近第一导轨的一侧固定连接有限位块，并且第二导轨上焊接有多个卡接块，所述多个卡接块之间呈线性阵列，所述卡接块的一侧呈弧形。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述刹车盘的顶部通过连接柱与车体的底部焊接，并且刹车盘的内部焊接有多个第一卡齿，所述转轴上焊接有多个第二卡齿，且第二卡齿与第一卡齿的位置对应设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述相邻的两个卡接块之间的间距与相邻的两个导轮的间距相等。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过双轴电机的驱动使得车体具备动力，在导轮的位置被限位块限制时，由于转轴的继续作用，使得导轮进行翻转，翻转后的导轮卡接于卡接块中，与卡接块的弧面进行相互的贴合，由于卡接块的弧面和导轮的运动作用力相反，使得卡接块可以为后续的导轮的运动提供支撑作用，进而使得第一个导轮脱离限位块，第三个导轮卡接于后续的卡接块内部，进而完成对于车体的爬升作用，通过多个导轮的设置，使得车体在运动的过程中稳定性更高。

2、本实用新型中，通过刹车盘的位置的固定，使得在转轴进行逆时针的转动时，内部的具有弹性的第一卡齿和第二卡齿之间进行相对的滑动，不会阻碍其自身的运动，当链条不慎发生断裂时，转轴顺时针转动时，由于第一卡齿和第二卡齿均呈三角形，使得第一卡齿和第二卡齿之间发生卡接作用，使得车体不会发生向下的滑落，增加了列车装置的稳定性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型中结构示意图；

图2为本实用新型中车轮结构俯视图；

图3为本实用新型中刹车结构图。

图例说明：

1、第一导轨；101、第二导轨；2、销轴；3、连接杆；4、车体；5、限位杆；6、双轴电机；7、第一齿轮盘；8、链条；9、导轮；10、限位块；11、卡接块；12、转轴；13、第二齿轮盘；14、刹车盘；15、连接柱；16、第一卡齿；17、第二卡齿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种用于迈步自移设备列车系统装置，包括第一导轨1、车体4和导轮9，第一导轨1位于车体4的底部，且第一导轨1与导轮9相贴合，列车利用导轮9在第一导轨1和第二导轨101上进行运动，第一导轨1的一侧焊接有第二导轨101，第二导轨101余第一导轨1之间具有一定的夹角，车体4的底部两侧中心处均转动连接有转轴12，两个转轴12的两端均设置有多个连接杆3，且连接杆3的一端通过销轴2与导轮9转动连接，通过连接杆3将转轴12的动力传输至导轮9上，两个转轴12上均套设有第二齿轮盘13和刹车盘14，车体4的底部中心处螺栓固定连接有双轴电机6，利用双轴电机6为车体4提供动力。

进一步的，连接杆3设置有多个，且多个连接杆3绕转轴12的圆心环形阵列，相邻的两个销轴2之间均焊接有限位杆5，通过多个连接杆3的作用，使得车体4在运行过程中的震动得以被减弱，限位杆5使得连接杆3之间更加稳固。

进一步的，双轴电机6的两个输出轴均固定连接有第一齿轮盘7，且第一齿轮盘7通过链条8与第二齿轮盘13传动连接，两个转轴12上的第二齿轮盘13分别位于相对两个第一齿轮盘7的同一水平面。

进一步的，第二导轨101靠近第一导轨1的一侧固定连接有限位块10，通过限位块10的作用使得导轮9在到达该位置后发生翻转，并且第二导轨101上焊接有多个卡接块11，多个卡接块11之间呈线性阵列，卡接块11的一侧呈弧形，相邻的两个卡接块11之间的间距与相邻的两个导轮9的间距相等，卡接块11的弧形面与导轮9之间进行贴合。

进一步的，刹车盘14的顶部通过连接柱15与车体4的底部焊接，并且刹车盘14的内部焊接有多个第一卡齿16，转轴12上焊接有多个第二卡齿17，且第二卡齿17与第一卡齿16的位置对应设置，多个第一卡齿16和第二卡齿17均呈三角形结构，且均具有弹性。

工作原理：使用时，在车体4运动至第一导轨1和第二导轨101焊接的位置时，双轴电机6继续运转，带动其两端的第一齿轮盘7进行转动，第一齿轮盘7在转动的同时传动绕接于其上部的链条8进行运动，由于链条8的另一端啮合连接有第二齿轮盘13，使得第二齿轮盘13传动连接转轴12，带动转轴12进行运转，从而使得车体4获得向前的运动力，由于第二导轨101一端的限位块10的限制作用，使得此时的导轮9不能发生向前的水平运动，由于车体4的动力并未消失，使得转轴12带动导轮9进行翻转，翻转后的导轮9会卡接于第二导轨101上焊接的卡接块11的弧形面内，由于弧形面的方向与导轮9对卡接块11的作用力方向相反，使得导轮9在卡接块11的内部对弧形面进行作用，进而使得导轮9进行进一步的翻转，卡接于限位块10内的导轮9脱离，后续的导轮9进行依次的和卡接块11的卡接，从而使得车体4可以便捷的实现在具有一定角度坡道上进行稳定的运动，提升了车辆的爬坡能力，在车辆进行爬坡的过程中，当链条8不慎发生断裂时，此时车体4失去动力，由于自身重力的作用，使得车体4会向坡底进行运动，由于刹车盘14的一侧与车体4进行焊接，刹车盘14的位置固定，刹车盘14的内部设置有与转轴12上位置对应的第一卡齿16，由于第一卡齿16和第二卡齿17均呈三角形结构，使得在逆时针转动时，转轴12可以与刹车盘14进行相对的转动，在发生顺时针转动时，第一卡齿16和第二卡齿17之间相互卡接，使得转轴12的运动被限制，进而不会使车体4发生向下的滑落，造成重大事故的发生，提升了装置的安全性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于迈步自移设备列车系统装置，包括第一导轨(1)、车体(4)和导轮(9)，其特征在于，所述第一导轨(1)位于车体(4)的底部，且第一导轨(1)与导轮(9)相贴合，所述第一导轨(1)的一侧焊接有第二导轨(101)，所述车体(4)的底部两侧中心处均转动连接有转轴(12)，所述两个转轴(12)的两端均设置有多个连接杆(3)，且连接杆(3)的一端通过销轴(2)与导轮(9)转动连接，所述两个转轴(12)上均套设有第二齿轮盘(13)和刹车盘(14)，所述车体(4)的底部中心处螺栓固定连接有双轴电机(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于迈步自移设备列车系统装置，其特征在于，所述连接杆(3)设置有多个，且多个连接杆(3)绕转轴(12)的圆心环形阵列，所述相邻的两个销轴(2)之间均焊接有限位杆(5)。

3.根据权利要求1所述的一种用于迈步自移设备列车系统装置，其特征在于，所述双轴电机(6)的两个输出轴均固定连接有第一齿轮盘(7)，且第一齿轮盘(7)通过链条(8)与第二齿轮盘(13)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于迈步自移设备列车系统装置，其特征在于，所述第二导轨(101)靠近第一导轨(1)的一侧固定连接有限位块(10)，并且第二导轨(101)上焊接有多个卡接块(11)，所述多个卡接块(11)之间呈线性阵列，所述卡接块(11)的一侧呈弧形。

5.根据权利要求1所述的一种用于迈步自移设备列车系统装置，其特征在于，所述刹车盘(14)的顶部通过连接柱(15)与车体(4)的底部焊接，并且刹车盘(14)的内部焊接有多个第一卡齿(16)，所述转轴(12)上焊接有多个第二卡齿(17)，且第二卡齿(17)与第一卡齿(16)的位置对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于迈步自移设备列车系统装置，其特征在于，所述相邻的两个卡接块(11)之间的间距与相邻的两个导轮(9)的间距相等。