CN210162076U - 一种磁悬浮列车牵引对位小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于牵引车技术领域，公开了一种磁悬浮列车牵引对位小车，包括车体、专用车钩、导向装置、电机驱动行走装置和牵引悬挂装置，车体底部前后均设有电机驱动行走装置，电机驱动行走装置通过牵引悬挂装置与车体柔性连接，导向装置与电机驱动行走装置铰接连接，强力弹簧组件垂直安装在车体和车桥固定组件之间，缓冲器组件和车体连接；V型推杆组件设置在直推杆组件上方，V型推杆组件、直推杆组件的内端均与车体连接，外端均与车桥固定组件连接，车桥固定组件与车桥相连；导向装置可保证车辆平稳、安全行驶，本实用新型适用于中低速磁悬浮线车辆段基地，为中低速磁悬浮列车出入库以及精确定位提供牵引动力。

Description

一种磁悬浮列车牵引对位小车

技术领域

本实用新型属于牵引车技术领域，特别是涉及一种磁悬浮列车牵引对位小车。

背景技术

中低速磁悬浮是中国具有自主知识产权的新技术，也是城市轨道交通中最先进的技术，具有环保、安全性高、爬坡能力强、转弯半径小、建设成本低等优点，适用于城市市区、近距离城市间和旅游景区的交通连接，可替代轻轨和地铁。新一代磁悬浮能效接近地铁，而成本只有地铁的三分之一，转弯半径小，无噪音，节能，无辐射，运行安全可靠，爬坡能力达到70‰的水平，更加适合在城市复杂路线运行，并可大幅度降低线路建设拆迁成本。由于对地面震动影响较轻，中低速磁悬浮列车在城市轨道交通方面有着广阔的应用前景。但是中低速磁悬浮列车的牵引、对位、转向等作业车辆在国内还是空白。

实用新型内容

为解决现有技术中所存在的技术问题，本实用新型提供了一种磁悬浮列车牵引对位小车，包括车体、专用车钩、导向装置、电机驱动行走装置和牵引悬挂装置，车体底部前后均设有电机驱动行走装置，电机驱动行走装置通过牵引悬挂装置与车体柔性连接，导向装置与电机驱动行走装置铰接连接。

电机驱动行走装置包括行走轮、电机、减速机、联轴器和专用车桥，电机和减速机相连，联轴器一端和减速机相连，另一端和专用车桥相连，专用车桥两侧安装有行走轮，减速机通过差速器驱动行走轮转动。

车体前后两侧均设有专用车钩，通过专用车钩，与中低速磁悬浮列车编组车钩对接连挂，为中低速磁悬浮列车出入库以及精确定位提供牵引动力。

牵引悬挂装置包括缓冲器组件、V型推杆组件、直推杆组件、强力弹簧组件和车桥固定组件，强力弹簧组件垂直安装在车体和车桥固定组件之间，缓冲器组件和车体连接，在强力弹簧组件被压缩至一定位置时，缓冲器组件与车桥接触，有效保护整套牵引悬挂装置；V型推杆组件设置在直推杆组件上方，V 型推杆组件、直推杆组件的内端均与车体连接，外端均与车桥固定组件连接；车桥固定组件与车桥相连，车桥与车体之间柔性连接，能够使得车体平稳运行，

导向装置包括导向杆、摆动支架组件、连接组件、防倾覆轮、导向轮；摆动支架组件内侧通过回转支承轴承与车桥相连，可绕车桥中心转动；摆动支架组件外侧和连接组件相连，连接组件内装配有导向轮和防倾覆轮，导向轮水平设置，防倾覆轮垂直设置；导向杆一端和摆动支架组件活动铰接，另一端和行走轮活动铰接；导向轮与F轨侧面接触并沿F轨侧面导向，带动连接组件与摆动支架组件导向，摆动支架组件通过导向杆同步同向带动行走轮转向，防倾覆轮与F轨内凹面接触，防止牵引对位小车整车倾覆。导向装置可绕电机驱动行走装置中心转动，并带动行走轮转动，避免行走轮咬轨和导向轮别轨，从而减小导向装置对F轨的侧向力，有效地保护了牵引对位小车对F轨的伤害。导向装置上设置有可拆卸支承轮组副，与行走轮共同作用支承整车轴重，有效地减小整车对F轨走形面的单位压力，控制了F轨的弹性变形。支承轮组副包括支撑轮、摇臂和弹簧机构，摇臂外端安装有支撑轮，摇臂内端和摆动支架组件相连，弹簧机构下端和摇臂相连，弹簧机构上端和车体相连。

有益效果：

1.本实用新型可满足沿F轨上行驶，导向装置可保证车辆平稳、安全行驶，导向轮保证列车牵引悬挂装置在F轨上行驶时不左右偏行，保证不损害F轨上的感应板，防倾覆轮保证牵引对位小车在F轨上行驶不侧翻掉道，以保证磁悬浮列车安全。

2.本实用新型使用了4套直推杆组件和2套V型推杆组件，拉力大，有效保证车体牵引重物时的结构强度。

3.本实用新型适用于中低速磁悬浮线车辆段基地，为中低速磁悬浮列车出入库以及精确定位提供牵引动力，具有蓄电池环保动力、无线遥控操作、电磁与液压制动、信号报警等功能，填补了中低速磁悬浮列车牵引、对位、转向等作业车辆在国内的空白。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型电机驱动行走装置结构示意图；

图4为本实用新型牵引悬挂装置结构示意图；

图5为本实用新型导向结构俯视图；

图6为本实用新型导向结构主视图；

图7为本实用新型导向结构右视图；

如图1-7所示：导向装置1、导向轮11、防倾覆轮12、导向杆13、摆动支架组件14、连接组件15、支撑轮组副2、弹簧机构21、支撑轮22、摇臂23、电机驱动行走装置3、联轴器31、减速机32、电机33、行走轮34、专用车桥 35、F轨4、强力弹簧组件5、V型推杆组件6、直推杆组件7、车桥固定组件8、缓冲器组件9。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种磁悬浮列车牵引对位小车，包括车体、专用车钩、导向装置1、电机驱动行走装置3和牵引悬挂装置，车体底部前后均设有电机驱动行走装置3，电机驱动行走装置3通过牵引悬挂装置与车体柔性连接，导向装置1与电机驱动行走装置3铰接连接。

电机驱动行走装置3包括行走轮34、电机33、减速机32、联轴器31和专用车桥35，电机33和减速机32相连，联轴器31一端和减速机32相连，另一端和专用车桥35相连，专用车桥35两侧安装有行走轮34，减速机32通过差速器驱动行走轮34转动。

车体前后两侧均设有专用车钩，通过专用车钩，与中低速磁悬浮列车编组车钩对接连挂，为中低速磁悬浮列车出入库以及精确定位提供牵引动力。

牵引悬挂装置包括缓冲器组件9、V型推杆组件6、直推杆组件7、强力弹簧组件5和车桥固定组件8，强力弹簧组件5垂直安装在车体和车桥固定组件8 之间，缓冲器组件9和车体连接，在强力弹簧组件5被压缩至一定位置时，缓冲器组件9与车桥接触，有效保护整套牵引悬挂装置；V型推杆组件6设置在直推杆组件7上方，V型推杆组件6、直推杆组件7的内端均与车体连接，外端均与车桥固定组件8连接；车桥固定组件8与车桥相连，车桥与车体之间柔性连接，能够使得车体平稳运行，

导向装置1包括导向杆13、摆动支架组件14、连接组件15、防倾覆轮12、导向轮11；摆动支架组件14内侧通过回转支承轴承与车桥相连，可绕车桥中心转动；摆动支架组件14外侧和连接组件15相连，连接组件15内装配有导向轮 11和防倾覆轮12，导向轮11水平设置，防倾覆轮12垂直设置；导向杆13一端和摆动支架组件14活动铰接，另一端和行走轮34活动铰接；导向轮11与F 轨4侧面接触并沿F轨4侧面导向，带动连接组件15与摆动支架组件14导向，摆动支架组件14通过导向杆13同步同向带动行走轮34转向，防倾覆轮12与F 轨4内凹面接触，防止牵引对位小车整车倾覆。导向装置1可绕电机驱动行走装置3中心转动，并带动行走轮34转动，避免行走轮34咬轨和导向轮11别轨，从而减小导向装置1对F轨4的侧向力，有效地保护了牵引对位小车对F轨4 的伤害。导向装置1上设置有可拆卸支承轮组副2，与行走轮34共同作用支承整车轴重，有效地减小整车对F轨4走形面的单位压力，控制了F轨4的弹性变形。支承轮组副2包括支撑轮22、摇臂23和弹簧机构21，摇臂23外端安装有支撑轮22，摇臂23内端和摆动支架组件14相连，弹簧机构21下端和摇臂 23相连，弹簧机构21上端和车体相连。

当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上，当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

本实施例中的左右上下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种磁悬浮列车牵引对位小车，其特征在于：包括车体、专用车钩、导向装置(1)、电机驱动行走装置(3)和牵引悬挂装置，所述车体底部前后均设有电机驱动行走装置(3)，所述电机驱动行走装置(3)通过牵引悬挂装置与车体柔性连接，所述导向装置(1)与电机驱动行走装置(3)铰接连接。

2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮列车牵引对位小车，其特征在于：所述车体前后两侧均设有专用车钩。

3.根据权利要求1所述的一种磁悬浮列车牵引对位小车,其特征在于：所述电机驱动行走装置(3)包括行走轮(34)、电机(33)、减速机(32)、联轴器(31)和专用车桥(35)，所述电机(33)和减速机(32)相连，所述联轴器(31)一端和减速机(32)相连，另一端和专用车桥(35)相连，所述专用车桥(35)两侧安装有行走轮(34)，所述减速机(32)通过差速器驱动行走轮(34)转动。

4.根据权利要求1所述的一种磁悬浮列车牵引对位小车,其特征在于：所述牵引悬挂装置包括缓冲器组件(9)、V型推杆组件(6)、直推杆组件(7)、强力弹簧组件(5)和车桥固定组件(8)，所述强力弹簧组件(5)垂直安装在车体和车桥固定组件(8)之间，所述缓冲器组件(9)和车体连接；所述V型推杆组件(6)设置在直推杆组件(7)上方，所述V型推杆组件(6)、直推杆组件(7)的内端均与车体连接，外端均与车桥固定组件连接；所述车桥固定组件(8)与车桥相连。

5.根据权利要求1所述的一种磁悬浮列车牵引对位小车,其特征在于：所述导向装置(1)包括导向杆(13)、摆动支架组件(14)、连接组件(15)、防倾覆轮(12)、导向轮(11)，所述摆动支架组件(14)内侧通过回转支承轴承与车桥相连，所述摆动支架组件(14)外侧和连接组件(15)相连，所述连接组件(15)内装配有导向轮(11)和防倾覆轮(12)；所述导向杆(13)一端和摆动支架组件(14)活动铰接，另一端和行走轮(34)活动铰接。

6.根据权利要求5所述的一种磁悬浮列车牵引对位小车,其特征在于：所述导向轮(11)水平设置，所述导向轮(11)与F轨(4)侧面接触并沿F轨(4)侧面导向,所述防倾覆轮(12)垂直设置。

7.根据权利要求5所述的一种磁悬浮列车牵引对位小车,其特征在于：所述导向装置(1)上设置有可拆卸支承轮组副(2)，所述支承轮组副(2)包括支撑轮(22)、摇臂(23)和弹簧机构(21)，所述摇臂(23)外端安装有支撑轮(22)，所述摇臂(23)内端和摆动支架组件(14)相连，所述弹簧机构(21)下端和摇臂(23)相连，所述弹簧机构(21)上端和车体相连。

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