CN209851623U - 一种塑料阀芯自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种加工塑料阀芯的自动组装机。一种塑料阀芯自动组装机，包括箱体和设置在箱体上的工作台，工作台下方设有动力源，动力源上方安设有可旋转的转盘机构，转盘机构上设有若干个用于安装加工件的装配组合模；所述工作台上沿转盘圆周方向依次设有塑料外壳装配机构、阀芯装配机构、弹簧装配机构、塑料帽装配机构、塑料帽压入机构、排料分选装配机构，排料分选装配机构一侧密封圈装配机构；本实用新型的工作台上布置有七个工位，分别自动完成塑料阀芯中塑料外壳、阀芯、弹簧、塑料帽、密封圈的装配，并且能保证使其在装配时更加精确，提高了塑料阀芯的质量稳定性，提高了生产效率，同时降低了人工成本。

Description

一种塑料阀芯自动组装机

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种加工塑料阀芯的自动组装机。

背景技术

现有的塑料阀芯零部件数量较多并且小，组装难度较大且以前是加工塑料阀芯都是用人工的、手动的，无论工人多么熟练，但因所装配的零配件小又多，避免不了出现漏装的现象，也无法达到高效、精准的工作目的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种专用于装配加工塑料阀芯的自动组装机，通过采用自动化设备达到高效、自动、精确，大大减少了人工成本，并且使装配过程中的漏装的现象得到了控制，提高了工作效率。

本实用新型的目的是这样实现的：一种塑料阀芯自动组装机，包括机架和设置在机架上的工作台，工作台上方安设有可旋转的转盘机构，转盘机构上设有若干个用于安装工件的装配组合模；所述工作台上沿转盘外缘依次设有塑料外壳装配机构、阀芯装配机构、弹簧装配机构、塑料帽装配机构、塑料帽压入机构和排料分选装配机构，排料分选装配机构一侧设有密封圈装配机构；所述塑料外壳装配机构包括设置在工作台一侧的外壳振动盘，外壳振动盘一侧连通有塑料外壳分选机构，塑料外壳分选机构上方设有塑料外壳送料机构，所述塑料外壳送料机构包括滑动抓取机构，塑料外壳送料机构用于将工件从外壳分选机构上移动至转盘机构处。

优选地，所述塑料外壳分选机构包括塑料外壳分料料槽，塑料外壳分料料槽一端与所述外壳振动盘相连通，塑料外壳分料料槽一侧设有感应塑料外壳加工件的塑料外壳分料传感器，塑料外壳送料机构得到塑料外壳分料传感器的信号后进行夹取作业。

优选地，所述塑料外壳分选机构包括塑料外壳分料气缸，塑料外壳分料气缸一侧设有塑料分料滑轨，塑料分料滑轨上滑动设置有塑料分料滑块，所述塑料分料滑块上开设有和塑料外壳分料料槽大小相适配的塑料外壳被加工夹取槽。

优选地，所述弹簧装配机构包括弹簧分料机构和设置在所述弹簧分料机构上侧的滑动夹取机构，滑动夹取机构上安设有用于将弹簧安设在塑料外壳内的阀芯弹簧装夹件。

优选地，所述弹簧装配机构包括弹簧送料导轨，弹簧送料导轨出料端设有弹簧驱动气缸、弹簧传动装置和用于驱动弹簧传动装置的弹簧分料气缸，弹簧传动装置可转动设置在弹簧驱动气缸一端，弹簧传动装置一侧开设有弹簧置物槽，弹簧置物槽与所述弹簧送料导轨出料端相连，弹簧置物槽内存在弹簧时弹簧驱动气缸驱动弹簧传动装置转动，弹簧分料气缸将设置在弹簧传动装置内的弹簧进行顶出作业。

优选地，所述密封圈装配机构包括设置在工作台上的滚筒密封圈上料器，滚筒密封圈上料器一侧连通有密封圈限料机构，密封圈限料机构上方设有滑动抓取机构，滑动抓取机构用于将工件从密封圈限料机构上移动至转盘机构处。

优选地，所述密封圈限料机构包括密封圈限料块，密封圈限料块一侧开设有与密封圈送料导轨槽相适配的密封圈送料料槽，密封圈送料料槽上设有密封圈分料传感器，密封圈分料传感器穿设在密封圈送料料槽内；所述密封圈限料块下端设有第一限料气缸和第二限料气缸，第一限料气缸上端固设有第一限料顶杆，第一限料顶杆由下至上穿设密封圈限料块内，第一限料气缸通过驱动第一限料顶杆来挡住从滚筒密封圈上料器传送过来的工件；所述密封圈限料块上方设有第三限料气缸，第三限料气缸固设在滑动抓取机构上，第三限料气缸下端设有前端取圈器；所述第二限料气缸由下至上穿设密封圈限料块内，第二限料气缸将设置在密封圈送料料槽内的工件顶出。

优选地，所述排料分选装配机构包括第一滑动夹取机构，第一滑动夹取机构一侧设有第二滑动夹取机构和设置在第二滑动夹取机构下方的移料分选装置，移料分选装置一侧设有排料分选装配送料导轨，排料分选装配送料导轨设于第一滑动夹取机构和第二滑动夹取机构之间；排料分选装配送料导轨出料端设有排料分选机构，排料分选机构上方设有第二排料分选装配组件，第二排料分选装配组件用于将工件从排料分选机构上移动至对应分选区域。

优选地，所述排料分选机构包括排料分选装配气缸，排料分选装配气缸一侧设有排料分选装配块，排料分选装配块一侧开设有第一排料分选装配料槽，第一排料分选装配料槽与所述排料分选装配送料导轨出料端相连；所述排料分选装配块内开设有与排料分选装配气缸相连的阀芯滑动块，阀芯滑动块一侧开设有与第一排料分选装配料槽相适配的第二排料分选装配料槽；所述排料分选装配块一侧设有排料分选装配传感器，排料分选装配传感器与排料分选装配送料导轨的同方向设置。

优选地，减速机安装于工作台上，减速机的输出端安装有转盘机构，转盘机构上设有旋转气接头，动力源驱动旋转气接头旋转，旋转气接头带动转盘机构转动，转盘机构包括转盘以及安装在转盘上的若干个装配组合模，若干个装配组合模以转盘中心为圆心成环形等分排布。

所述滑动抓取机构包括安装气缸和固定板，固定板上设置有滑台，滑台一侧设有安装气缸的气缸安装板，另一侧设有气缸限位板，所述滑台上设有滑轨，滑轨上滑动设置有滑块，滑块一端固设有塑料外壳夹取组件，塑料外壳夹取组件包括装配气缸，装配气缸下方设有气缸滑台，气缸滑台下端安设有塑料外壳夹取件。

所述阀芯装配机构包括设置在工作台一侧的阀芯送料振动盘和安设在工作台上的阀芯平送器，阀芯平送器上方安设有阀芯送料导轨，所述阀芯送料振动盘出料口连接所述阀芯送料导轨的进料口，所述阀芯送料导轨出料端设有阀芯分料机构；

阀芯分料机构包括阀芯分料气缸，阀芯分料气缸一侧设有阀芯分料块，阀芯分料块一侧开设有第一阀芯分料料槽，第一阀芯分料料槽与所述阀芯送料导轨出料端相连；

所述阀芯分料块内开设有与阀芯分料气缸相连的阀芯滑动块，阀芯滑动块一侧开设有与第一阀芯分料料槽相适配的第二阀芯分料料槽；

所述阀芯分料块一侧设有阀芯分料传感器，阀芯分料传感器与阀芯送料导轨的同方向设置；

阀芯装配机构还包括滑动抓取机构，滑动抓取机构上安设有用于将阀芯安设在塑料外壳内的阀芯安装件。

所述塑料帽装配机构包括设置在工作台一侧的塑料帽送料振动盘和安设在工作台上的塑料帽平送器，塑料帽平送器上方安设有塑料帽送料导轨，所述塑料帽送料振动盘出料口连接所述塑料帽送料导轨的进料口，所述塑料帽送料导轨出料端设有塑料帽分料机构；

所述塑料帽分料机构包括塑料帽分料气缸，塑料帽分料气缸一侧设有塑料帽分料块，塑料帽分料块一侧开设有第一塑料帽分料料槽，第一塑料帽分料料槽与所述塑料帽送料导轨出料端相连；

所述塑料帽分料块内开设有与塑料帽分料气缸相连的塑料帽滑动块，塑料帽滑动块一侧开设有与第一塑料帽分料料槽相适配的第二塑料帽分料料槽；

所述塑料帽分料块一侧设有塑料帽分料传感器，塑料帽分料传感器与塑料帽送料导轨的同方向设置；

所述塑料帽装配机构还包括滑动抓取机构，滑动抓取机构上安设有用于将塑料帽安设在塑料外壳上的塑料帽安装件。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：本实用新型的工作台上布置有七个工位，分别自动完成塑料阀芯中塑料外壳、阀芯、弹簧、塑料帽、密封圈的装配，并且能保证使其在装配时更加精确，提高了塑料阀芯的质量稳定性，提高了生产效率，同时降低了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的整体结构示意图(俯视图)。

图3是本实用新型的塑料外壳装配机构和转盘机构的结构示意图。

图4是本实用新型的塑料外壳装配机构的结构示意图。

图5是本实用新型的塑料外壳分选机构的局部结构示意图。

图6是本实用新型的阀芯装配机构的结构示意图。

图7是本实用新型弹簧装配机构的结构示意图。

图8是本实用新型塑料帽装配机构的结构示意图。

图9是图8B处的局部放大图。

图10是本实用新型塑料帽压入机构的结构示意图。

图11是本实用新型排料分选装配机构的结构示意图之一。

图12是本实用新型排料分选装配机构的结构示意图之二。

图13是图12C处的局部放大图。

图14是本实用新型密封圈装配机构的结构示意图。

图15是本实用新型的密封圈装配机构中的分料结构。

图16是图15的爆炸示意图。

附图标记：1-机架；2-工作台；3-动力源；4-转盘机构；5-装配组合模；6-塑料外壳装配机构；7-阀芯装配机构；7-1-阀芯送料振动盘；7-2-阀芯平送器；7-3-阀芯送料导轨；7-4- 阀芯分料传感器；7-7-阀芯分料机构；7-8-阀芯分料气缸；7-9-阀芯分料块；7-10-第一阀芯分料料槽；7-11-阀芯滑动块；7-12-第二阀芯分料料槽；

8-弹簧装配机构；8-1-弹簧振动盘；8-2-弹簧平送器；8-3-弹簧送料导轨；8-7-弹簧分料机构；8-8-弹簧滑轨；8-9-弹簧滑动组件；8-10-弹簧传动装置；8-11-弹簧分料气缸；8-12- 弹簧置物槽；

9-塑料帽装配机构；9-1-塑料帽送料振动盘；9-2-塑料帽平送器；9-3-塑料帽送料导轨； 9-4-塑料帽分料传感器；9-7-塑料帽分料机构；9-8塑料帽分料气缸；9-9-塑料帽分料块； 9-10-第一塑料帽分料料槽；9-11-塑料帽滑动块；9-12-第二塑料帽分料料槽；

10-塑料帽压入机构；10-1-塑料帽固定座；10-2-塑料帽连接杆；10-3-塑料帽下压气缸； 10-4-塑料帽安装件；

11-排料分选装配机构；11-1-第一排料分选装配组件；11-2-第二排料分选装配组件； 11-3-排料分选装配送料导轨；11-7-排料分选机构；11-8-排料分选装配气缸；11-9-排料分选装配块；11-10-第一排料分选装配料槽；11-11-阀芯滑动块；11-12-第二排料分选装配料槽；11-21-第一滑动夹取机构；11-22-第二滑动夹取机构；11-23-排料分选装配平送器；11-24- 排料分选装配传感器；

12-密封圈装配机构；12-1-滚筒密封圈上料器；12-2-密封圈平送器；12-3-密封圈直振轨道；12-7-密封圈限料机构；12-8-密封圈限料块；12-9-密封圈送料料槽；12-10-密封圈分料传感器；12-11-第一限料气缸；12-12-第三限料气缸；12-13-第一限料固定板；12-14-第二限料气缸；

13-外壳振动盘；14-振动盘平送器；15-送料轨道；16-塑料外壳分选机构；17-塑料外壳送料机构；17-1-安装气缸；17-2-气缸安装板；17-3-气缸限位板；18-1-固定板；18-2-气缸安装板；18-3-滑轨；18-4-滑块；18-5-塑料外壳夹取组件；18-6-装配气缸；18-7-气缸滑台； 19-塑料外壳夹取件；20-塑料外壳分料安装板；21-塑料外壳分料气缸；22-塑料外壳分料料槽；23-塑料外壳分料传感器；25-塑料分料滑轨；26-塑料分料滑块；27-塑料外壳被加工夹取槽；30-移料分选块；31-运料装配机构；32-第一限料顶杆；33-顶块；34-拖动夹爪；35- 圆环密封圈；36-顶出杆；177-滑动抓取机构；177-1-阀芯安装件；177-2-阀芯弹簧装夹件； 177-3-塑料帽安装件；177-4-密封圈安装器。

具体实施方式

所述本实用新型所提到的塑料外壳、阀芯、弹簧、塑料帽、密封圈为本机器的装配加工件，并不属于本实用新型的技术特征，其通过将塑料外壳、阀芯、弹簧、塑料帽、密封圈装配形成最终的塑料阀芯。

所述本实用新型所提到的滑动抓取机构177可以应用于工作台上布置有七个工位，七个工位包括塑料外壳装配机构6、阀芯装配机构7、弹簧装配机构8、塑料帽装配机构9、塑料帽压入机构10、排料分选装配机构11，排料分选装配机构11，完成塑料阀芯中塑料外壳、阀芯、弹簧、塑料帽、密封圈的装配，其通用性非常强。

本实用新型提到的平送器的实现具体参考申请人找到一篇申请号为：204568738U一种振动盘供料装置的中国专利，该对比文件中的“直振器”用于振动直振料道送料，“直振器对直振料道进行振动元件至物料载台”。由上可得，本申请中的“平送器”可以直接采用该对比文件中的“直振器”，两者效果是相同的其原理也是相同的，即可以进行替换。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

一种塑料阀芯自动组装机，包括机架1和设置在机架1上的工作台2，工作台2下方设有动力源3，动力源3上方安设有可旋转的转盘机构4，转盘机构4上设有十二个用于安装加工件的装配组合模5；

所述工作台2上沿转盘圆周方向依次设有塑料外壳装配机构6、阀芯装配机构7、弹簧装配机构8、塑料帽装配机构9、塑料帽压入机构10、排料分选装配机构11，排料分选装配机构11一侧密封圈装配机构12；

所述塑料外壳装配机构6包括设置在工作台2一侧的外壳振动盘13和安设在工作台2上的振动盘平送器14，振动盘平送器14上方安设有送料轨道15，送料轨道15一侧设有塑料外壳分选机构16，外壳振动盘13通过送料轨道15和塑料外壳分选机构16连通，塑料外壳分选机构16一侧设有塑料外壳送料机构17，通过塑料外壳送料机构17将设置在塑料外壳分选机构16上的塑料外壳加工件夹住。所述外壳振动盘13和送料轨道15实现塑料外壳的自动送料；

所述塑料外壳装配机构6完成塑料外壳的自动分料和自动装配，主要包括：塑料外壳分选机构16，塑料外壳送料机构17、塑料外壳夹取组件18-5，

其中塑料外壳送料机构17包括滑动抓取机构177，滑动抓取机构177包括安装气缸17-1、固定板18-1、滑台18-2、滑轨18-3、滑块18-4、用于安装气缸17-1的气缸安装板17-2、气缸限位板17-3，安装气缸17-1和固定板18-1上设置有滑台18-2，滑台18-2一侧设有安装气缸17-1的气缸安装板17-2，另一侧设有气缸限位板17-3，所述滑台18-2上设有滑轨 18-3，滑轨18-3上滑动设置有滑块18-4，滑块18-4一端固设有塑料外壳夹取组件18-5，塑料外壳夹取组件18-5包括装配气缸18-6，装配气缸18-6下方设有气缸滑台18-7，气缸滑台 18-7下端安设有塑料外壳夹取件19。

塑料外壳分选机构16包括塑料外壳分料安装板20、塑料外壳分料气缸21、塑料外壳分料料槽22、塑料外壳分料传感器23，所述塑料外壳送料槽出料端安设在送料轨道15上，塑料外壳分料料槽22进料槽安装有塑料外壳分料传感器23，所述塑料外壳分料料槽22与所述塑料外壳送料槽出料端相连，用于检测出料端是否有塑料外壳。

所述塑料外壳分料安装板20上安设有塑料外壳分料气缸21，所述塑料外壳分料安装板 20上安设有塑料分料滑轨25，塑料分料滑轨25上滑动设置有塑料分料滑块26，塑料分料滑轨25和塑料外壳分料气缸21相连，塑料分料滑轨25上开设有塑料外壳分料料槽22，所述塑料分料滑块26上开设有和塑料外壳分料料槽22大小相适配的塑料外壳被加工夹取槽27。

本方案的具体工作过程如下：

所述塑料外壳放置在外壳振动盘13中，外壳振动盘13的出料口连接送料轨道15的进料口，外壳振动盘13和送料轨道15共同工作实现塑料外壳的自动送料，塑料外壳在送料轨道15依次输送，所述塑料外壳分料传感器23检测到有塑料外壳送至塑料外壳分料料槽22后，通过塑料外壳分料气缸21驱动塑料分料滑块26移动，来挡住从送料轨道15传送过来的塑料外壳，防止传送过来的两个塑料外壳进入前端工作区域，前端工作区域指的是塑料外壳被加工夹取槽27，将第一个塑料外壳与后面的塑料外壳分隔开来，实现分料。

所述塑料外壳送料机构17的安装气缸17-1通过气缸杆驱动滑块18-4，滑块18-4上设置有塑料外壳夹取组件18-5，使得塑料外壳夹取组件18-5实现左右移动；通过装配气缸18-6 驱动气缸滑台18-7进行升降移动，气缸滑台18-7上设置有一塑料外壳夹取件19，塑料外壳夹取件19下端设有专用气夹，专用气夹向内凹陷成型与塑料外壳的大小相适配，为了在夹取方便而设计。

通过专用气夹将塑料外壳夹住，放入装配组合模5上完成后复位，进行下一次移料装配。

所述阀芯装配机构7包括设置在工作台2一侧的阀芯送料振动盘7-1和安设在工作台2 上的阀芯平送器7-2，阀芯平送器7-2上方安设有阀芯送料导轨7-3，所述阀芯送料振动盘 7-1出料口连接所述阀芯送料导轨7-3的进料口，所述阀芯送料导轨7-3出料端设有阀芯分料机构7-7；

阀芯分料机构7-7包括阀芯分料气缸7-8，阀芯分料气缸7-8一侧设有阀芯分料块7-9，阀芯分料块7-9一侧开设有第一阀芯分料料槽7-10，第一阀芯分料料槽7-10与所述阀芯送料导轨7-3出料端相连；

所述阀芯分料块7-9内开设有与阀芯分料气缸7-8相连的阀芯滑动块7-11，阀芯滑动块 7-11一侧开设有与第一阀芯分料料槽7-10相适配的第二阀芯分料料槽7-12；

所述阀芯分料块7-9一侧设有阀芯分料传感器7-4，阀芯分料传感器7-4与阀芯送料导轨7-3的同方向设置；

阀芯装配机构7还包括滑动抓取机构177，滑动抓取机构177上安设有阀芯安装件177-1，阀芯安装件177-1用于将阀芯安设在塑料外壳内，阀芯安装件177-1包括阀芯安装柱，通过阀芯安装柱将阀芯装配在塑料外壳上。

本方案的具体工作过程如下：将阀芯放置在阀芯送料振动盘7-1中，阀芯送料振动盘7-1 的出料口连接阀芯送料导轨7-3的进料口，阀芯送料振动盘7-1和阀芯送料导轨7-3共同工作实现阀芯的自动送料，阀芯在阀芯送料导轨7-3依次输送，所述阀芯分料传感器7-4检测到有阀芯送至第一阀芯分料料槽7-10后，通过阀芯分料气缸7-8驱动塑料分料滑块26移动，来挡住从阀芯送料导轨7-3传送过来的阀芯，防止传送过来的两个阀芯进入前端工作区域，前端工作区域指的是第二阀芯分料料槽7-12，将第一个阀芯与后续的阀芯分隔开来，实现分料。

阀芯装配机构7同样采用滑动抓取机构177进行装配，通过设置在阀芯安装件177-1上的阀芯安装柱进行对于阀芯的装配。

所述弹簧装配机构8包括设置在工作台2一侧的弹簧振动盘8-1和安设在工作台2上的弹簧平送器8-2，弹簧平送器8-2上方安设有弹簧送料导轨8-3，所述弹簧送料振动盘8-1出料口连接所述弹簧送料导轨8-3的进料口，所述弹簧送料导轨8-3出料端设有弹簧分料机构 8-7，弹簧分料机构8-7包括弹簧滑轨8-8，弹簧滑轨8-8上滑动设置有弹簧分料安装板，弹簧分料安装板上设有弹簧驱动气缸8-9，弹簧驱动气缸8-9一侧转动设置有弹簧传动装置8-10，弹簧传动装置8-10包括弹簧分料气缸8-11，弹簧传动装置8-10一侧开设有弹簧置物槽8-12，弹簧置物槽8-12与所述弹簧送料导轨8-3出料端相连，弹簧分料气缸8-11用于驱动弹簧传动装置8-10上下移动，弹簧传动装置8-10的设计使得其弹簧不会轻易掉落，大大提高了装配稳定性。

所述弹簧装配机构8还包括滑动抓取机构177，滑动抓取机构177上安设有用于将弹簧安设在塑料外壳内的阀芯弹簧装夹件177-2。

本方案的具体工作过程如下：所述弹簧放置在弹簧振动盘8-1中，弹簧振动盘8-1的出料口连接弹簧送料导轨8-3的进料口，弹簧振动盘8-1和弹簧送料导轨8-3共同工作实现弹簧的自动送料，弹簧在弹簧送料导轨8-3依次输送，所述弹簧分料传感器检测到有弹簧送至弹簧置物槽8-12后，弹簧驱动气缸8-9驱动弹簧传动装置8-10转动90°，这时弹簧已卡接在弹簧传动装置8-10上端，实现分料；所述弹簧分料气缸8-11通过驱动弹簧传动装置8-10 将弹簧从弹簧置物槽8-12顶出，然后弹簧装配机构8同样采用滑动抓取机构177进行装配，通过设置在阀芯弹簧装夹件177-2上的弹簧夹取气夹进行对于弹簧的装配。

所述塑料帽装配机构9包括设置在工作台2一侧的塑料帽送料振动盘9-1和安设在工作台2上的塑料帽平送器9-2，塑料帽平送器9-2上方安设有塑料帽送料导轨9-3，所述塑料帽送料振动盘9-1出料口连接所述塑料帽送料导轨9-3的进料口，所述塑料帽送料导轨9-3出料端设有塑料帽分料机构9-7；

所述塑料帽分料机构9-7包括塑料帽分料气缸9-8，塑料帽分料气缸9-8一侧设有塑料帽分料块9-9，塑料帽分料块9-9一侧开设有第一塑料帽分料料槽9-10，第一塑料帽分料料槽9-10与所述塑料帽送料导轨9-3出料端相连；

所述塑料帽分料块9-9内开设有与塑料帽分料气缸9-8相连的塑料帽滑动块9-11，塑料帽滑动块9-11一侧开设有与第一塑料帽分料料槽9-10相适配的第二塑料帽分料料槽9-12；

所述塑料帽分料块9-9一侧设有塑料帽分料传感器9-4，塑料帽分料传感器9-4与塑料帽送料导轨9-3的同方向设置；

所述塑料帽装配机构9还包括滑动抓取机构177，滑动抓取机构177上安设有用于将塑料帽安设在塑料外壳上的塑料帽安装件177-3。

本方案的具体工作过程如下：所述塑料帽放置在塑料帽送料振动盘9-1中，塑料帽送料振动盘9-1的出料口连接塑料帽送料导轨9-3的进料口，塑料帽送料振动盘9-1和塑料帽送料导轨9-3共同工作实现塑料帽的自动送料，塑料帽在塑料帽送料导轨9-3上依次输送，所述塑料帽分料传感器9-4检测到有塑料帽送至第一塑料帽分料料槽9-10后，通过塑料帽分料气缸9-8驱动塑料帽分料块9-9移动，来挡住从塑料帽送料导轨9-3传送过来的塑料帽，防止传送过来的两个塑料帽进入前端工作区域，前端工作区域指的是第二塑料帽分料料槽9-12，将第一个塑料帽与后面的塑料帽分隔开来，实现分料。

塑料帽装配机构9同样采用滑动抓取机构177进行装配，通过设置在塑料帽安装件10-4 下端设有专用气夹进行装配，专用气夹向内凹陷成型与塑料帽的大小相适配，为了在夹取方便而设计。通过专用气夹将塑料帽夹住，放入装配组合模5上完成后复位，进行下一次移料装配。

所述塑料帽压入机构10包括固设在工作台2上的塑料帽固定座10-1，塑料帽固定座10-1 上安设有塑料帽连接杆10-2，塑料帽连接杆10-2上固设有塑料帽下压气缸10-3，塑料帽下压气缸10-3下端滑动设置有塑料帽安装件10-4，塑料帽安装件10-4下端固设有专用按压件，专用按压件的按压部和塑料帽大小相适配。

本方案的具体工作过程如下：通过塑料帽下压气缸10-3驱动塑料帽安装件10-4下端的专用按压件进行将塑料帽按压在塑料外壳内。

所述排料分选装配机构11包括第一滑动夹取机构11-21，第一滑动夹取机构11-21上安设有第一排料分选装配组件11-1；

所述排料分选装配机构11包括第二滑动夹取机构11-22，第二滑动夹取机构11-22上安设有第二排料分选装配组件11-2；

所述排料分选装配机构11包括设置在第二滑动夹取机构11-22下方的移料分选块30，移料分选块30一侧设有运料装配机构31，运料装配机构31包括安设在工作台2上的排料分选装配平送器11-23，排料分选装配平送器11-23上方安设有排料分选装配送料导轨11-3，排料分选装配送料导轨11-3出料端设有排料分选机构11-7；

所述排料分选机构11-7包括排料分选装配气缸11-8，排料分选装配气缸11-8一侧设有排料分选装配块11-9，排料分选装配块11-9一侧开设有第一排料分选装配料槽11-10，第一排料分选装配料槽11-10与所述排料分选装配送料导轨11-3出料端相连；

所述排料分选装配块11-9内开设有与排料分选装配气缸11-8相连的阀芯滑动块11-11，阀芯滑动块11-11一侧开设有与第一排料分选装配料槽11-10相适配的第二排料分选装配料槽11-12；

所述排料分选装配块11-9一侧设有排料分选装配传感器11-24，排料分选装配传感器 11-24与排料分选装配送料导轨11-3的同方向设置。

所述密封圈装配机构12包括设置在工作台2上的滚筒密封圈上料器12-1和密封圈平送器12-2，密封圈平送器12-2上方安设有密封圈直振轨道12-3，所述滚筒密封圈上料器12-1 一侧连接所述密封圈直振轨道12-3的进料口，所述密封圈直振轨道12-3出料端设有密封圈限料机构12-7，密封圈限料机构12-7包括密封圈限料块12-8，密封圈限料块12-8一侧开设有与密封圈送料导轨槽相适配的密封圈送料料槽12-9，密封圈送料料槽12-9上设有密封圈分料传感器12-10，密封圈分料传感器12-10穿设密封圈送料料槽12-9；密封圈分料传感器 12-10设置在第一限料气缸12-11上方，其作用是当0型密封圈经过时，第一限料顶杆32就会向上顶，完成顶出工作。

所述密封圈限料块12-8下端设有第一限料气缸12-11和第二限料气缸12-14，密封圈限料块12-8固设有一限料固定板12-13，第一限料气缸12-11和第二限料气缸12-14分别安装在限料固定板12-13两侧；

所述密封圈装配机构12还包括由十二个滑台组成的滑动抓取机构177，滑动抓取机构177 上安设有用于将密封圈安设在塑料外壳上的密封圈安装器177-4。

所述密封圈限料块12-8上方设有第三限料气缸12-12，第三限料气缸12-12固设在滑动抓取机构177上，第三限料气缸12-12下端设有前端取圈器12-4，前端取圈器12-4前端设有夹爪34，该爪子专用用于密封圈抓取和移动，通过夹爪34将圆环密封圈35固定住，再拖至密封圈送料料槽12-9另一侧。

第一限料气缸12-11上端固设有第一限料顶杆32，第一限料顶杆32上设有顶块33，顶块33由下至上穿设密封圈限料块12-8内，第一限料气缸12-11通过驱动第一限料顶杆32来挡住从密封圈直振轨道12-3传送过来的0型密封圈，防止传送过来的两个0型密封圈进入前端工作区域，将第一个0型密封圈与后面的0型密封圈分隔开来，实现分料。

第二限料气缸12-14的设计是为了将已经处于密封圈送料料槽12-9的工作区域内的0型密封圈向上顶，这样做的好处是可以让前端取圈器12-4的四个爪子方便地进行夹取0型密封圈。

第三限料气缸12-12是基于第一限料气缸12-11已经完成工作后，为了保证传送过程中 0型密封圈不发生偏移，第一限料气缸12-11用于拖动0型密封圈，让0型密封圈在传送过程中一次只有一个可以进入第二限料气缸12-14的工作区域内。

本方案的具体工作过程如下：0型密封圈放置在滚筒密封圈上料器12-1中，滚筒密封圈上料器12-1的出料口连接密封圈直振轨道12-3的进料口，滚筒密封圈上料器12-1和密封圈直振轨道12-3共同工作实现0型密封圈的自动上料，0型密封圈在密封圈直振轨道12-3依次输送，所述密封圈分料传感器检测到有0型密封圈送至密封圈送料料槽12-9后，第一限料气缸12-11通过驱动第一限料顶杆32升起来挡住从密封圈直振轨道12-3传送过来后续的0 型密封圈，防止传送过来的两个0型密封圈进入前端工作区域，将第一个0型密封圈与后面的0型密封圈分隔开来，实现分料；这时第三限料气缸12-12运动对应零件插入0型密封圈，长直气缸运动，0型密封圈拖动至工作区域，然后退回，第二限料气缸12-14向上顶使其在抓取的时候更加方便；

密封圈移料升降气缸带动前端取圈器12-4的装配气爪下降抓取密封圈送料料槽12-9中的0型密封圈后，在密封圈移料气缸的带动下，将0型密封圈送至0型密封圈装配工位；密封圈移料升降气缸带动前端取圈器12-4的装配气爪下降，前端取圈器12-4的装配气爪将0 型密封圈装配在塑料阀芯本体中。

减速机安装于工作台2上，减速机的输出端安装有转盘机构4，转盘机构4上设有旋转气接头，所述动力源3驱动旋转气接头旋转，旋转气接头带动转盘机构4转动，转盘机构4包括转盘以及安装在转盘上的十二个装配组合模5，十二个装配组合模5以转盘中心为圆心成环形等分排布。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种塑料阀芯自动组装机，包括机架(1)和设置在机架(1)上的工作台(2)，工作台(2)上方安设有可旋转的转盘机构(4)，其特征在于：所述转盘机构(4)上设有若干个用于安装工件的装配组合模(5)；

所述工作台(2)上沿转盘外缘依次设有塑料外壳装配机构(6)、阀芯装配机构(7)、弹簧装配机构(8)、塑料帽装配机构(9)、塑料帽压入机构(10)和排料分选装配机构(11)，排料分选装配机构(11)一侧设有密封圈装配机构(12)；

所述塑料外壳装配机构(6)包括设置在工作台(2)一侧的外壳振动盘(13)，外壳振动盘(13)一侧连通有塑料外壳分选机构(16)，塑料外壳分选机构(16)上方设有塑料外壳送料机构(17)，所述塑料外壳送料机构(17)包括滑动抓取机构(177)，塑料外壳送料机构(17)用于将工件从外壳分选机构(16)上移动至转盘机构(4)处。

2.根据权利要求1所述的一种塑料阀芯自动组装机，其特征在于：所述塑料外壳分选机构(16)包括塑料外壳分料料槽(22)，塑料外壳分料料槽(22)一端与所述外壳振动盘(13)相连通，塑料外壳分料料槽(22)后侧设有用于感应塑料外壳加工件的塑料外壳分料传感器(23)，塑料外壳送料机构(17)得到塑料外壳分料传感器(23)的信号后进行夹取作业。

3.根据权利要求2所述的一种塑料阀芯自动组装机，其特征在于：所述塑料外壳分料料槽(22)的后侧设有塑料分料滑块(26)，塑料分料滑块(26)上开设有和塑料外壳分料料槽(22)大小相适配的塑料外壳被加工夹取槽(27)。

4.根据权利要求1所述的一种塑料阀芯自动组装机，其特征在于：所述密封圈装配机构(12)包括设置在工作台(2)上的滚筒密封圈上料器(12-1)，滚筒密封圈上料器(12-1)一侧连通有密封圈限料机构(12-7)，密封圈限料机构(12-7)上方设有滑动抓取机构，滑动抓取机构用于将工件从密封圈限料机构(12-7)上移动至转盘机构(4)处。

5.根据权利要求4所述的一种塑料阀芯自动组装机，其特征在于：所述密封圈限料机构(12-7)包括密封圈限料块(12-8)，密封圈限料块(12-8)一侧开设有密封圈送料料槽(12-9)；所述密封圈限料块(12-8)下方设有顶块(33)，通过顶块(33)穿设在密封圈限料块(12-8)内；所述密封圈限料块(12-8)上设有用于拖动圆环密封圈(35)的夹爪(34)，通过夹爪(34)将圆环密封圈(35)拖至密封圈送料料槽(12-9)另一侧。

6.根据权利要求1所述的一种塑料阀芯自动组装机，其特征在于：所述弹簧装配机构(8)包括弹簧分料机构(8-7)和设置在所述弹簧分料机构(8-7)上侧的滑动夹取机构，滑动夹取机构上安设有用于将弹簧安设在塑料外壳内的阀芯弹簧装夹件(177-2)。

7.根据权利要求6所述的一种塑料阀芯自动组装机，其特征在于：所述弹簧分料机构(8-7)包括可转动的弹簧传动装置(8-10)，弹簧传动装置(8-10)一端开设有弹簧置物槽(8-12)，弹簧传动装置(8-10)转动至弹簧置物槽(8-12)朝上的位置，通过阀芯弹簧装夹件(177-2)将弹簧置物槽(8-12)内的弹簧夹取移动至装配组合模(5)上。

8.根据权利要求1所述的一种塑料阀芯自动组装机，其特征在于：所述排料分选装配机构(11)包括第一滑动夹取机构(11-21)，第一滑动夹取机构(11-21)一侧设有第二滑动夹取机构(11-22)和设置在第二滑动夹取机构(11-22)下方的移料分选装置(30)，移料分选装置(30)一侧设有排料分选装配送料导轨(11-3)，排料分选装配送料导轨(11-3)设于第一滑动夹取机构(11-21)和第二滑动夹取机构(11-22)之间；排料分选装配送料导轨(11-3)出料端设有排料分选机构(11-7)，排料分选机构(11-7)上方设有用于将工件从排料分选机构(11-7)上移动至对应分选区域的第二排料分选装配组件(11-2)。

9.根据权利要求8所述的一种塑料阀芯自动组装机，其特征在于：所述排料分选机构(11-7)包括排料分选装配块(11-9)，排料分选装配块(11-9)一侧开设有第一排料分选装配料槽(11-10)，第一排料分选装配料槽(11-10)与所述排料分选装配送料导轨(11-3)出料端相连；所述排料分选装配块(11-9)内开设有滑动设置在排料分选装配块(11-9)上的阀芯滑动块(11-11)，阀芯滑动块(11-11)内设有与第一排料分选装配料槽(11-10)相适配的第二排料分选装配料槽(11-12)。

10.根据权利要求5或7或9所述的一种塑料阀芯自动组装机，其特征在于：减速机安装于工作台(2)上，减速机的输出端安装有转盘机构(4)，转盘机构(4)上设有旋转气接头，动力源(3)驱动旋转气接头旋转，旋转气接头带动转盘机构(4)转动，转盘机构(4)包括转盘以及安装在转盘上的若干个装配组合模(5)，若干个装配组合模(5)以转盘中心为圆心成环形等分排布；

所述滑动抓取机构(177)包括安装气缸(17-1)和固定板(18-1)，固定板(18-1)上设置有滑台(18-2)，滑台(18-2)一侧设有安装气缸(17-1)的气缸安装板(17-2)，另一侧设有气缸限位板(17-3)，所述滑台(18-2)上设有滑轨(18-3)，滑轨(18-3)上滑动设置有滑块(18-4)，滑块(18-4)一端固设有塑料外壳夹取组件(18-5)，塑料外壳夹取组件(18-5)包括装配气缸(18-6)，装配气缸(18-6)下方设有气缸滑台(18-7)，气缸滑台(18-7)下端安设有塑料外壳夹取件(19)；

所述阀芯装配机构(7)包括设置在工作台(2)一侧的阀芯送料振动盘(7-1)和安设在工作台(2)上的阀芯平送器(7-2)，阀芯平送器(7-2)上方安设有阀芯送料导轨(7-3)，所述阀芯送料振动盘(7-1)出料口连接所述阀芯送料导轨(7-3)的进料口，所述阀芯送料导轨(7-3)出料端设有阀芯分料机构(7-7)；

阀芯分料机构(7-7)包括阀芯分料气缸(7-8)，阀芯分料气缸(7-8)一侧设有阀芯分料块(7-9)，阀芯分料块(7-9)一侧开设有第一阀芯分料料槽(7-10)，第一阀芯分料料槽(7-10)与所述阀芯送料导轨(7-3)出料端相连；

所述阀芯分料块(7-9)内开设有与阀芯分料气缸(7-8)相连的阀芯滑动块(7-11)，阀芯滑动块(7-11)一侧开设有与第一阀芯分料料槽(7-10)相适配的第二阀芯分料料槽(7-12)；

所述阀芯分料块(7-9)一侧设有阀芯分料传感器(7-4)，阀芯分料传感器(7-4)与阀芯送料导轨(7-3)的同方向设置；

阀芯装配机构(7)还包括滑动抓取机构，滑动抓取机构上安设有用于将阀芯安设在塑料外壳内的阀芯安装件(177-1)；

所述塑料帽装配机构(9)包括设置在工作台(2)一侧的塑料帽送料振动盘(9-1)和安设在工作台(2)上的塑料帽平送器(9-2)，塑料帽平送器(9-2)上方安设有塑料帽送料导轨(9-3)，所述塑料帽送料振动盘(9-1)出料口连接所述塑料帽送料导轨(9-3)的进料口，所述塑料帽送料导轨(9-3)出料端设有塑料帽分料机构(9-7)；

所述塑料帽分料机构(9-7)包括塑料帽分料气缸(9-8)，塑料帽分料气缸(9-8)一侧设有塑料帽分料块(9-9)，塑料帽分料块(9-9)一侧开设有第一塑料帽分料料槽(9-10)，第一塑料帽分料料槽(9-10)与所述塑料帽送料导轨(9-3)出料端相连；

所述塑料帽分料块(9-9)内开设有与塑料帽分料气缸(9-8)相连的塑料帽滑动块(9-11)，塑料帽滑动块(9-11)一侧开设有与第一塑料帽分料料槽(9-10)相适配的第二塑料帽分料料槽(9-12)；

所述塑料帽分料块(9-9)一侧设有塑料帽分料传感器(9-4)，塑料帽分料传感器(9-4)与塑料帽送料导轨(9-3)的同方向设置；

所述塑料帽装配机构(9)还包括滑动抓取机构，滑动抓取机构上安设有用于将塑料帽安设在塑料外壳上的塑料帽安装件(177-3)；

密封圈限料块(12-8)下端设有第一限料气缸(12-11)和第二限料气缸(12-14)，第一限料气缸(12-11)上端固设有第一限料顶杆(32)，第一限料顶杆(32)上设有顶块(33)，顶块(33)由下至上穿设密封圈限料块(12-8)内；

所述密封圈限料块(12-8)上方设有第三限料气缸(12-12)，第三限料气缸(12-12)下端设有前端取圈器(12-4)，夹爪(34)设置在前端取圈器(12-4)上；

所述第二限料气缸(12-14)上设有顶出杆(36)，顶出杆(36)由下至上穿设密封圈限料块(12-8)内，顶出杆(36)将设置在密封圈送料料槽(12-9)内的工件顶出；

所述密封圈送料料槽(12-9)上设有密封圈分料传感器(12-10)，密封圈分料传感器(12-10)穿设在密封圈送料料槽(12-9)内；

所述弹簧装配机构(8)包括弹簧送料导轨(8-3)，弹簧送料导轨(8-3)出料端设有弹簧驱动气缸(8-9)、弹簧传动装置(8-10)和用于驱动弹簧传动装置(8-10)的弹簧分料气缸(8-11)，弹簧传动装置(8-10)可转动设置在弹簧驱动气缸(8-9)一端，弹簧传动装置(8-10)一侧开设有弹簧置物槽(8-12)，弹簧置物槽(8-12)与所述弹簧送料导轨8-3出料端相连；

弹簧置物槽(8-12)内存在弹簧时弹簧驱动气缸8-9驱动弹簧传动装置(8-10)转动，弹簧分料气缸(8-11)将设置在弹簧传动装置(8-10)内的弹簧进行顶出作业；

排料分选机构(11-7)包括排料分选装配气缸(11-8)，排料分选装配气缸(11-8)一侧设有排料分选装配块(11-9)，排料分选装配块(11-9)一侧开设有第一排料分选装配料槽(11-10)，第一排料分选装配料槽(11-10)与排料分选装配送料导轨(11-3)出料端相连；所述排料分选装配块(11-9)内开设有与排料分选装配气缸(11-8)相连的阀芯滑动块(11-11)，阀芯滑动块(11-11)一侧开设有与第一排料分选装配料槽(11-10)相适配的第二排料分选装配料槽(11-12)；所述排料分选装配块(11-9)一侧设有排料分选装配传感器(11-24)，排料分选装配传感器(11-24)与排料分选装配送料导轨(11-3)的同方向设置。