CN209850951U - 一种便于切换的抓手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于切换的抓手装置，包括支撑板，所述支撑板的底部一侧外壁设置有电动滑轨，且电动滑轨的底部一侧外壁设置有滑块，所述滑块的底部外壁设置有U型架，且U型架的一侧外壁设置有机框，所述机框的内壁设置有电机，且电机的输出轴穿过U型架的一侧外壁焊接有与U型架一侧内壁转动连接的转轴，所述转轴的外壁中间位置设置有第一活动锥齿轮，且第一活动锥齿轮的底部外壁设置有第一活动抓手。本实用新型使得装置具有便于更换抓手的功能，调节抓取范围，利用弹簧保持固定锥齿轮处在稳定状态，使得锥齿轮之间能够完全啮合，增大抓手对物品的摩擦力，避免抓取过程中出现物品掉落的现象。

Description

一种便于切换的抓手装置

技术领域

本实用新型涉及物料抓取技术领域，尤其涉及一种便于切换的抓手装置。

背景技术

抓手是一种利用动力结构带动夹持部件夹取物品的工件，也是机械器件中主要的组件之一，用于代替手工进行产品的抓取作业，多数产品在加工或封装时都需要抓手装置，减轻人们的劳动程度，提高生产效率。

目前，现有的抓手装置在对物品进行抓取时，具有一定的局限性，由于抓手的抓取范围是一定的，也就是说抓手不具有切换的功能，并不具有加大抓取范围的功能，当抓取物品的体积较大时，无法进行有效的抓取作业，因此，亟需设计一种便于切换的抓手装置来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于切换的抓手装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于切换的抓手装置，包括支撑板，所述支撑板的底部一侧外壁设置有电动滑轨，且电动滑轨的底部一侧外壁设置有滑块，所述滑块的底部外壁设置有U型架，且U型架的一侧外壁设置有机框，所述机框的内壁设置有电机，且电机的输出轴穿过U型架的一侧外壁焊接有与U型架一侧内壁转动连接的转轴，所述转轴的外壁中间位置设置有第一活动锥齿轮，且第一活动锥齿轮的底部外壁设置有第一活动抓手，所述转轴的外壁一侧设置有第二活动锥齿轮，且第二活动锥齿轮的底部外壁设置有第二活动抓手，所述支撑板的底部另一侧外壁中间位置设置有固定架，且固定架的中间位置设置有固定锥齿轮，所述固定锥齿轮的底部外壁设置有固定抓手。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转轴的外壁另一侧设置有第三活动锥齿轮，且第三活动锥齿轮的底部外壁设置有第三活动抓手。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第三活动抓手的规格、第二活动抓手的规格、第一活动抓手的规格和固定抓手的规格均相同，且第三活动抓手的一侧、第二活动抓手的一侧、第一活动抓手的一侧和固定抓手的一侧均设置为等距离呈半圆分布的相啮合的齿块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定架的一侧底部外壁焊接有支架，且支架与固定抓手的相对一侧外壁顶部和底部均设置有弹簧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板的顶部外壁焊接有安装座。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电动滑轨和电机均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一活动抓手、固定抓手、第二活动抓手和第三活动抓手的一侧底部外壁焊接有等距离分布的凸条。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的电动滑轨、滑块、U型架、电机、转轴、第一活动锥齿轮、第二活动锥齿轮、第三活动锥齿轮和固定锥齿轮，当需要更换抓手时，利用电动滑轨调节滑块的位置，从而带动U型架在装置上移动，分别带动第一活动锥齿轮、第二活动锥齿轮、第三活动锥齿轮与固定锥齿轮相啮合，从而分别带动第一活动抓手、第二活动抓手和第三活动抓手与固定抓手处在同一水平线上，使得装置具有更换抓手的功能，调节抓取范围，进行有效的抓取作业；

2.通过设置的固定架、固定锥齿轮、固定抓手、支架和弹簧，当进行更换抓手时，活动锥齿轮与固定锥齿轮恢复到原位，利用弹簧保持固定锥齿轮处在稳定状态，使得锥齿轮之间能够完全啮合；

3.通过设置的凸条，增大抓手对物品的摩擦力，避免抓取过程中出现物品掉落的现象。

附图说明

图1为实施例1提出的一种便于切换的抓手装置的整体结构示意图；

图2为实施例1提出的一种便于切换的抓手装置的U型架和转轴结构示意图；

图3为实施例2提出的一种便于切换的抓手装置的整体结构示意图。

图中：1安装座、2电动滑轨、3滑块、4 U型架、5第一活动锥齿轮、6第一活动抓手、7固定抓手、8弹簧、9支架、10固定锥齿轮、11固定架、12支撑板、13机框、14第二活动抓手、15转轴、16第二活动锥齿轮、17凸条。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-2，一种便于切换的抓手装置，包括支撑板12，支撑板12的底部一侧外壁通过螺栓连接有电动滑轨2，且电动滑轨2的底部一侧外壁滑动连接有滑块3，滑块3的底部外壁通过螺栓连接有U型架4，且U型架4的一侧外壁通过螺栓连接有机框13，机框13的内壁通过螺栓连接有电机，且电机的输出轴穿过U型架4的一侧外壁焊接有与U型架4一侧内壁转动连接的转轴15，转轴15的外壁中间位置通过螺栓连接有第一活动锥齿轮5，且第一活动锥齿轮5的底部外壁通过螺栓连接有第一活动抓手6，转轴15的外壁一侧通过螺栓连接有第二活动锥齿轮16，且第二活动锥齿轮16的底部外壁通过螺栓连接有第二活动抓手14，支撑板12的底部另一侧外壁中间位置通过螺栓连接有固定架11，且固定架11的中间位置通过销轴转动连接有固定锥齿轮10，固定锥齿轮10的底部外壁通过螺栓连接有固定抓手7，使得装置具有更换抓手的功能。

其中，转轴15的外壁另一侧通过螺栓连接有第三活动锥齿轮，且第三活动锥齿轮的底部外壁通过螺栓连接有第三活动抓手。

其中，第三活动抓手的规格、第二活动抓手14的规格、第一活动抓手6的规格和固定抓手7的规格均相同，且第三活动抓手的一侧、第二活动抓手14的一侧、第一活动抓手6的一侧和固定抓手7的一侧均设置为等距离呈半圆分布的相啮合的齿块。

其中，固定架11的一侧底部外壁焊接有支架9，且支架9与固定抓手7的相对一侧外壁顶部和底部均通过螺栓连接有弹簧8，保持更换抓手时固定锥齿轮10处在相对稳定的状态。

其中，支撑板12的顶部外壁焊接有安装座1。

其中，电动滑轨2和电机均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

实施例2

参照图3，一种便于切换的抓手装置，本实施例相较于实施例1，第一活动抓手6、固定抓手7、第二活动抓手14和第三活动抓手的一侧底部外壁焊接有等距离分布的凸条17，增大抓手对物品的摩擦力，避免抓取过程中出现物品掉落的现象。

工作原理：当需要更换抓手时，活动锥齿轮与固定锥齿轮10恢复到原位，利用弹簧8保持固定锥齿轮10处在稳定状态，使得锥齿轮之间能够完全啮合，使用者启动电动滑轨2，调节滑块3的位置，从而带动U型架4在装置上移动，可带动第二活动锥齿轮16与固定锥齿轮10相啮合，启动电机带动转轴15转动，利用第二活动抓手14和固定抓手7的夹取操作，进行大范围的夹取作业；使用者可通过电动滑轨2带动第三活动锥齿轮与固定锥齿轮10相啮合，启动电机带动转轴15转动，利用第三活动抓手与固定抓手7的夹取操作，进行小范围的夹取作业，使得装置具有更换抓手的功能，调节抓取范围，进行有效的抓取作业。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于切换的抓手装置，包括支撑板（12），其特征在于，所述支撑板（12）的底部一侧外壁设置有电动滑轨（2），且电动滑轨（2）的底部一侧外壁设置有滑块（3），所述滑块（3）的底部外壁设置有U型架（4），且U型架（4）的一侧外壁设置有机框（13），所述机框（13）的内壁设置有电机，且电机的输出轴穿过U型架（4）的一侧外壁焊接有与U型架（4）一侧内壁转动连接的转轴（15），所述转轴（15）的外壁中间位置设置有第一活动锥齿轮（5），且第一活动锥齿轮（5）的底部外壁设置有第一活动抓手（6），所述转轴（15）的外壁一侧设置有第二活动锥齿轮（16），且第二活动锥齿轮（16）的底部外壁设置有第二活动抓手（14），所述支撑板（12）的底部另一侧外壁中间位置设置有固定架（11），且固定架（11）的中间位置设置有固定锥齿轮（10），所述固定锥齿轮（10）的底部外壁设置有固定抓手（7）。

2.根据权利要求1所述的一种便于切换的抓手装置，其特征在于，所述转轴（15）的外壁另一侧设置有第三活动锥齿轮，且第三活动锥齿轮的底部外壁设置有第三活动抓手。

3.根据权利要求2所述的一种便于切换的抓手装置，其特征在于，所述第三活动抓手的规格、第二活动抓手（14）的规格、第一活动抓手（6）的规格和固定抓手（7）的规格均相同，且第三活动抓手的一侧、第二活动抓手（14）的一侧、第一活动抓手（6）的一侧和固定抓手（7）的一侧均设置为等距离呈半圆分布的相啮合的齿块。

4.根据权利要求3所述的一种便于切换的抓手装置，其特征在于，所述固定架（11）的一侧底部外壁焊接有支架（9），且支架（9）与固定抓手（7）的相对一侧外壁顶部和底部均设置有弹簧（8）。

5.根据权利要求4所述的一种便于切换的抓手装置，其特征在于，所述支撑板（12）的顶部外壁焊接有安装座（1）。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种便于切换的抓手装置，其特征在于，所述电动滑轨（2）和电机均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

7.根据权利要求2-5任一所述的一种便于切换的抓手装置，其特征在于，所述第一活动抓手（6）、固定抓手（7）、第二活动抓手（14）和第三活动抓手的一侧底部外壁焊接有等距离分布的凸条（17）。