CN209842927U - 一种工业自动控制技术操作实训装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于操作实训装置技术领域，具体涉及一种工业自动控制技术操作实训装置，包括操作机构以及多个与所述操作机构通过电性相连的培训机，所述操作机构包括底座、固定在所述底座上的立柱以及可上下往复活动地安装在所述立柱上的操作机主体，在所述立柱上安装有控制所述操作机主体做上下往复活动的控制机构。本申请能够提供全面的自动控制培训、集中管控、适用范围更加方便、操作更加便利。

Description

一种工业自动控制技术操作实训装置

技术领域

本实用新型属于操作实训装置技术领域，具体涉及一种工业自动控制技术操作实训装置。

背景技术

工业自动控制技术是现代控制中最为典型和应用最为广泛的一种技术，它涉及工业、农业、交通运输、医疗器械、航天科技等，因此为了适应工业自动化控制的快速发展，需要培养一大批工业自动控制技术高技能人才。

传统工业自动控制技术实训装置一般都是采用实际装置作为培训机，这样，其在进行技能培训时就存在功能单一、接口电路容易损坏、操作使用不方便以及培训教学不系统等缺陷的问题，为此我们提出一种工业自动控制技术操作实训装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业自动控制技术操作实训装置，以解决上述背景技术中提出的传统工业自动控制技术实训装置一般都是采用实际装置作为培训机，这样，其在进行技能培训时就存在功能单一、接口电路容易损坏、操作使用不方便以及培训教学不系统等缺陷的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业自动控制技术操作实训装置，包括操作机构以及多个与所述操作机构通过电性相连的培训机，所述操作机构包括底座、固定在所述底座上的立柱以及可上下往复活动地安装在所述立柱上的操作机主体，在所述立柱上安装有控制所述操作机主体做上下往复活动的控制机构。

优选的，所述控制机构包括小型马达、丝杆螺母和丝杆，所述操作机主体的后侧面固定有一限位滑块A，在所述立柱内开设有与所述限位滑块A相匹配的限位滑道A，所述小型马达固定在所述立柱的顶端，其输出轴与所述丝杆固定连接，所述限位滑块A内开设有一供所述丝杆贯穿的穿孔B，所述丝杆螺母固定在该穿孔B内并与所述丝杆通过螺纹旋合相连接。

优选的，所述限位滑块A与所述限位滑道A沿横向的截面均为“T”型结构。

优选的，所述限位滑块A的嵌入端外侧面还安装有两个相对设置的定位机构，该定位机构包括定位弹块和伸缩弹簧，所述限位滑块A的嵌入端外侧面开设有供所述定位弹块一端嵌入的活动腔，所述限位滑道A的侧壁上开设有定位槽口，所述定位弹块的一端可往复活动地嵌入所述活动腔内，另一端伸出该活动腔并嵌入所述定位槽口内，所述伸缩弹簧分布在所述定位弹块的嵌入端端面与所述活动腔的腔端壁之间。

优选的，所述定位槽口沿纵向等间隔开设有多个，且所述定位弹块的伸出端与所述定位槽口相适配为半球体结构；所述活动腔的侧壁上开设有两个相对设置的限位滑道B，所述定位弹块的嵌入端外表面固定有与所述限位滑道B相匹配的限位滑块B，且所述限位滑道B的端口内侧固定有挡块。

优选的，所述底座上固定有两个相对设置的导向柱，所述操作机主体的后侧面上开设有与所述导向柱相对应的导向板，且所述导向板内开设有供所述导向柱贯穿的穿孔A。

优选的，所述操作机主体上分别嵌入设置有控制按钮和控制操纵杆；所述底座的底部四角均固定有移动轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型设置有培训机，培训机设置有多台，并且每一台培训机的控制方式不同，这样能够提供全面的自动控制培训；

(2)本实用新型还设置有配套的中央控制系统，并且与中央控制系统连接有教学屏幕以及语音通信组件，这样学员能够通过教学屏幕以及语音通信组件与中央控制系统实现交流沟通，使得本实用新型能够实现多媒体教学，另外，在中央控制系统内针对不同的培训储存有多套教学方案，这样通过一台中央控制系统可以与多名学员进行培训教学，实现了本实用新型的集中管控；

(3)本实用新型的操作机构高度可在一定范围内任意调节，适用范围更加方便，操作更加便利。

(4)本实用新型在培训机和操作机构的连接处设置接口转换组件，能够实现一台控制装置对多台不同培训机的控制指令的输入，简化了本实用新型的使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的前视结构示意图；

图3为本实用新型的图2的A-A向剖视结构示意图；

图4为本实用新型的图3的B部放大结构示意图；

图中：1、培训机；2、操作机构；3、控制按钮；4、控制操纵杆；5、底座；6、导向柱；7、立柱；8、操作机主体；9、小型马达；10、移动轮；11、丝杆螺母；12、丝杆；13、穿孔A；14、导向板；15、穿孔B；16、限位滑块A；17、限位滑道A；18、定位槽口；19、定位弹块；20、挡块；21、限位滑块B；22、限位滑道B；23、活动腔；24、伸缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业自动控制技术操作实训装置，包括操作机构2以及多个与操作机构2通过电性相连的培训机1，操作机构2包括底座5、固定在底座5上的立柱7以及可上下往复活动地安装在立柱7上的操作机主体8，在立柱7上安装有控制操作机主体8做上下往复活动的控制机构，操作机主体8上分别嵌入设置有控制按钮3和控制操纵杆4；底座5的底部四角均固定有移动轮10，控制机构包括小型马达9、丝杆螺母11和丝杆12，操作机主体8的后侧面固定有一限位滑块A16，在立柱7内开设有与限位滑块A16相匹配的限位滑道A17，小型马达9固定在立柱7的顶端，其输出轴与丝杆12固定连接，限位滑块A16内开设有一供丝杆12贯穿的穿孔B15，丝杆螺母11固定在该穿孔B15内并与丝杆12通过螺纹旋合相连接，且限位滑块A16与限位滑道A17沿横向的截面均为“T”型结构，保证操作机主体8安装的稳定性，以及上下活动的稳定性。

本实施例中，优选的，限位滑块A16的嵌入端外侧面还安装有两个相对设置的定位机构，该定位机构包括定位弹块19和伸缩弹簧24，限位滑块A16的嵌入端外侧面开设有供定位弹块19一端嵌入的活动腔23，限位滑道A17的侧壁上开设有定位槽口18，定位弹块19的一端可往复活动地嵌入活动腔23内，另一端伸出该活动腔23并嵌入定位槽口18内，伸缩弹簧24分布在定位弹块19的嵌入端端面与活动腔23的腔端壁之间，定位槽口18沿纵向等间隔开设有多个，且定位弹块19的伸出端与定位槽口18相适配为半球体结构；活动腔23的侧壁上开设有两个相对设置的限位滑道B22，定位弹块19的嵌入端外表面固定有与限位滑道B22相匹配的限位滑块B21，且限位滑道B22的端口内侧固定有挡块20，底座5上固定有两个相对设置的导向柱6，操作机主体8的后侧面上开设有与导向柱6相对应的导向板14，且导向板14内开设有供导向柱6贯穿的穿孔A13，此结构的设置，进一步提高了操作机主体8上下活动的稳定性。

本实用新型的工作原理及使用流程：在本实用新型提供的工业自动控制技术操作实训装置中，培训机1设置有多台，并且每一台的控制方式各不相同，这样设计的目的在于：能够提供全面的自动控制培训；

对于本领域技术人员而言，对于一台自动控制设备而言，其主要由机械执行系统以及控制系统构成，由控制系统驱动机械执行系统运行；控制系统包括有控制器(通常为PLC或者MAC单片机)，控制器通过控制端口与指令输入装置连接，指令输入装置通常为外置键盘或者控制按钮3，设置指令输入装置的目的在于能够对控制器发出控制信号，其中控制端口设置在培训机1上；

在本实用新型中，工业自动控制技术操作实训装置还包括有中央控制系统、教学屏幕、语音通信组件等硬件设备，其中，教学屏幕与中央控制系统通信连接、用于接收由中央控制系统，发出的教学视频；语音通信组件包括有学员语音终端以及教官语音终端，教官语音终端与中央控制系统控制连接，学员语音终端与教官语音终端语音信号通信连接；

为了能够对不同的培训机1进行集中管控，本实用新型提供了接口转换组件，接口转换组件设置在培训机1和操作机构2的连接处，并与控制端口相连接，接口转换组件包括有与培训机1的控制端口连接的端口插头以及与端口插头连接的信号转换装置，信号转换装置能够将中央控制系统的指令转换成为培训机1能够识别的控制指令；

具体地，信号转换装置通过RS485通信协议与操纵装置信号连接；

在本实用新型中，操作机构2根据主流的控制方式设置有控制键盘、控制按钮3以及控制操纵杆4，学员通过操作机构2发出控制指令，控制指令经过信号转换装置转换成培训机1能够识别的控制信号，控制信号最后经过控制端口发送给培训机1的控制器，最后由控制器识别指令后控制培训机1做出相应的动作反应；

学员语音终端与教官语音终端通过蓝牙通信装置无线通信连接；

教学屏幕与中央控制系统通过蓝牙通信装置无线通信连接；

也可利用控制按钮3操作小型马达9，小型马达9可选择的型号有YOB，通过小型马达9带动丝杆12转动，由于限位滑块A16内开设有一供丝杆12贯穿的穿孔B15，丝杆螺母11固定在该穿孔B15内并与丝杆12通过螺纹旋合相连接，丝杆12的转动会令丝杆螺母11以及限位滑块A16上下活动，并带动操作机主体8移动，完成对操作机主体8高度的调节，导向柱6和导向板14能使操作机主体8的活动更加稳定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种工业自动控制技术操作实训装置，包括操作机构(2)以及多个与所述操作机构(2)通过电性相连的培训机(1)，其特征在于：所述操作机构(2)包括底座(5)、固定在所述底座(5)上的立柱(7)以及可上下往复活动地安装在所述立柱(7)上的操作机主体(8)，在所述立柱(7)上安装有控制所述操作机主体(8)做上下往复活动的控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动控制技术操作实训装置，其特征在于：所述控制机构包括小型马达(9)、丝杆螺母(11)和丝杆(12)，所述操作机主体(8)的后侧面固定有一限位滑块A(16)，在所述立柱(7)内开设有与所述限位滑块A(16)相匹配的限位滑道A(17)，所述小型马达(9)固定在所述立柱(7)的顶端，其输出轴与所述丝杆(12)固定连接，所述限位滑块A(16)内开设有一供所述丝杆(12)贯穿的穿孔B(15)，所述丝杆螺母(11)固定在该穿孔B(15)内并与所述丝杆(12)通过螺纹旋合相连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业自动控制技术操作实训装置，其特征在于：所述限位滑块A(16)与所述限位滑道A(17)沿横向的截面均为“T”型结构。

4.根据权利要求2所述的一种工业自动控制技术操作实训装置，其特征在于：所述限位滑块A(16)的嵌入端外侧面还安装有两个相对设置的定位机构，该定位机构包括定位弹块(19)和伸缩弹簧(24)，所述限位滑块A(16)的嵌入端外侧面开设有供所述定位弹块(19)一端嵌入的活动腔(23)，所述限位滑道A(17)的侧壁上开设有定位槽口(18)，所述定位弹块(19)的一端可往复活动地嵌入所述活动腔(23)内，另一端伸出该活动腔(23)并嵌入所述定位槽口(18)内，所述伸缩弹簧(24)分布在所述定位弹块(19)的嵌入端端面与所述活动腔(23)的腔端壁之间。

5.根据权利要求4所述的一种工业自动控制技术操作实训装置，其特征在于：所述定位槽口(18)沿纵向等间隔开设有多个，且所述定位弹块(19)的伸出端与所述定位槽口(18)相适配为半球体结构；所述活动腔(23)的侧壁上开设有两个相对设置的限位滑道B(22)，所述定位弹块(19)的嵌入端外表面固定有与所述限位滑道B(22)相匹配的限位滑块B(21)，且所述限位滑道B(22)的端口内侧固定有挡块(20)。

6.根据权利要求1所述的一种工业自动控制技术操作实训装置，其特征在于：所述底座(5)上固定有两个相对设置的导向柱(6)，所述操作机主体(8)的后侧面上开设有与所述导向柱(6)相对应的导向板(14)，且所述导向板(14)内开设有供所述导向柱(6)贯穿的穿孔A(13)。

7.根据权利要求1所述的一种工业自动控制技术操作实训装置，其特征在于：所述操作机主体(8)上分别嵌入设置有控制按钮(3)和控制操纵杆(4)；所述底座(5)的底部四角均固定有移动轮(10)。