CN208534886U - 一种双轴向的新型气缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双轴向的新型气缸,包括有安装座、推进动力器和主移动组件,所述推进动力器固定安装在所述安装座上;所述主移动组件包括有主移动座、第一滑动件、中间连接件、第二滑动件,所述主移动座沿x方向滑设于所述安装座;所述第一滑动件与所述推进动力器的输出端相连,所述第一滑动件和第二滑动件均滑设于所述主移动座;所述中间连接件的一端与所述第一滑动件铰接,另一端与所述第二滑动件铰接;所述第一滑动件沿x方向滑动时,通过所述中间连接件带动所述第二滑动件,使所述第二滑动件沿y方向滑动。本实用新型设计新颖,通过一个气缸可实现x和y方向两个方向伸缩,有效地解决了目前的气缸只能实现单向伸缩的缺陷。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化仪器仪表行业,特别涉及一种双轴向的新型气缸。
背景技术
随着时代的发展和科技的进步,3C行业发展迅猛,各种3C产品种类纷繁,平板电脑、智能手表等产品日新月异,产品内部结构日趋复杂,科技含量越来越高,3C产品的零部件越来越精密。对生产3C产品的自动化生产设备也有着更高的要求,设备内部的结构越来越紧凑,加工工序也越来越多。在生产场地一定的前提下,如何高效利用机台的有限空间,以及如何在有限的空间内实现更多的动作,已经成为目前生产中需要解决的问题。对于自动化设备上一些复杂的动作,当需要既在x方向又在y方向进行伸缩时,现有的方式是采用两个单向气缸,一个实现x方向的动作,另一个实现y方向的动作,而这种方式会占据设备内部大量空间,且十分不方便安装和调试,也不便于设备的后期维护。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种双轴向的新型气缸。
为实现上述目的,本实用新型采用如下的技术方案:一种双轴向的新型气缸,包括有安装座、推进动力器、主导向件和主移动组件,所述推进动力器固定安装在所述安装座上,所述安装座设有空腔,所述主导向件沿x方向插设于所述安装座的空腔内;
所述主移动组件包括有主移动座、第一导向件、第一滑动件,所述主移动座滑设于所述安装座,所述主移动座顺着所述主导向件沿x方向滑动;
所述第一导向件沿x方向固定安装在所述主移动座上,所述第一滑动件与所述推进动力器的输出端相连,所述第一滑动件滑设于所述主移动座,所述第一滑动件顺着所述第一导向件沿x方向滑动;
所述主移动组件进一步包括有中间连接件、第二导向件、第二滑动件,所述主移动座开有与所述第二导向件配合的导向孔,所述第二导向件固定安装在所述第二滑动件上,所述第二滑动件滑设于所述主移动座,所述第二滑动件通过所述第二导向件沿所述导向孔进行y方向滑动;所述中间连接件的一端与所述第一滑动件铰接,所述中间连接件的另一端与所述第二滑动件铰接,所述第一滑动件沿x方向滑动时,通过所述中间连接件带动所述第二滑动件,使所述第二滑动件沿y方向滑动。
进一步阐述,所述安装座设有用于防止所述主导向件窜动的限位螺钉。
进一步阐述,所述安装座设有第一极限位和第二极限位,所述第一极限位和第二极限位用于限制所述主移动座沿x方向的滑动位移;所述主移动座设有第三极限位和第四极限位,所述第三极限位和第四极限位用于限制所述第一滑动件沿x方向的滑动位移。
进一步阐述,所述主移动组件进一步包括有H弹簧和V弹簧,所述H弹簧的一端连接所述安装座,所述H弹簧的另一端连接所述主移动座,所述第二滑动件设有空腔,所述V弹簧设置于所述第二滑动件的空腔内。
进一步阐述,还包括有底盘,所述安装座固定安装在所述底盘上,所述底盘上设有用于使用时安装整个器件的安装孔。
进一步阐述,所述第二滑动件设有用于使用时连接其他器件的连接孔。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型提供了一种双轴向的新型气缸,设计新颖,结构巧妙,一个气缸可实现x方向和y方向两个方向伸缩,有效地解决了目前的气缸只能实现单向伸缩的缺陷。对于自动化设备上一些复杂的动作,当需要既在x方向又在y方向进行伸缩时,无需采用两个气缸来实现,只需要使用本实用新型,通过一个气缸就可以达到所需的动作,对设备内部的占据空间小,大大降低了安装和调试的难度,同时便于设备的后期维护。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的结构示意图。
图3为本实用新型的剖视图。
图4为本实用新型的剖视图。
附图标号:10、安装座;101、第一极限位;102、第二极限位;20、推进动力器;30、主导向件;40、主移动组件;41、主移动座;411、第三极限位;412、第四极限位;413、导向孔;42、第一导向件;43、第一滑动件;44、中间连接件;45、第二导向件;46、第二滑动件;461、连接孔;47、H弹簧;48、V弹簧;49、限位螺钉;50、底盘;501、安装孔。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
如图所示,一种双轴向的新型气缸,包括有安装座10、推进动力器20、主导向件30和主移动组件40,推进动力器20固定安装在安装座10上,安装座10设有空腔,主导向件30沿x方向插设于安装座10的空腔内;主移动组件40包括有主移动座41、第一导向件42、第一滑动件43,主移动座41滑设于安装座10,主移动座41顺着主导向件30沿x方向滑动;第一导向件42沿x方向固定安装在主移动座41上,第一滑动件43与推进动力器20的输出端相连,第一滑动件43滑设于主移动座41,第一滑动件43顺着第一导向件42沿x方向滑动;
主移动组件40进一步包括有中间连接件44、第二导向件45、第二滑动件46,主移动座41开有与第二导向件45配合的导向孔413,第二导向件45固定安装在第二滑动件46上,第二滑动件46滑设于主移动座41,第二滑动件46通过第二导向件45沿导向孔413进行y方向滑动;中间连接件44的一端与第一滑动件43铰接,中间连接件44的另一端与第二滑动件46铰接,第一滑动件43沿x方向滑动时,通过中间连接件44带动第二滑动件46,使第二滑动件46沿y方向滑动。推进动力器20为气缸,但推进动力器20不局限于常规的气动执行元件、液压执行元件、电动执行元件等。主导向件30、第一导向件42、第二导向件45不局限于常规导柱元件、线轨元件。
安装座10设有第一极限位101和第二极限位102,第一极限位101和第二极限位102用于限制主移动座41沿x方向的滑动位移,第二极限位102处设有用于对主移动座41进行限位的限位片,限位片套设在安装座 10上;主移动座41设有第三极限位411和第四极限位412,第三极限位411和第四极限位412用于限制第一滑动件43沿x方向的滑动位移。
主移动组件40进一步包括有H弹簧47和V弹簧48,H弹簧47的一端连接安装座10,H弹簧47的另一端连接主移动座41,所述第二滑动件46设有空腔,所述V弹簧48设置于所述第二滑动件46的空腔内。
本实用新型还包括有底盘50,安装座10固定安装在底盘50上,底盘50上设有用于使用时安装整个器件的安装孔501。安装座10在插设主导向件30处设有用于防止主导向件30窜动的限位螺钉49。第二滑动件46设有用于使用时连接其他器件的连接孔461。
工作原理:推进动力器20(即气缸)往前推出,气缸的活塞带动并在H弹簧47的弹力的作用下,主移动组件40前移。主移动组件40从第一极限位101移动至第二极限位102,实现本实用新型在x轴方向的伸出。气缸的活塞继续带动第一滑动件43,从第三极限位411移至第四极限位412,与此同时,中间连接件44带动第二滑动件46下降至最低位,实现本实用新型在y轴方向的伸出。
缩回时,在气缸的活塞杆带动并在V弹簧48的弹力的作用下,第一滑动件43从第四极限位412移回第三极限位411,与此同时,中间连接件44带动第二滑动件46上升,实现本实用新型在y轴方向的缩回。气缸的活塞继续带动主移动组件40从第二极限位102移动至第一极限位101,实现本实用新型在x轴方向的缩回。
以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质,对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种双轴向的新型气缸,其特征在于:包括有安装座、推进动力器、主导向件和主移动组件,所述推进动力器固定安装在所述安装座上,所述安装座设有空腔,所述主导向件沿x方向插设于所述安装座的空腔内;
所述主移动组件包括有主移动座、第一导向件、第一滑动件,所述主移动座滑设于所述安装座,所述主移动座顺着所述主导向件沿x方向滑动;
所述第一导向件沿x方向固定安装在所述主移动座上,所述第一滑动件与所述推进动力器的输出端相连,所述第一滑动件滑设于所述主移动座,所述第一滑动件顺着所述第一导向件沿x方向滑动;
所述主移动组件进一步包括有中间连接件、第二导向件、第二滑动件,所述主移动座开有与所述第二导向件配合的导向孔,所述第二导向件固定安装在所述第二滑动件上,所述第二滑动件滑设于所述主移动座,所述第二滑动件通过所述第二导向件沿所述导向孔进行y方向滑动;所述中间连接件的一端与所述第一滑动件铰接,所述中间连接件的另一端与所述第二滑动件铰接,所述第一滑动件沿x方向滑动时,通过所述中间连接件带动所述第二滑动件,使所述第二滑动件沿y方向滑动。
2.根据权利要求1所述的一种双轴向的新型气缸,其特征在于:所述安装座设有用于防止所述主导向件窜动的限位螺钉。
3.根据权利要求1所述的一种双轴向的新型气缸,其特征在于:所述安装座设有第一极限位和第二极限位,所述第一极限位和第二极限位用于限制所述主移动座沿x方向的滑动位移;所述主移动座设有第三极限位和第四极限位,所述第三极限位和第四极限位用于限制所述第一滑动件沿x方向的滑动位移。
4.根据权利要求1所述的一种双轴向的新型气缸,其特征在于:所述主移动组件进一步包括有H弹簧和V弹簧,所述H弹簧的一端连接所述安装座,所述H弹簧的另一端连接所述主移动座,所述第二滑动件设有空腔,所述V弹簧设置于所述第二滑动件的空腔内。
5.根据权利要求1所述的一种双轴向的新型气缸,其特征在于:进一步包括有底盘,所述安装座固定安装在所述底盘上,所述底盘上设有用于使用时安装整个器件的安装孔。
6.根据权利要求1所述的一种双轴向的新型气缸,其特征在于:所述第二滑动件设有用于使用时连接其他器件的连接孔。
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