CN209841353U - 一种飞机防护瓦自动化拉压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞机防护瓦自动化拉压装置，属于飞机部件装配技术领域，包括轴向驱动装置，所述轴向驱动装置的驱动杆能够沿轴向进行伸缩运动，所述驱动杆远离轴向驱动装置的一端设置有球头轴承，且驱动杆通过球头轴承活动连接有仿形压板，所述仿形压板的作用面上设置有保护垫或拉力吸盘；所述球头轴承与驱动杆的连接处设置有拉压力传感器。本实用新型一方面能够在飞机防护瓦装配过程中对机身粘接材料进行粘接后的压力保持，另一方面能够满足粘接后粘接抗拉强度的测试，而且可以在拉压两种情况实施对拉压力进行调节和精准控制，实用、方便。

Description

一种飞机防护瓦自动化拉压装置

技术领域

本实用新型涉及飞机部件装配技术领域，具体的说，是一种飞机防护瓦自动化拉压装置。

背景技术

随着装备智能化、数字化、柔性化的不断深入与推进，作为制造业皇冠的飞机设计制造技术面临着转型升级问题。在飞机装配过程中主要采用传统手工作业的方式，对现场工人的技术水平与经验要求较高。对于当前飞机装配保压的过程中，现有加压设备对产品进行加压工作时，加压设备笨重，材料消耗多，占用场地大，上下架进行加压工作困难，费时费力，操作人员易出安全事故，安全隐患大，浪费人力成本，工作效率不高；而且，现有的挤压设备不能测试粘接强度进行受拉保持，也不能精确控制加压力数据，因人为因素可能造成对产品的损伤，不能实时观察加压时各项数据变化情况，也无法保存、存储、导出重要技术数据。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决以上技术问题，提供一种飞机防护瓦自动化拉压装置，一方面能够在飞机防护瓦装配过程中对机身粘接材料进行粘接后的压力保持，另一方面能够满足粘接后粘接抗拉强度的测试，而且可以在拉压两种情况实施对拉压力进行调节和精准控制，实用、方便。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种飞机防护瓦自动化拉压装置，包括轴向驱动装置，所述轴向驱动装置的驱动杆能够沿轴向进行伸缩运动，所述驱动杆远离轴向驱动装置的一端设置有球头轴承，且驱动杆通过球头轴承活动连接有仿形压板，所述仿形压板的作用面上设置有保护垫或拉力吸盘；所述球头轴承与驱动杆的连接处设置有拉压力传感器。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述保护垫为硅胶垫。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述轴向驱动装置包括电动缸和驱动电动缸运行的驱动机构，所述驱动杆为电动缸的推杆。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述驱动机构包括联轴器、减速器和驱动电机，所述的驱动电机通过减速器与联轴器连接，并带动电动缸中的丝杠转动，从而驱动与丝杠螺母连接的电动缸的推杆沿轴向移动。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述电动缸的底部通过螺栓连接有用于固定的支撑板。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型能够在轴向驱动装置的作用下，仿形压板能够通过保护垫与飞机的防护瓦有效的贴合连接，能够避免防护瓦在保压过程中被硬性破坏，使得在飞机防护瓦装配过程中对机身粘接材料进行粘接后的保持；通过设置的拉力吸盘，能够满足防护瓦粘接后粘接抗拉强度的测试；通过设置拉压力传感器，能够较便于对拉压过程中的拉压力进行检测，而检测的数据能够传输至控制器，由控制器对拉压力数据进行显示以及通过控制器控制拉压力的大小，实现对拉压过程呈的速度、时间的精确控制，同时能够实现加压过程中压力数据的检测和存储、导出。

（2）本实用新型的轴向驱动装置采用模块化的设置方式，在同类防护瓦间具有互换性，同时也便于维修和更换。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部部分连接结构示意图。

其中：1-硅胶垫；2-仿形压板；3-球头轴承；4-拉压力传感器；5-电动缸；6-联轴器；7-减速器；8-驱动电机；9-支撑板；10-拉力吸盘。

具体实施方式

实施例1：

结合附图1和图2所示，一种飞机防护瓦自动化拉压装置，包括轴向驱动装置，所述轴向驱动装置的驱动杆能够沿轴向进行伸缩运动，所述驱动杆远离轴向驱动装置的一端设置有球头轴承3，且驱动杆通过球头轴承3活动连接有仿形压板2，所述仿形压板2的作用面上设置有保护垫或拉力吸盘10；所述球头轴承3与驱动杆的连接处设置有拉压力传感器4。

实施原理：轴向驱动装置用于使仿形压板2沿轴向能够进行推、拉动作，以实现对防护瓦的压力保持和拉力测试，轴向驱动装置的驱动杆通过球头轴承3活动连接仿形压板2，使得仿形压板2能够适应在较小的偏移角度范围内的拉压动作，使得能够使仿形板通过保护垫或拉力吸盘10与防护瓦更好的连接；在对飞机防护瓦进行保压作业时，保护垫设置在仿形压板2的作用面上，在仿形压板2对防护瓦进行保压过程中能够提供一个柔性的接触，既能够避免仿形压板2与防护瓦的硬性接触而造成的损坏，也能够使得仿形压板2能够与防护瓦紧密的贴合；在对飞机防护瓦进行拉力测试时，将保护垫更换为拉力吸盘10，拉力吸盘10能够在较好的为拉力测试中提供一个柔性的连接，更好的保护防护瓦；拉压力传感器4用于对保压和拉力测试过程中产生的作用力大小进行检测，并将拉压力信息传输至控制器，由控制器对接收的拉压力信息进行处理和判断以及对轴向驱动装置、拉压力传感器4进行控制，在保压和拉压力测试时的拉压力参数包括压力保护的极限值、加压的额定值等均通过控制器进行设置，控制器采用现有技术，且具有数据记录、存储、导出和信息显示的功能，优选为PLC控制器。

在进行拉力测试时，将硅胶垫1更换为拉力吸盘10，然后将拉力吸盘10与抽气管、抽气装置连接，之后，通过控制器控制轴向驱动装置使拉力吸盘10移动至接近防护瓦的位置，保证距离不低于5mm，再通过控制器使轴向驱动装置加压50-100N的力，以保证拉力吸盘10与防护瓦保密那充分接触，不会有间隙导致漏气，然后通过抽气装置进行抽气，并观察抽气装置的显示值，直到显示值不在变化。

实施例2：

在实施例1的基础上，结合附图1所示，所述保护垫为硅胶垫1。

实施原理：硅胶垫1是硅胶制品中市场需求比较多的一类产品，有一定的张力、柔韧性、优良的绝缘性、耐压，耐高温，耐低温，化学性质稳定、环保安全、无异味，而且采用硅胶垫1能够在保压过程中对防护瓦进行保护。

实施例3：

在实施例1或2实施例的基础上，所述轴向驱动装置包括电动缸5和驱动电动缸5运行的驱动机构，所述驱动杆为电动缸5的推杆。

实施原理：电动缸5优选为丝杠螺母式结构的电动缸5，电动缸5由驱动机构进行驱动实现推杆的伸缩移动。

实施例4：

在实施例3的基础上，结合附图1所示，所述驱动机构包括联轴器6、减速器7和驱动电机8，所述的驱动电机8通过减速器7与联轴器6连接，并带动电动缸5中的丝杠转动，从而驱动与丝杠螺母连接的电动缸5的推杆沿轴向移动。

实施原理：电动缸5远离球头轴承3的一端从左到右依次的连接有连轴器、减速器7、驱动电机8，驱动电机8通过联轴器6、减速器7对电动缸5进行驱动，驱动电机8连接控制器，控制器。

实施例6：

在实施例1的基础上，结合附图1所示，所述电动缸5的底部通过螺栓连接有用于固定的支撑板9。

实施原理：电动缸5通过支撑板9固定连接有支座，然后再与加压工装骨架螺纹连接，对防护瓦进行加压与拉力试验。

实施例7：

在实施例4的基础上，所述电动缸5上设置有用于控制电动缸5的手动控制盒。

手动控制盒采用现有技术，且与驱动电机8连接，而实现与通过控制驱动电机8实现对电动缸5的控制。

实施例8：

结合附图1和图2所示，一种飞机防护瓦自动化拉压装置，包括轴向驱动装置，所述轴向驱动装置的驱动杆能够沿轴向的进行伸缩运动，所述驱动杆远离轴向驱动装置的一端设置有球头轴承3，且驱动杆通过球头轴承3活动连接有仿形压板2，所述仿形压板2的作用面上设置有保护垫；所述球头轴承3与驱动杆的连接处设置有拉压力传感器4；所述拉压力传感器4、轴向驱动装置连接有同一控制器；所述保护垫为硅胶垫1；所述轴向驱动装置包括电动缸5和驱动电动缸5运行的驱动机构，所述驱动杆为电动缸5的推杆；所述驱动机构包括联轴器6、减速器7和驱动电机8，所述电动缸5的传动杆连接有联轴器6，所述连接器远离电动缸5的一端连接有减速器7，所述减速器7远离联轴器6的一端连接有驱动电机8；所述电动缸5的底部通过螺栓连接有用于固定的支撑板9；所述电动缸5上设置有用于控制电动缸5的手动控制盒。

实施原理：与以上实施例对应部分的实施原理相同，故在此不做详述。

实施例9：

结合附图1和图2所示，一种飞机防护瓦自动化拉压装置，包括轴向驱动装置，所述轴向驱动装置的驱动杆能够沿轴向的进行伸缩运动，所述驱动杆远离轴向驱动装置的一端设置有球头轴承3，且驱动杆通过球头轴承3活动连接有仿形压板2，所述仿形压板2的作用面上设置有拉力吸盘10；所述球头轴承3与驱动杆的连接处设置有拉压力传感器4；所述拉压力传感器4、轴向驱动装置连接有同一控制器；所述拉力吸盘10上连接抽气管，所述抽气管远离拉力吸盘10的一端连接有抽气装置；所述轴向驱动装置包括电动缸5和驱动电动缸5运行的驱动机构，所述驱动杆为电动缸5的推杆；所述驱动机构包括联轴器6、减速器7和驱动电机8，所述电动缸5的传动杆连接有联轴器6，所述连接器远离电动缸5的一端连接有减速器7，所述减速器7远离联轴器6的一端连接有驱动电机8；所述电动缸5的底部通过螺栓连接有用于固定的支撑板9；所述电动缸5上设置有用于控制电动缸5的手动控制盒。

实施原理：与以上实施例对应部分的实施原理相同，故在此不做详述

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种飞机防护瓦自动化拉压装置，包括轴向驱动装置，其特征在于：所述轴向驱动装置的驱动杆能够沿轴向进行伸缩运动，所述驱动杆远离轴向驱动装置的一端设置有球头轴承（3），且驱动杆通过球头轴承（3）活动连接有仿形压板（2），所述仿形压板（2）的作用面上设置有保护垫或拉力吸盘（10）；所述球头轴承（3）与驱动杆的连接处设置有拉压力传感器（4）。

2.根据权利要求1所述的一种飞机防护瓦自动化拉压装置，其特征在于：所述保护垫为硅胶垫（1）。

3.根据权利要求1或2所述的一种飞机防护瓦自动化拉压装置，其特征在于：所述轴向驱动装置包括电动缸（5）和驱动电动缸（5）运行的驱动机构，所述驱动杆为电动缸（5）的推杆。

4.根据权利要求3所述的一种飞机防护瓦自动化拉压装置，其特征在于：所述驱动机构包括联轴器（6）、减速器（7）和驱动电机（8），所述的驱动电机（8）通过减速器（7）与联轴器（6）连接，并带动电动缸（5）中的丝杠转动，从而驱动与丝杠螺母连接的电动缸（5）的推杆沿轴向移动。

5.根据权利要求3所述的一种飞机防护瓦自动化拉压装置，其特征在于：所述电动缸（5）的底部通过螺栓连接有用于固定的支撑板（9）。