CN207587866U - 电芯整形压板清洁装置 - Google Patents

电芯整形压板清洁装置 Download PDF

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CN207587866U CN201721852334.7U CN201721852334U CN207587866U CN 207587866 U CN207587866 U CN 207587866U CN 201721852334 U CN201721852334 U CN 201721852334U CN 207587866 U CN207587866 U CN 207587866U
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李继林
朱涛声
李国栋
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Abstract

本申请涉及储能器件技术领域,尤其涉及一种电芯整形压板清洁装置,其包括推进机构、刮板安装座和刮板,所述刮板安装座与所述推进机构连接;所述刮板具有整形压板铲刮头,所述刮板安装在所述刮板安装座上,其中:所述刮板设置成在所述推进机构动作的情况下产生铲刮动作。本申请所提供的电芯整形压板清洁装置可以解决因电池整形压板上存在突起物,而可能损坏电芯的问题。

Description

电芯整形压板清洁装置
技术领域
本申请涉及储能器件技术领域,尤其涉及一种电芯整形压板清洁装置。
背景技术
我们知道,在电芯的成形过程中,往往需要借助整形压板对电芯施加一定挤压力,从而将电芯压成设定形状的电芯,如方形电芯。但是,在电芯的挤压成形过程中,电芯内部的材料会在挤压力的作用下,出现轻微脱落的现象,且所脱落的材料往往会呈粉末状粘附于整形压板上。随着电芯成形过程的逐步进行,粉末状的材料会逐渐堆积,还会在电芯与整形压板之间的挤压下,形成质地较硬的突起物,且贴附在整形压板上。而这类突起物会在电芯成形的过程中对电芯表面造成伤害,导致表面凹坑甚至隔离膜破损、极片金属裸露等,甚至造成电芯报废,不利于提升电芯的优品率。
实用新型内容
本申请提供了一种电芯整形压板清洁装置,以解决因电池整形压板上存在突起物,而可能损坏电芯的问题。
本申请的第一方面提供了一种电芯整形压板清洁装置,其包括推进机构,
刮板安装座,所述刮板安装座与所述推进机构连接;
刮板,所述刮板具有整形压板铲刮头,所述刮板安装在所述刮板安装座上,
其中:
所述刮板设置成在所述推进机构动作的情况下产生铲刮动作。
优选的,所述刮板安装座,或所述刮板安装座与所述刮板之间设置有抽尘通道;
所述整形压板铲刮头具有贴合平面和导流弧面,所述贴合平面与所述导流弧面连接,所述导流弧面位于所述整形压板铲刮头的内侧。
优选的,所述刮板包括上刮板和下刮板,
所述上刮板和下刮板均安装在所述刮板安装座上,所述上刮板与所述下刮板相对设置。
优选的,所述刮板还包括侧刮板,
所述侧刮板安装在所述刮板安装座上,所述侧刮板位于所述上刮板与所述下刮板之间。
优选的,本申请所提供的电芯整形压板清洁装置还包括密封罩,
所述密封罩具有抽尘孔,所述密封罩安装在所述刮板安装座的一侧,所述下刮板、所述上刮板和所述侧刮板均安装在所述刮板安装座的另一侧;
所述下刮板、所述上刮板和所述侧刮板形成抽尘空间,所述抽尘孔通过所述抽尘通道与所述抽尘空间连通。
优选的,本申请所提供的电芯整形压板清洁装置还包括扰流罩,所述扰流罩安装在所述刮板安装座上;
所述扰流罩设置在所述抽尘空间内,且所述扰流罩与所述下刮板、所述上刮板和所述侧刮板之间形成抽尘缝隙。
优选的,本申请所提供的电芯整形压板清洁装置还包括刮板外推弹性件,所述刮板与所述刮板安装座活动连接;
所述下刮板与所述刮板安装座之间、所述上刮板与所述刮板安装座之间和所述侧刮板与所述刮板安装座之间中,至少一者设置有所述刮板外推弹性件。
优选的,本申请所提供的电芯整形压板清洁装置还包括清洁升降机构,
所述刮板安装座安装在所述清洁升降机构上,所述清洁升降机构安装在所述推进机构上。
优选的,本申请所提供的电芯整形压板清洁装置还包括上料避让升降机构,
所述清洁升降机构通过所述上料避让升降机构与所述推进机构连接,且所述上料避让升降机构与所述清洁升降机构的伸缩方向相同。
优选的,本申请所提供的电芯整形压板清洁装置还包括驱动板,所述清洁升降机构通过所述驱动板与所述刮板安装座连接;
所述清洁升降机构与所述驱动板之间,以及所述上料避让升降机构与所述清洁升降机构之间均设置有导向槽轨结构。
本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果:
本申请所提供的电芯整形压板清洁装置中,刮板具有整形压板铲刮头,且其安装在刮板安装座上,刮板安装座可以在推进机构的作用下,带动刮板与整形压板接触,且产生铲刮动作,从而可以将整形压板上残留堆积形成的突起物清理掉,进而可以保证整形压板表面的整洁平整,以防止在对电芯进行整形的过程中造成电芯损坏的问题。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的,并不能限制本申请。
附图说明
图1为本申请实施例所提供的电芯整形压板清洁装置的结构示意图;
图2为本申请实施例所提供的电芯整形压板清洁装置中部分结构的示意图;
图3为本申请实施例所提供的电芯整形压板清洁装置中部分结构的正视图;
图4为本申请实施例所提供的电芯整形压板清洁装置中部分结构的另一示意图;
图5为本申请实施例所提供的电芯整形压板清洁装置中部分结构的再一示意图。
附图标记:
1-推进机构;
2-刮板安装座;
3-刮板;
31-整形压板铲刮头;
311-贴合平面;
312-导流弧面;
4-密封罩;
41-抽尘孔;
5-扰流罩;
6-刮板外推弹性件;
7-清洁升降机构;
8-上料避让升降机构;
9-驱动板;
10-导向槽轨结构。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理。
具体实施方式
下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。
如图1-5所示,本申请实施例提供了一种电芯整形压板清洁装置,其可以包括推进机构1、刮板安装座2和刮板3,刮板3可以安装在刮板安装座2上,刮板安装座2可以安装在推进机构1上,刮板3上可以设置有整形压板铲刮头31,推进机构1本身可以带动刮板安装座2做伸缩运动,显然的,前述伸缩运动的方向可以与整形装置中的整形压板表面平行,从而在刮板3与整形压板相接触的情况下,可以使整形压板铲刮头31沿着整形压板的表面运动,以对整形压板产生铲刮动作,进而实现对整形压板表面的清洁工作。
具体的,刮板3可以由非金属材料形成,以防止在对整形压板的清洁过程中因刮板3的硬度过大而刮伤整形压板,刮板3可以为具有一定厚度的板状结构,可以通过切削或磨削等方式在刮板3的任意侧边形成刀刃状结构,前述刀刃状结构即为整形压板铲刮头31;相应的,可以在刮板3上加工安装孔等结构,从而可以通过螺纹连接件等将刮板3可拆卸连接在刮板安装座2上;当然,也可以采用合理的方式,使刮板3与刮板安装座2之间固定连接,这样在刮板3与整形压板接触且互相施加作用力时,刮板3可以承受或施加更大的铲刮力,从而使清洁工作进行得更彻底;同样的,刮板安装座2也可以采用可拆卸连接的方式安装于推进机构1上;推进机构1中可以包括伸缩气缸或伸缩液压缸或齿轮齿条等结构,这些结构均可以使推进机构1具备产生伸缩运动的功能,进而可以使刮板3产生铲刮动作,以完成对整形压板的清洁工作;当然,本申请所提供的电芯整形压板清洁装置中还可以包括其他结构,以辅助刮板3更好地完成对整形压板的清洁工作;或可以提升某些部件的使用寿命等,本领域技术人员可以根据所掌握的知识或基本原理,添加辅助部件至本申请所提供的电芯整形压板清洁装置内,本文对此不作限制。
上述可知,本申请所提供的电芯整形压板清洁装置中,刮板3上设置有整形压板铲刮头31,且刮板3可以安装在刮板安装座2上,在推进机构1的作用下,整形压板铲刮头31可以对整形压板产生铲刮动作,以对整形压板的表面进行清理,从而可以防止因整形压板表面附着有突起物,而造成电芯损坏的问题。
为了使刮板3所清理的整形压板表面的突起物可以被集中且收集起来,优选的,刮板安装座2,或者刮板安装座2与刮板3之间可以设置有抽尘通道,相应的,前述抽尘通道可以与抽尘设备相连通,在抽尘设备工作的情况下,可以通过抽尘通道将整形压板铲刮头31所清理下来的异物抽出,且收集起来,这可以防止附着于整形压板表面的异物散落在整形车间各处,污染工作环境,甚至对电芯的品质产生不利影响;同时,为了提升抽尘工作的效率,以及使抽尘工作进行得更彻底,优选的,整形压板铲刮头31可以设置成具有贴合平面311与导流弧面312的结构,导流弧面312可以与贴合平面311连接,且导流弧面312可以设置在整形压板铲刮头31的内侧,从而使整形压板铲刮头31所清理下的异物可以沿着导流弧面312被吸走且收集起来。
具体的,刮板3与刮板安装座2之间的连接部分可以设置成非密封连接的结构,即刮板3与刮板安装座2之间具有空隙,前述空隙即为抽尘通道;同样的,刮板3与刮板安装座2之间可以形成类似对缝连接的结构,此种情况下,刮板3与刮板安装座2之间的连接部分不存在缝隙,可以通过钻加工等方式在刮板安装座2上形成贯穿孔,前述贯穿孔即为抽尘通道,通过形成前述抽尘通道,使得抽尘设备可以借助抽尘通道完成对刮板3上的异物的收集工作。一般来说,可以通过铣削或磨削等加工方式形成具有导流弧面312的整形压板铲刮头31,同时使贴合平面311与整形弧面连接,形成刃状的整形压板铲刮头31,在对整形压板的清洁过程中,贴合平面311可以与整形压板的表面贴合,需要说明的是,前文所说的贴合平面311与整形压板的表面相贴合,并非一定意味着二者处于完全贴合的状态,也包括贴合平面311中的一部分与整形压板的表面贴合的这种形式,还可以包括贴合平面311与整形压板的表面形成线接触的这种形式,对此,本文不作限定,本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的结合形式;导流弧面312在对整形压板产生铲刮动作的同时,导流弧面312还可以为气体的流动提供流线型导向面,从而有利于气体裹挟异物向抽尘通道所在位置处运动,进而使清洁工作被完成得更彻底。
一般来说,电芯的整形装置设置有上下两个整形压板,且通过向电芯的上下两个表面施加作用力,使电芯的形状更规整,以完成整形工作,因而,在整形过程中,可能也会有少部分异物在上侧整形压板与电芯接触的过程中,而粘附于上侧的整形压板上。可选的,刮板3可以包括上刮板和下刮板,上刮板和下刮板均可以安装在刮板安装座2上,且可以使上刮板和下刮板相对设置。
具体的,上刮板和下刮板的形状、尺寸和材质等均可以相同,同样的,上刮板的安装方式也可以与下刮板相同。需要注意的是,上刮板中的整形压板铲刮头31所具有的导流弧面312,需与下刮板中的整形压板铲刮头31所具有的导流弧面312相对设置,即前述两个导流弧面312均需朝向刮板3的内侧,从而使上刮板的整形压板铲刮头31,可以对整形装置中位于上侧的整形压板进行清洁工作。
同样的,在电芯的整形过程中,整形装置一般还配设有侧压板,侧压板可以对电芯的侧面进行整形;优选的,本申请所提供的电芯整形压板清洁装置中的刮板3还可以包括侧刮板,侧刮板的数量可以为两个,两个侧刮板可以均安装在刮板安装座2上,两个侧刮板相对设置,且可以使两个侧刮板位于上刮板与下刮板之间,借助侧刮板可以实现对侧压板的清洁工作。
与上刮板和下刮板类似的,工作人员可以依此确定侧刮板的形状和材质,本领域技术人员还可以根据实际情况,选定侧刮板的尺寸,以与整形装置中的侧压板相适配;相似的,可以参考下刮板的安装方式,将两个侧刮板均安装在刮板安装座2上,且可以使两个侧刮板相对设置,且二者的整形压板铲刮头31中的导流弧面312也相对设置,以完成对两个侧压板的清洁工作。
需要说明的是,本申请所提供的电芯整形压板清洁装置中,上刮板、下刮板以及两个侧刮板所组成的刮板组的尺寸,可以与整形装置中的各个整形压板所形成的压板组的尺寸基本一致,从而可以借助前述刮板组一次完成对所有压板的清洁工作;另外,前述刮板组的尺寸也可以小于前述压板组的尺寸,刮板组还可以配合机械手等机构共同使用,在机械手等机构的带动下,可以使刮板组中的任意一个刮板3分别与其所对应的压板接触,从而在推进机构1的作用下,完成对一个压板的清洁工作,而后,机械手动作,这可以使另一个刮板3与其相对应的压板接触,完成清洁工作,依次类推,可以完成对所有压板的清洁工作。当然,还存在其他种方式可以使刮板组完成对压板组的清洁工作,出于文本简洁的考虑,此处不再一一列举描述。
为了提升抽尘工作过程中气体流动空间的密闭性,优选的,本申请所提供的电芯整形压板清洁装置还可以包括密封罩4,密封罩4上可以设置有抽尘孔41,密封罩4可以安装在刮板安装座2的一侧,而上刮板、下刮板和两个侧刮板可以一同安装在与密封罩4相对的另一侧,上刮板、下刮板和两个侧刮板四者之间可以围成抽尘空间,抽尘孔41可以通过抽尘通道与抽尘空间连通,而抽尘孔41所在位置处可以外接抽尘设备,从而完成对刮板3所清理出的异物的收集工作。
具体的,密封罩4可以为塑料通过注塑而形成的罩或盖状结构,可以在密封罩4的边缘位置处形成安装平面,且可以通过螺纹紧固件将密封罩4固定连接在刮板安装座2的一侧,为了提升密封罩4与刮板安装座2之间的密闭性,还可以在密封罩4与刮板安装座2之间设置橡胶密封圈;抽尘孔41可以直接形成于密封罩4的注塑成型过程中,为了便于密封罩4与抽尘设备连通,密封罩4上还可以一体成型有连通管,前述连通管可以具有抽尘孔41,抽尘设备可以通过与连通管连接,从而实现与上刮板、下刮板和侧刮板所形成的抽尘空间连通的目的。
我们知道,在气体流量一定的情况下,气体流动空间的截面面积越小,气体的流速就越快,因而,为了提升气体在上刮板、下刮板以及侧刮板所在位置处的流动速度,优选的,本申请所提供的电芯整形压板清洁装置还可以包括扰流罩5,扰流罩5可以安装在刮板安装座2上,通过将扰流罩5设置在抽尘空间内,可以使扰流罩5与上刮板、下刮板以及侧刮板之间形成抽尘缝隙,以通过减小气体流动空间的截面面积,而提升气体流动速度,达到抽尘更彻底、更迅速的目的。
具体的,扰流罩5可以为刚性材料形成的罩状结构,本领域技术人员可以根据实际情况,选定扰流罩5的形状、尺寸大小,以避免扰流罩5与上刮板、下刮板和侧刮板之间的间隙过小,而影响刮板3进行清洁工作。同样的,也可以通过螺纹紧固件将扰流罩5固定安装在刮板安装座2上,且可以使扰流罩5位于抽尘空间内,以减小气体流动空间的截面面积。
如上文所提到的,本申请所提供的电芯整形压板清洁装置中的刮板组,可以在机械手等机构的带动下完成对多个刮板3的清洁工作,可选的,刮板组的尺寸大小与压板组的尺寸大小相适,在此种情况下,为了增强刮板3与压板之间的贴合程度,也可以说为了增大刮板3向压板施加的铲刮力,优选的,本申请所提供的电芯整形压板清洁装置还可以包括刮板外推弹性件6,同时,可以使刮板3与刮板安装座2之间为活动连接,需要说明的是,前述活动连接可以认为是刮板3可以相对刮板安装座2做小幅运动;下刮板与刮板安装座2之间、上刮板与刮板安装座2之间和侧刮板与刮板安装座2之间中,至少一处可以设置有刮板外推弹性件6,或所有刮板3与刮板安装座2之间均设置有刮板外推弹性件6,通过在所有刮板3与刮板安装座2之间均设置刮板外推弹性件6,可以提升电芯整形压板清洁装置的整体清洁效果。
具体的,刮板外推弹性件6可以为压缩弹簧,可以通过在刮板3与刮板安装座2上设置相应安装基础,使得压缩弹簧的两端可以被分别抵接安装于刮板3和刮板安装座2上,显然的,压缩弹簧在安装完成之后,其需处于被压缩的状态,以在电芯整形压板清洁装置的工作过程中,可以向刮板3提供向外的推力,进而使刮板3可以向压板施加更大的铲刮力;而在电芯整形压板清洁装置与整形装置配合的过程中,工作人员可以通过向刮板外推弹性件6施加压紧力,使得各个刮板3均可以被送入至多个压板围成的空间内,然后释放前述压紧力,在刮板外推弹性件6的作用下,各个刮板3均可以与其所对应的压板紧密贴合,在推进机构1的作用下,可以完成对整形压板的清洁工作。
相应的,多个刮板3所形成的刮板组的尺寸,也可以小于多个压板所形成的压板组的尺寸,此种情况下,本申请所提供的电芯整形压板清洁装置还可以包括清洁升降机构7,刮板安装座2可以安装在清洁升降机构7上,清洁升降机构7可以安装在推进机构1上。
具体的,清洁升降机构7中可以包括升降气缸或升降液压缸等可以提供升降功能的部件,可以通过连接件将清洁升降机构7安装在推进机构1上,相应的,可以将刮板安装座2连接在清洁升降机构7中的升降头上。显然的,在清洁升降机构7的作用下,可以先使下刮板与整形装置中位于下侧的整形压板相接触,在推进机构1的作用下可以完成清洁工作;然后,在清洁升降机构7的带动下,可以使上刮板与整形装置中位于上侧的压板接触,在推进机构1的作用下完成对上侧整形压板的清洁工作。需要说明的是,本领域技术人员可以通过设定上刮板与下刮板的尺寸,使得在下刮板和上刮板工作时,侧刮板可以直接与整形装置中位于侧边的整形压板相接触,以完成对侧压板的清洁工作;当然,本申请所提供的电芯整形压板清洁装置还可以通过与其他位移机构连接的方式,使得刮板安装座2也可以在两个侧刮板相对的方向上移动,从而完成对两个侧压板的清洁工作。
为了使本申请所提供的电芯整形压板清洁装置在完成清洁工作之后,不会影响电芯整形工作的进行;可选的,本申请所提供的电芯整形压板清洁装置还可以包括上料避让升降机构8,清洁升降机构7可以通过上料避让升降机构8与推进机构1连接,且可以设置上料避让升降机构8与清洁升降机构7的伸缩方向相同。通过设置上料避让升降机构8,在无需进行刮板3清洁时,可以借助上料避让升降机构8带动清洁升降机构7以及刮板安装座2一同向多个压板形成的压板组的上方运动,从而使清洁升降机构7和刮板安装座2不会挡在压板组的前方,进而上料机构可以将电芯送入多个压板形成的整形空间内,以完成对电芯的整形工作。
具体的,上料避让升降机构8中也可以包括升降气缸或液压缸,以使上料避让升降机构8具备可以提供升降动作的功能;为了降低清洁工作的难度,清洁升降机构7中用于产生升降运动的部件可以为伸缩气缸,本领域技术人员可以根据实际情况选择合适行程的伸缩气缸,简单来说,当上料避让升降机构8处于伸出的状态下,通过使伸缩气缸处于伸出状态,可以使清洁升降机构7带动下刮板与整形装下侧的整形压板接触,从而完成对下压板的清洁工作;而使伸缩气缸处于收缩状态的情况下,在清洁升降机构7的带动下,上刮板可以与整形装置中上侧的压板相接触,完成对上压板的清洁工作,而当多个压板均无需进行清洁工作时,可以使上料避让升降机构8收缩,以带动清洁升降机构7以及刮板安装座2向上移动,从而避让出上料装置向压板移动的路径,以使上料装置可以向压板处输送电芯,以使整形装置可以源源不断地对电芯进行整形工作。
为了提高清洁升降机构7与刮板安装座2之间的连接强度,本申请所提供的电芯整形压板清洁装置还可以包括驱动板9,清洁升降机构7可以借助驱动板9与刮板安装座2之间形成线连接关系,且二者之间的连接线的延伸方向可以与推进机构1的动作方向相同,这可以进一步提升清洁升降机构7与刮板安装座2之间的连接关系的稳定性;同时,为了提高清洁升降机构7与上料避让升降机构8中的升降缸的使用寿命,在清洁升降机构7与驱动板9之间,以及上料避让升降机构8与清洁升降机构7之间可以均设置有导向槽轨结构10,这还可以保证清洁升降机构7与上料避让升降机构8做伸缩运动时的直线度,以进一步提升刮板3与压板之间配合的契合度,以进一步提升清洁效果。
具体的,驱动板9可以为金属平板,可以通过焊接的方式将驱动板9与刮板安装座2连接到一起,而驱动板9还可以与清洁升降机构7中的驱动头连接;导向槽轨结构10可以包括滑槽和直线导轨,且设置在清洁升降机构7与驱动板9之间的直线导轨,与设置在清洁升降机构7与上料避让升降机构8之间的直线导轨的延伸方向相同,以保证清洁升降机构7与上料避让升降机构8之间动作的协调性。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯整形压板清洁装置,其特征在于,包括:
推进机构,
刮板安装座,所述刮板安装座与所述推进机构连接;
刮板,所述刮板具有整形压板铲刮头,所述刮板安装在所述刮板安装座上,
其中:
所述刮板设置成在所述推进机构动作的情况下产生铲刮动作。
2.根据权利要求1所述的电芯整形压板清洁装置,其特征在于,所述刮板安装座,或所述刮板安装座与所述刮板之间设置有抽尘通道;
所述整形压板铲刮头具有贴合平面和导流弧面,所述贴合平面与所述导流弧面连接,所述导流弧面位于所述整形压板铲刮头的内侧。
3.根据权利要求2所述的电芯整形压板清洁装置,其特征在于,所述刮板包括上刮板和下刮板,
所述上刮板和下刮板均安装在所述刮板安装座上,所述上刮板与所述下刮板相对设置。
4.根据权利要求3所述的电芯整形压板清洁装置,其特征在于,所述刮板还包括侧刮板,
所述侧刮板安装在所述刮板安装座上,所述侧刮板位于所述上刮板与所述下刮板之间。
5.根据权利要求4所述的电芯整形压板清洁装置,其特征在于,还包括密封罩,
所述密封罩具有抽尘孔,所述密封罩安装在所述刮板安装座的一侧,所述下刮板、所述上刮板和所述侧刮板均安装在所述刮板安装座的另一侧;
所述下刮板、所述上刮板和所述侧刮板形成抽尘空间,所述抽尘孔通过所述抽尘通道与所述抽尘空间连通。
6.根据权利要求4所述的电芯整形压板清洁装置,其特征在于,还包括扰流罩,所述扰流罩安装在所述刮板安装座上;
所述扰流罩设置在所述抽尘空间内,且所述扰流罩与所述下刮板、所述上刮板和所述侧刮板之间形成抽尘缝隙。
7.根据权利要求4所述的电芯整形压板清洁装置,其特征在于,还包括刮板外推弹性件,所述刮板与所述刮板安装座活动连接;
所述下刮板与所述刮板安装座之间、所述上刮板与所述刮板安装座之间和所述侧刮板与所述刮板安装座之间中,至少一者设置有所述刮板外推弹性件。
8.根据权利要求1所述的电芯整形压板清洁装置,其特征在于,还包括清洁升降机构,
所述刮板安装座安装在所述清洁升降机构上,所述清洁升降机构安装在所述推进机构上。
9.根据权利要求8所述的电芯整形压板清洁装置,其特征在于,还包括上料避让升降机构,
所述清洁升降机构通过所述上料避让升降机构与所述推进机构连接,且所述上料避让升降机构与所述清洁升降机构的伸缩方向相同。
10.根据权利要求9所述的电芯整形压板清洁装置,其特征在于,还包括驱动板,所述清洁升降机构通过所述驱动板与所述刮板安装座连接;
所述清洁升降机构与所述驱动板之间,以及所述上料避让升降机构与所述清洁升降机构之间均设置有导向槽轨结构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108922781A (zh) * 2018-08-10 2018-11-30 安徽长容电子有限公司 一种薄膜电容器的表面处理方法

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