CN209834089U - 偏口异型扁瓶定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种偏口异型扁瓶定位装置，包括逐一送料单元和定位单元，所述逐一送料单元为一设置前端工序旁边的移动机械手，所述定位单元包括上面均匀排布有若干个带有预插杆的定位支架的由第三电机驱动的履带和设置在履带旁边、远离移动机械手的预插杆对面的定位推动气缸，所述预插杆的尺寸小于偏口异型扁瓶的瓶口，所述定位单元旁边，还设有一抓取单元和物料放置排架。本实用新型的自动上料机，通过几个单元的配合，能实现针对偏口异型扁瓶逐一地自动送料、定位和抓取，定位精确，对后一工序供料时排列规则，自动化程度高，低了劳动强度，为下一步工序供料快速，实用性极强，值得推广。
Description
技术领域
本实用新型属于物品精确上料领域，涉及一种偏口异型扁瓶定位装置。
背景技术
现有的上瓶机构，通常只能做到针对标准的瓶进行自动上瓶，对于偏口异型扁瓶，因为其四面的长短高低各不同，所以很难通过一般的理料机来将其方向理整齐并实现统一逐个上料，针对目前对于偏口异型扁瓶只能半自动上瓶、生产效率低的问题，人们需要找到一种更方便的偏口异型扁瓶定位装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构巧妙、定位精度高、为下一工序供料规则的偏口异型扁瓶定位装置。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
偏口异型扁瓶定位装置，包括逐一送料单元和定位单元50，所述逐一送料单元为一设置前端工序旁边的移动机械手，所述定位单元50包括上面均匀排布有若干个带有预插杆53的定位支架52的由第三电机驱动的履带51和设置在履带51旁边、远离移动机械手的预插杆53对面的定位推动气缸54，所述预插杆53的尺寸小于偏口异型扁瓶60的瓶口，所述定位单元50旁边，还设有一抓取单元80和物料放置排架90，所述抓取单元80用于将定位单元50上已经被固定定位整理好的偏口异型扁瓶60放置到物料放置排架90上。
作为优选，所述逐一送料单元、定位单元50、抓取单元80和物料放置排架90均设置在一底座1上。
作为优选，所述偏口异型扁瓶定位装置上还设有控制单元，所述控制单元控制各个单元的配合。
作为优选，所述逐一送料单元和抓取单元80均通过吸盘抓取偏口异型扁瓶60。
作为优选，所述履带51与预插杆53之间和每两个预插杆53之间，设有大于偏口异型扁瓶60宽度的空隙，以便于偏口异型扁瓶60能在重力作用下顺利下垂到位。
作为优选，所述定位支架52上预插杆53的两边，还设有限位卡口55，用于在定位推动气缸54推动偏口异型扁瓶60后其瓶口能够进入限位卡口55以被固定住。
作为优选，所述履带51两边，还设有挡料杆56。
工作原理：
逐一送料单元的移动机械手根据偏口异形扁瓶60的摆放方向、位置对偏口异型扁瓶进行抓取，抓到后，将物料的瓶口对准定位单元50上的预插杆53并推入以完成预插入，然后位于后续工位上的定位推动气缸54将其推入插进限位卡口55内，完成整理定位,然后，根据需要，再由抓取单元80转移到物料放置排架90上。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的自动上料机，通过几个单元的配合，能实现针对偏口异型扁瓶逐一地自动送料、定位和抓取，定位精确，对后一工序供料时排列规则，自动化程度高，低了劳动强度，为下一步工序供料快速，实用性极强，值得推广。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为图1中B处放大图；
图3为本实用新型实施例中的偏口异型扁瓶的结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，偏口异型扁瓶定位装置，包括逐一送料单元和定位单元50，所述逐一送料单元为一设置前端工序旁边的移动机械手，所述定位单元50包括上面均匀排布有若干个带有预插杆53的定位支架52的由第三电机驱动的履带51和设置在履带51旁边、远离移动机械手的预插杆53对面的定位推动气缸54，所述预插杆53的尺寸小于偏口异型扁瓶60的瓶口，所述定位单元50旁边，还设有一抓取单元80和物料放置排架90，所述抓取单元80用于将定位单元50上已经被固定定位整理好的偏口异型扁瓶60放置到物料放置排架90上。
所述逐一送料单元、定位单元50、抓取单元80和物料放置排架90均设置在一底座1上。
所述偏口异型扁瓶定位装置上还设有控制单元，所述控制单元控制各个单元的配合。
所述逐一送料单元和抓取单元80均通过吸盘抓取偏口异型扁瓶60。
所述履带51与预插杆53之间和每两个预插杆53之间，设有大于偏口异型扁瓶60宽度的空隙，以便于偏口异型扁瓶60能在重力作用下顺利下垂到位。
所述定位支架52上预插杆53的两边，还设有限位卡口55，用于在定位推动气缸54推动偏口异型扁瓶60后其瓶口能够进入限位卡口55以被固定住。
所述履带51两边，还设有挡料杆56。
所述偏口异型扁瓶60包括瓶口61、相对的一对宽面62和一个不小于抓取单元上吸盘的窄面63和若干个侧面64，瓶口61设置在靠近窄面63的侧面64上且位置紧靠窄面63，瓶口61的口子朝向平行于与窄面63。
工作原理：
逐一送料单元的移动机械手根据前一工序中偏口异形扁瓶60的摆放方向、位置在位于上部的宽面62上进行定点抓取，抓到后，将物料的瓶口61对准定位单元50上的预插杆53并推入以完成预插入，此时在重力作用下，窄面62会朝上，然后位于后续工位上的定位推动气缸54将其推入插进限位卡口55内，完成整理定位,然后，根据需要，再由抓取单元80通过吸附住窄面63将物料转移到物料放置排架90上。
本实用新型的自动上料机，通过几个单元的配合，能实现针对偏口异型扁瓶逐一地自动送料、定位和抓取，定位精确，对后一工序供料时排列规则，自动化程度高，低了劳动强度，为下一步工序供料快速，实用性极强，值得推广
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.偏口异型扁瓶定位装置，其特征在于，包括逐一送料单元和定位单元（50），所述逐一送料单元为一设置前端工序旁边的移动机械手，所述定位单元（50）包括上面均匀排布有若干个带有预插杆（53）的定位支架（52）的由第三电机驱动的履带（51）和设置在履带（51）旁边、远离移动机械手的预插杆（53）对面的定位推动气缸（54），所述预插杆（53）的尺寸小于偏口异型扁瓶（60）的瓶口，所述定位单元（50）旁边，还设有一抓取单元（80）和物料放置排架（90），所述抓取单元（80）用于将定位单元（50）上已经被固定定位整理好的偏口异型扁瓶（60）放置到物料放置排架（90）上。
2.根据权利要求1所述的偏口异型扁瓶定位装置，其特征在于，所述逐一送料单元、定位单元（50）、抓取单元（80）和物料放置排架（90）均设置在一底座（1）上。
3.根据权利要求1所述的偏口异型扁瓶定位装置，其特征在于，所述逐一送料单元和抓取单元（80）均通过吸盘抓取偏口异型扁瓶（60）。
4.根据权利要求1所述的偏口异型扁瓶定位装置，其特征在于，所述履带（51）与预插杆（53）之间和每两个预插杆（53）之间，设有大于偏口异型扁瓶（60）宽度的空隙，以便于偏口异型扁瓶（60）能在重力作用下顺利下垂到位。
5.根据权利要求1所述的偏口异型扁瓶定位装置，其特征在于，所述定位支架（52）上预插杆（53）的两边，还设有限位卡口（55），用于在定位推动气缸（54）推动偏口异型扁瓶（60）后其瓶口能够进入限位卡口（55）以被固定住。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920676751.3U CN209834089U (zh) | 2019-05-13 | 2019-05-13 | 偏口异型扁瓶定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209834089U true CN209834089U (zh) | 2019-12-24 |
Family
ID=68897008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920676751.3U Active CN209834089U (zh) | 2019-05-13 | 2019-05-13 | 偏口异型扁瓶定位装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209834089U (zh) |
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2019
- 2019-05-13 CN CN201920676751.3U patent/CN209834089U/zh active Active
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