CN209832651U - 一种准同步激光焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种准同步激光焊接生产线，包括传送机构、横向定位机构和焊接机构，所述传送机构包括皮带线和两个皮带轮，所述皮带线的两端套设于所述两个皮带轮上，所述皮带线的表面设置有多个仿形腔固定座，所述仿形腔固定座上设置有仿形腔；所述横向定位机构包括两个第一气缸固定块、两个第一气缸和两个固定限位块；所述皮带线运动至一仿形腔位于所述两个固定限位块之间时，驱动所述第一气缸以使得所述两个固定限位块夹紧该仿形腔。通过采用本实用新型的准同步激光焊接生产线，采用非接触式焊接不破坏产品工件，无噪音无污染无耗材，可实现自动化的生产线，降低了人工成本，大大提高了焊接效率。

Description

一种准同步激光焊接生产线

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种准同步激光焊接生产线。

背景技术

随着生活品质的不断改善，塑料制品越来越多的运用到我们的生活当中，而目前的塑料制品的焊接设备大都是胶粘、超声波、振动摩擦、热板焊，这种设备的应用会出现焊接时，噪音大，有溢胶，产品表面有压伤，焊接后有应力不集中等缺点，为了解决这种困境，通过使用激光焊接恰恰可以弥补这种缺点。

激光的焊接原理：将两个夹紧的塑料板，激光透过上层的塑料板，到达下层的塑料板，下层的塑料板吸收足够的热量达到熔融的状态，在外力的夹持下与上层的塑料板互熔，冷却后形成有效的焊缝，这主要是利用了激光通过光能转化为热能这一效应。在这整个焊接过程中需要上层的塑料板具有透红外光性，下层的塑料板具有吸光性。

激光塑料焊接技术主要突出在于焊接时为非接触式焊接，不存在有压伤产品的情况；焊接时没有噪音；产品焊接结构为平面搭接焊，不会有溢料的发生；产品焊接后的使用寿命长，使用胶粘的产品使用寿命在1-2年，超声波的使用寿命在3-5年，激光焊接的制品在10年以上。

激光塑料焊接技术的使用已经开始应用在工业当中，目前在国内已经是发展的一个趋势。单一的激光塑料焊接设备不能满足产品生产的效率，为了提高这种焊接生产效率，需要对这种设备进行一定的优化改进。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种准同步激光焊接生产线，提高产品的焊接效率，采用非接触式焊接不破坏产品工件，无噪音无污染无耗材，可实现自动化的生产线，降低人工成本。

为了实现上述目的，本实用新型具有如下构成：

本实用新型提供了一种准同步激光焊接生产线，包括传送机构、横向定位机构和焊接机构，所述传送机构包括皮带线和两个皮带轮，所述皮带线的两端套设于所述两个皮带轮上，所述皮带线的表面设置有多个仿形腔固定座，所述仿形腔固定座上设置有仿形腔；

所述横向定位机构包括两个第一气缸固定块、两个第一气缸和两个固定限位块，所述两个第一气缸固定块分别设置于所述皮带线的两侧，所述两个第一气缸分别设置于所述第一气缸固定块的上方，所述两个固定限位块分别设置于所述两个第一气缸的内侧，且所述第一气缸分别驱动所述固定限位块横向移动，以增大或缩小所述两个固定限位块之间的间距，所述皮带线运动至一仿形腔位于所述两个固定限位块之间时，驱动所述第一气缸以使得所述两个固定限位块夹紧该仿形腔；

所述焊接机构包括激光焊接头，所述激光焊接头位于所述横向定位机构的上方。

可选地，所述焊接机构还包括单轴模组、手轮和激光防护装置，所述激光焊接头通过所述激光防护装置安装于所述单轴模组上，且所述手轮转动时驱动所述激光防护装置沿所述单轴模组的延伸方向垂直上下移动。

可选地，所述传送机构还包括伺服电机、伺服电机固定座、联轴器、轴承座和轴承固定座，所述皮带轮的连接轴通过所述轴承座固定于所述轴承固定座上，所述伺服电机固定于所述伺服电机固定座上，且所述伺服电机通过所述联轴器驱动所述皮带轮的连接轴转动。

可选地，还包括纵向压紧机构，所述纵向压紧机构包括两个第二气缸、焊接透明压板、纵向压板和两个第二气缸固定板，所述两个第二气缸固定板分别固定于所述皮带线的两侧，所述两个第二气缸分别设置于所述两个气缸固定板的上方，所述两个气缸的顶端连接至所述纵向压板，所述纵向压板设置于所述固定限位块的上方，且所述纵向压板的中部设置有所述焊接透明压板，所述两个第二气缸驱动所述纵向压板垂直移动，以使得所述纵向压板靠近或远离所述固定限位块之间夹紧的仿形腔。

可选地，所述纵向压紧机构还包括固定板，所述焊接透明压板通过所述固定板固定于所述纵向压板的中部。

可选地，所述两个第二气缸固定板分别设置于所述两个第一气缸固定块的外侧。

可选地，还包括底板，所述传送机构、横向定位机构、纵向压紧机构和所述焊接机构分别固定于所述底板上。

可选地，所述皮带线的外侧还设置有传送带防护装置，所述两个第一气缸固定块和所述两个第二气缸固定板分别设置于所述传送带防护装置的两侧。

本实用新型所提供的准同步激光焊接生产线，具有如下有益效果：

本实用新型的准同步激光焊接生产线，采用非接触式焊接不破坏产品工件，无噪音无污染无耗材，可实现自动化的生产线，降低了人工成本，大大提高了焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的准同步焊接生产线中横向定位机构的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的准同步焊接生产线中纵向压紧机构的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的准同步焊接生产线中传送机构的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的准同步焊接生产线中传送定位机构的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的准同步焊接生产线的结构示意图。

附图标记：

1.产品仿形腔 2.皮带线 3.皮带轮 4.焊接透明压板 5.手轮 6.单轴模组

7.激光防护装置 8.准同步焊接头 9.皮带线防护装置 10.纵向压板 11.第二气缸

12.伺服电机 13.第一气缸固定块 14.第一气缸 15.固定限位块 16.联轴器 17.固定板

18.第二气缸固定板 19.轴承座 20.连接轴 21.伺服电机固定座 22.轴承固定座

23.仿形腔固定座 24.底板

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

参照图1～5，本实用新型提出了一种准同步激光焊接生产线，包括传送机构、横向定位机构和焊接机构，所述传送机构包括皮带线2和两个皮带轮3，所述皮带线2的两端套设于所述两个皮带轮3上，所述皮带线2的表面设置有多个仿形腔固定座23，所述仿形腔固定座23上设置有仿形腔1。如图1所示，所述横向定位机构包括两个第一气缸固定块13、两个第一气缸14和两个固定限位块15，所述两个第一气缸固定块13分别设置于所述皮带线2的两侧，所述两个第一气缸14分别设置于所述第一气缸固定块13的上方，所述两个固定限位块15分别设置于所述两个第一气缸14的内侧，且所述第一气缸14分别驱动所述固定限位块15横向移动，以增大或缩小所述两个固定限位块15之间的间距，所述皮带线2运动至一仿形腔1位于所述两个固定限位块15之间时，驱动所述第一气缸14以使得所述两个固定限位块15夹紧该仿形腔1；所述焊接机构包括激光焊接头7，所述激光焊接头7位于所述横向定位机构的上方。

如图3和图4所示，在该实施例中，所述焊接机构还包括单轴模组6、手轮5和激光防护装置7，所述激光焊接头7通过所述激光防护装置7安装于所述单轴模组6上，且所述手轮5转动时驱动所述激光防护装置7沿所述单轴模组6的延伸方向垂直上下移动。

在该实施例中，所述传送机构还包括伺服电机12、伺服电机固定座21、联轴器16、轴承座19和轴承固定座22，所述皮带轮3的连接轴20通过所述轴承座19固定于所述轴承固定座22上，所述伺服电机12固定于所述伺服电机固定座21上，且所述伺服电机12通过所述联轴器16驱动所述皮带轮3的连接轴20转动。

如图2所示，在该实施例中，所述准同步激光焊接生产线还包括纵向压紧机构，所述纵向压紧机构包括两个第二气缸11、焊接透明压板4、纵向压板9和两个第二气缸固定板18，所述两个第二气缸固定板18分别固定于所述皮带线2的两侧，所述两个第二气缸11分别设置于所述两个气缸固定板17的上方，所述两个气缸的顶端连接至所述纵向压板9，所述纵向压板9设置于所述固定限位块15的上方，且所述纵向压板9的中部设置有所述焊接透明压板4，所述两个第二气缸11驱动所述纵向压板9垂直移动，以使得所述纵向压板9靠近或远离所述固定限位块15之间夹紧的仿形腔1。

在该实施例中，所述纵向压紧机构还包括固定板17，所述焊接透明压板4通过所述固定板17固定于所述纵向压板9的中部。所述两个第二气缸固定板18分别设置于所述两个第一气缸固定块13的外侧。

如图5所示，在该实施例中，所述准同步激光焊接生产线还包括底板24，所述传送机构、横向定位机构、纵向压紧机构和所述焊接机构分别固定于所述底板24上。

在该实施例中，所述皮带线2的外侧还设置有传送带防护装置9，所述两个第一气缸固定块13和所述两个第二气缸固定板18分别设置于所述传送带防护装置9的两侧。

下面结合图1～5对本实用新型的准同步激光焊接生产线的工作原理进行介绍。

待焊的产品放置到仿形腔1里面，随着如图4所示的传送机构传送到达如图1所示的焊接横向定位机构，通过实施固定限位块15对仿形腔1进行横向定位固定，如图2所示的纵向压紧定位机构对仿形腔1内产品进行下压固定，通过第二气缸11带动纵向压板10对产品进行持续性施压，具体的施压是通过纵向压板10固定的焊接透明压板4对产品施压。待焊接产品压紧后，准同步焊接头8开始实施对产品的透射焊接，产品焊接完成时，第二气缸11带动纵向压板10纵向上升，如图3所示的传送机构对待焊接产品进行输送进入待焊接区域，焊接完成的产品输送出，随后可以取出焊机完成的产品。

根据实施方式，如图3所示的传送机构是由伺服电机12通过联轴器16带动皮带轮3，通过皮带线2进行传输，具体的伺服电机12固定在伺服电机固定座21，联轴器16与伺服电机12和连接轴20固定连接，而连接轴20上固定有皮带轮3，这种皮带轮3与连接轴20共有一组，连接轴20与轴承座19是固定连接转动，皮带轮3的转动可以带动皮带线2的转动。

如图4所示，仿形腔固定座23固定连接在皮带线2上面，仿形腔4固定在仿形腔固定座23上面，皮带线2的输送带动仿形腔4的运行，在传输运行过程中通过传送带防护装置9对皮带线2进行防护，且传送带防护装置9固定在底板24上面，传送带防护装置9分为四个部位，充分的对皮带线2进行防护。

如图1所示，横向定位机构中，第一气缸14连接固定限位块15对仿形腔1进行横向定位。其中第一气缸14与连接的固定限位块15共有一组，而第一气缸14是固定在气缸固定座13上面，气缸固定座13是固定在底板24上面。

如图2所示，纵向压紧机构中，第二气缸11上固定有压板10，在压板10上面嵌入有焊接透明压板4，通过固定板17对焊接透明压板4固定。而第二气缸11固定在第二气缸固定座18上面。

如图5所示，准同步焊接头8连接着激光防护装置7，同时安装在单轴模组6上，通过手轮5控制单轴模组6上下移动来调节准同步焊接头8上下位置的变化。

以上所述实例通过机构之间的联动，实现自动化运行的功能，对产品焊接的效率起到显著的提升。

综上所述，本实用新型所提供的准同步激光焊接生产线，具有如下有益效果：

本实用新型的准同步激光焊接生产线，采用非接触式焊接不破坏产品工件，无噪音无污染无耗材，可实现自动化的生产线，降低了人工成本，大大提高了焊接效率。

在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (8)

1.一种准同步激光焊接生产线，其特征在于，包括传送机构、横向定位机构和焊接机构，所述传送机构包括皮带线和两个皮带轮，所述皮带线的两端套设于所述两个皮带轮上，所述皮带线的表面设置有多个仿形腔固定座，所述仿形腔固定座上设置有仿形腔；

所述横向定位机构包括两个第一气缸固定块、两个第一气缸和两个固定限位块，所述两个第一气缸固定块分别设置于所述皮带线的两侧，所述两个第一气缸分别设置于所述第一气缸固定块的上方，所述两个固定限位块分别设置于所述两个第一气缸的内侧，且所述第一气缸分别驱动所述固定限位块横向移动，以增大或缩小所述两个固定限位块之间的间距，所述皮带线运动至一仿形腔位于所述两个固定限位块之间时，驱动所述第一气缸以使得所述两个固定限位块夹紧该仿形腔；

所述焊接机构包括激光焊接头，所述激光焊接头位于所述横向定位机构的上方。

2.根据权利要求1所述的准同步激光焊接生产线，其特征在于，所述焊接机构还包括单轴模组、手轮和激光防护装置，所述激光焊接头通过所述激光防护装置安装于所述单轴模组上，且所述手轮转动时驱动所述激光防护装置沿所述单轴模组的延伸方向垂直上下移动。

3.根据权利要求1所述的准同步激光焊接生产线，其特征在于，所述传送机构还包括伺服电机、伺服电机固定座、联轴器、轴承座和轴承固定座，所述皮带轮的连接轴通过所述轴承座固定于所述轴承固定座上，所述伺服电机固定于所述伺服电机固定座上，且所述伺服电机通过所述联轴器驱动所述皮带轮的连接轴转动。

4.根据权利要求1所述的准同步激光焊接生产线，其特征在于，还包括纵向压紧机构，所述纵向压紧机构包括两个第二气缸、焊接透明压板、纵向压板和两个第二气缸固定板，所述两个第二气缸固定板分别固定于所述皮带线的两侧，所述两个第二气缸分别设置于所述两个气缸固定板的上方，所述两个气缸的顶端连接至所述纵向压板，所述纵向压板设置于所述固定限位块的上方，且所述纵向压板的中部设置有所述焊接透明压板，所述两个第二气缸驱动所述纵向压板垂直移动，以使得所述纵向压板靠近或远离所述固定限位块之间夹紧的仿形腔。

5.根据权利要求4所述的准同步激光焊接生产线，其特征在于，所述纵向压紧机构还包括固定板，所述焊接透明压板通过所述固定板固定于所述纵向压板的中部。

6.根据权利要求4所述的准同步激光焊接生产线，其特征在于，所述两个第二气缸固定板分别设置于所述两个第一气缸固定块的外侧。

7.根据权利要求4所述的准同步激光焊接生产线，其特征在于，还包括底板，所述传送机构、横向定位机构、纵向压紧机构和所述焊接机构分别固定于所述底板上。

8.根据权利要求4所述的准同步激光焊接生产线，其特征在于，所述皮带线的外侧还设置有传送带防护装置，所述两个第一气缸固定块和所述两个第二气缸固定板分别设置于所述传送带防护装置的两侧。