CN209831686U - 一种气动机电爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及气动机电爪技术领域，且公开了一种气动机电爪，包括机械臂、底座、机电爪、固定箱体、弹性块、滑动箱体、回力箱体、按钮和弹性箱体，所述机电爪顶部与底座底部转动连接，所述底座顶部与机械臂内部活动套接，所述滑动箱体包括两个固定柱、两个滑板、两个滑槽和转动机构，转动机构包括连接柱、两个旋转底座、两个旋转板、挡板和旋转柱，所述回力箱体包括移动板、承接板和弹性球。该气动机电爪，通过设置的按钮，从而使得移动板下降，通过设置的移动板，从而使得连接柱下降，通过设置的连接柱，从而使得旋转板相对的一侧下降，通过设置的旋转板，从而使得固定柱往相对方向移动，进而方便了气动机电爪的拆卸。

Description

一种气动机电爪

技术领域

本实用新型涉及气动机电爪技术领域，具体为一种气动机电爪。

背景技术

气动机电爪是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，现有的气动机电爪和机械臂的连接比较复杂，拆卸维护时不方便，降低工作效率，为此，我们提供一种便于拆卸和安装的气动机电爪。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种气动机电爪，具备方便拆卸和安装等优点，解决了不方便拆卸和安装的问题。

(二)技术方案

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种气动机电爪，包括机械臂、底座、机电爪、固定箱体、弹性块、滑动箱体、回力箱体、按钮和弹性箱体，所述机电爪顶部与底座底部转动连接，所述底座顶部与机械臂内部活动套接，所述底座顶部与弹性块底部活动嵌接，所述弹性块顶部与固定箱体内壁顶部固定连接，所述固定箱体底部与机械臂内壁底部固定连接，所述底座顶部内壁与滑动箱体顶部固定连接，所述滑动箱体底部与回力箱体顶部固定连接，所述回力箱体底部与底座内壁底部固定连接，所述按钮右端贯穿弹性箱体，所述按钮右端贯穿底座左侧并延伸至其内部，所述按钮右端贯穿回力箱体左侧并延伸至其内部，所述弹性箱体内部设置的有滑块，所述弹性箱体内部设置的滑块与按钮左侧固定连接，所述弹性箱体内部设置的有弹簧，所述弹性箱体内部设置的弹簧与按钮左侧活动套接，所述弹性箱体右部与底座左侧固定连接。

进一步的，所述滑动箱体包括两个固定柱、两个滑板、两个滑槽和转动机构，两个所述滑槽相背的一面分别与滑动箱体的内壁顶部和内壁底部固定连接，两个所述滑槽相对的一侧分别于两个滑板的顶端和底端滑动连接，两个所述滑板相背的一侧分别于两个固定柱相对的一面固定连接，两个所述滑板相对的一侧分别于转动机构的两侧固定连接。

进一步的，所述转动机构包括连接柱、两个旋转底座、两个旋转板、挡板和旋转柱，两个所述旋转底座相背的一侧分别于两个滑板相对的一侧固定连接，两个所述旋转底座相对的一侧分别与两个旋转板相对的一侧转动连接，两个所述旋转板相对的一侧分别于旋转柱转动连接，所述旋转柱前端与挡板背侧固定连接，所述旋转柱中轴与连接柱顶端固定连接，所述连接柱底端贯穿回力箱体顶部并延伸至其内部。

进一步的，所述回力箱体包括移动板、承接板和弹性球，所述移动板顶部与连接柱底部固定连接，所述移动板底部与承接板顶部固定连接，所述承接板底部与弹性球顶部固定连接，所述弹性球底端与回力箱体内壁底部固定连接。

进一步的，所述移动板左侧设置有凹槽，所述移动板左侧凹槽底部设置有挡块，所述按钮底部设置有挡块，所述按钮右端与移动板左侧的凹槽活动套接，所述按钮底部的挡块与移动板左侧凹槽底部的挡块活动连接。

进一步的，两个所述固定柱相背的一端分别贯穿滑动箱体的两侧并延伸至其外部，两个所述固定柱相背的一端分别贯穿底座的两侧并延伸至其外部，两个所述固定柱相背的一端分别与机械臂内壁两侧活动连接。

工作原理：安装时，按下按钮，按钮的右端挤压移动柱向下移动，连接柱随之向下移动，旋转板相对的一端向下转动，固定柱向相对的一侧移动，把底座插入到机械臂底部，松开按钮，在弹性装置的作用下，按钮向左移动，在弹性球的作用下，承接板向上移动，移动柱随之向上移动，连接柱随之向上移动，旋转板相对的一端随之向上转动，固定柱随之向相反的方向移动，固定柱的两端卡在机械内壁底部，拆卸时，按下按钮，按钮的右端挤压移动柱向下移动，连接柱随之向下移动，旋转板相对的一端向下转动，固定柱向相对的一侧移动，随后手动把底座和机电爪取下。

本实用新型的有益效果是：

1、该气动机电爪，通过设置的按钮，从而使得移动板下降，通过设置的移动板，从而使得连接柱下降，通过设置的连接柱，从而使得旋转板相对的一侧下降，通过设置的旋转板，从而使得固定柱往相对方向移动，进而方便了气动机电爪的拆卸。

2、该气动机电爪，通过设置的弹性球，从而使承接板向上移动，通过设置的承接板，从而使移动柱向上移动，通过设置的移动柱，从而使连接柱向上移动，通过设置的连接柱，从而使旋转板的底部向上转动，通过设置的旋转板从而使固定柱往相背方向移动，进而方便了气动机电爪的安装。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构图1中A处放大图；

图3为本实用新型结构图2中B处侧视图；

图4为本实用新型结构正视图。

附图中标记分述如下：1机械臂、2底座、3机电爪、4固定箱体、5弹性块、6滑动箱体、61固定柱、62滑板、63滑槽、64转动机构、641连接柱、 642旋转底座、643旋转板、644挡块、645旋转柱、7回力箱体、71移动板、 72承接板、73弹性球、8按钮、9弹性箱体。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

请参阅图1-4，一种气动机电爪，包括机械臂1、底座2、机电爪3、固定箱体4、弹性块5、滑动箱体6、回力箱体7、按钮8和弹性箱体9，机电爪 3顶部与底座2底部转动连接，底座2顶部与机械臂1内部活动套接，底座2 顶部与弹性块5底部活动嵌接，弹性块5顶部与固定箱体4内壁顶部固定连接，固定箱体4底部与机械臂1内壁底部固定连接，底座2顶部内壁与滑动箱体6顶部固定连接，滑动箱体6包括两个固定柱61、两个滑板62、两个滑槽63和转动机构64，两个滑槽63相背的一面分别与滑动箱体6的内壁顶部和内壁底部固定连接，两个滑槽63相对的一侧分别于两个滑板62的顶端和底端滑动连接，两个滑板62相背的一侧分别于两个固定柱61相对的一面固定连接，两个固定柱61相背的一端分别贯穿滑动箱体6的两侧并延伸至其外部，两个固定柱61相背的一端分别贯穿底座2的两侧并延伸至其外部，两个固定柱61相背的一端分别与机械臂1内壁两侧活动连接，两个滑板62相对的一侧分别于转动机构64的两侧固定连接，转动机构64包括连接柱641、两个旋转底座642、两个旋转板643、挡板644和旋转柱645，两个旋转底座642 相背的一侧分别于两个滑板62相对的一侧固定连接，两个旋转底座642相对的一侧分别与两个旋转板643相对的一侧转动连接，两个旋转板643相对的一侧分别于旋转柱645转动连接，旋转柱645前端与挡板644背侧固定连接，旋转柱645中轴与连接柱641顶端固定连接，连接柱641底端贯穿回力箱体7 顶部并延伸至其内部，滑动箱体6底部与回力箱体7顶部固定连接，回力箱体7底部与底座2底座内壁底部固定连接，回力箱体7包括移动板71、承接板72和弹性球73，移动板71顶部与连接柱631底部固定连接，移动板71左侧设置有凹槽，移动板71左侧凹槽底部设置有挡块，按钮8底部设置有挡块，按钮8右端与移动板71左侧的凹槽活动套接，按钮8底部的挡块与移动板71 左侧凹槽底部的挡块活动连接，移动板71底部与承接板72顶部固定连接，承接板72底部与弹性球73顶部固定连接，弹性球73底端与回力箱体7内壁底部固定连接，按钮8右端贯穿弹性箱体9，按钮8右端贯穿底座2左侧并延伸至其内部，按钮8右端贯穿回力箱体7左侧并延伸至其内部，弹性箱体9 内部设置的有滑块，弹性箱体9内部设置的滑块与按钮8左侧固定连接，弹性箱体9内部设置的有弹簧，弹性箱体9内部设置的弹簧与按钮8左侧活动套接，弹性箱体9右部与底座左侧固定连接。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种气动机电爪，包括机械臂(1)、底座(2)、机电爪(3)、固定箱体(4)、弹性块(5)、滑动箱体(6)、回力箱体(7)、按钮(8)和弹性箱体(9)，其特征在于：所述机电爪(3)顶部与底座(2)底部转动连接，所述底座(2)顶部与机械臂(1)内部活动套接，所述底座(2)顶部与弹性块(5)底部活动嵌接，所述弹性块(5)顶部与固定箱体(4)内壁顶部固定连接，所述固定箱体(4)底部与机械臂(1)内壁底部固定连接，所述底座(2)顶部内壁与滑动箱体(6)顶部固定连接，所述滑动箱体(6)底部与回力箱体(7)顶部固定连接，所述回力箱体(7)底部与底座(2)底座内壁底部固定连接，所述按钮(8)右端贯穿弹性箱体(9)，所述按钮(8)右端贯穿底座(2)左侧并延伸至其内部，所述按钮(8)右端贯穿回力箱体(7)左侧并延伸至其内部，所述弹性箱体(9)内部设置的有滑块，所述弹性箱体(9)内部设置的滑块与按钮(8)左侧固定连接，所述弹性箱体(9)内部设置的有弹簧，所述弹性箱体(9)内部设置的弹簧与按钮(8)左侧活动套接，所述弹性箱体(9)右部与底座左侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种气动机电爪，其特征在于：所述滑动箱体(6)包括两个固定柱(61)、两个滑板(62)、两个滑槽(63)和转动机构(64)，两个所述滑槽(63)相背的一面分别与滑动箱体(6)的内壁顶部和内壁底部固定连接，两个所述滑槽(63)相对的一侧分别于两个滑板(62)的顶端和底端滑动连接，两个所述滑板(62)相背的一侧分别于两个固定柱(61)相对的一面固定连接，两个所述滑板(62)相对的一侧分别于转动机构(64)的两侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种气动机电爪，其特征在于：所述转动机构(64)包括连接柱(641)、两个旋转底座(642)、两个旋转板(643)、挡板(644)和旋转柱(645)，两个所述旋转底座(642)相背的一侧分别于两个滑板(62)相对的一侧固定连接，两个所述旋转底座(642)相对的一侧分别与两个旋转板(643)相对的一侧转动连接，两个所述旋转板(643)相对的一侧分别于旋转柱(645)转动连接，所述旋转柱(645)前端与挡板(644)背侧固定连接，所述旋转柱(645)中轴与连接柱(641)顶端固定连接，所述连接柱(641)底端贯穿回力箱体(7)顶部并延伸至其内部。

4.根据权利要求1所述的一种气动机电爪，其特征在于：所述回力箱体(7)包括移动板(71)、承接板(72)和弹性球(73)，所述移动板(71)顶部与连接柱底部固定连接，所述移动板(71)底部与承接板(72)顶部固定连接，所述承接板(72)底部与弹性球(73)顶部固定连接，所述弹性球(73)底端与回力箱体(7)内壁底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种气动机电爪，其特征在于：所述移动板(71)左侧设置有凹槽，所述移动板(71)左侧凹槽底部设置有挡块，所述按钮(8)底部设置有挡块，所述按钮(8)右端与移动板(71)左侧的凹槽活动套接，所述按钮(8)底部的挡块与移动板(71)左侧凹槽底部的挡块活动连接。

6.根据权利要求2所述的一种气动机电爪，其特征在于：两个所述固定柱(61)相背的一端分别贯穿滑动箱体(6)的两侧并延伸至其外部，两个所述固定柱(61)相背的一端分别贯穿底座(2)的两侧并延伸至其外部，两个所述固定柱(61)相背的一端分别与机械臂(1)内壁两侧活动连接。