CN107159832B - 一种自动锻打机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动锻打机器人，包括底板，底板上左侧、右侧分别固装有支撑架、L形的承载架，承载架上前侧、后侧均焊接有限位板；支撑架上左侧后部安装有驱动电机，驱动电机连接有圆盘，圆盘前端面上偏心安装有一号凸出块，圆盘的前侧具有以铰接方式安装在支撑架上的复合杆，复合杆后侧上开有将一号凸出块滑动安装的配合槽。本发明自动化程度高，在将圆周运动转化为90度往复式旋转运动的基础上，通过滑动配合方式驱动横锤、纵锤均进行往复式滑动，继而能够同时对四棱柱金属块的两个棱柱端面进行同步自动锻打加工，不仅控制方便而且加工速度快、效率高。

Description

一种自动锻打机器人

技术领域

本发明涉及一种机械加工设备，具体的说是一种自动锻打机器人。

背景技术

在锻造技术当中，锻打是最常用最简单的一种锻造方式，锻打是指金属在红热状态下通过气锤或压力机等设备进行锻压产生的物件，说白了锻打就是把物件金属烤软了捏成型。锻打加工能保证金属纤维组织的连续性，使锻件的纤维组织与锻件外形保持一致，金属流线完整，组织致密，机械性能好。

一般来讲，四棱台形状的金属块件在完成加工后，其四个棱柱表面一般均需要采用锻打形式进行精加工，但传统的人工锻打方式则需要逐一地将四棱柱金属块进行四次固定并进行四次棱柱端面锻打，不仅十分耗费劳动力，而且所耗费的加工时间太长，加工效率较低。

发明内容

为了节省劳力并解决传统针对四棱柱金属块的四个棱柱端面存在锻打速度慢、效率低下的缺陷，本发明提出了一种自动锻打机器人。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种自动锻打机器人，包括底板，所述底板上左侧、右侧分别固装有支撑架、L形的承载架，所述承载架上前侧、后侧均焊接有限位板。

所述的支撑架上左侧后部安装有驱动电机，所述驱动电机连接有圆盘，所述圆盘前端面上偏心安装有一号凸出块，所述圆盘的前侧具有以铰接方式安装在支撑架上的复合杆，所述复合杆后侧上开有将一号凸出块滑动安装的配合槽，所述复合杆的前端焊接有二号凸出块，所述复合杆的前方分别具有一号控制架、二号控制架；所述一号控制架上开有将二号凸出块沿水平方向滑动安装的横槽，二号控制架上开有将二号凸出块沿竖直方向滑动安装的竖槽；所述一号控制架与支撑架竖直滑动配合，二号控制架与支撑架水平滑动配合。

所述的一号控制架下部焊接有横杆，所述横杆下端焊接有纵锤；所述的二号控制架右端焊接有L连杆，所述L连杆下部焊接有横锤。

所述支撑架上开有将一号控制架竖直滑动安装的拉槽，支撑架上右侧设有与L连杆水平滑动配合的下槽；所述支撑架上左侧焊接有高架，所述高架上开有将二号控制架水平滑动安装的高槽。

所述复合杆、支撑架二者的铰接点与圆盘中心点形成的连线与水平面的夹角为45度。若复合杆、支撑架二者的铰接点到圆盘中心点的距离为L，一号凸出块到圆盘中心点的距离为l，则l＝L*tan45°。

本发明的有益效果是：

本发明自动化程度高，在将圆周运动转化为90度往复式旋转运动的基础上，通过滑动配合方式驱动横锤、纵锤均进行往复式滑动，继而能够同时对四棱柱金属块的两个棱柱端面进行同步自动锻打加工，不仅控制方便而且加工速度快、效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2的A-A部分剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图3所示，一种自动锻打机器人，包括底板1，所述底板1上左侧、右侧分别固装有支撑架2、L形的承载架3，所述承载架3上前侧、后侧均焊接有限位板4。

所述的支撑架2上左侧后部安装有驱动电机5，所述驱动电机5连接有圆盘6，所述圆盘6前端面上偏心安装有一号凸出块7，所述圆盘6的前侧具有以铰接方式安装在支撑架2上的复合杆8，所述复合杆8后侧上开有将一号凸出块7滑动安装的配合槽8a，所述复合杆8的前端焊接有二号凸出块8b，所述复合杆8的前方分别具有一号控制架9、二号控制架10；所述一号控制架9上开有将二号凸出块8b沿水平方向滑动安装的横槽9a，二号控制架10上开有将二号凸出块8b沿竖直方向滑动安装的竖槽10a；所述一号控制架9与支撑架2竖直滑动配合，二号控制架10与支撑架2水平滑动配合。

所述的一号控制架9下部焊接有横杆11，所述横杆11下端焊接有纵锤12；所述的二号控制架10右端焊接有L连杆13，所述L连杆13下部焊接有横锤14。

所述支撑架2上开有将一号控制架9竖直滑动安装的拉槽，支撑架2上右侧设有与L连杆13水平滑动配合的下槽2a；所述支撑架2上左侧焊接有高架15，所述高架15上开有将二号控制架10水平滑动安装的高槽。

所述复合杆8、支撑架2二者的铰接点与圆盘6中心点形成的连线与水平面的夹角为45度。若复合杆8、支撑架2二者的铰接点到圆盘6中心点的距离为L，一号凸出块7到圆盘6中心点的距离为l，则l＝L*tan45°。

使用之前，只需将所需锻造加工的四棱柱金属块以倒置形式放置在承载架3正上方，即使得四棱柱金属块的原上下端面分别与两块限位板4相抵合，四棱柱金属块的两个相邻的两个端面分别与承载架3的上端面与右侧端面进行抵合。

本发明在使用时，只需通过驱动电机5驱动圆盘6以及一号凸出块7进行恒速顺时针旋转，在一号凸出块7顺时针旋转一圈的过程中，当一号凸出块7在圆盘6上由最下侧旋转至最右侧时，复合杆8顺时针旋转90度；当一号凸出块7在圆盘6上由最右侧旋转至最下侧时，复合杆8逆时针旋转90度。即二号凸出块8b能够随着复合杆8进行顺时针90度旋转与逆时针90度旋转循环交替式进行。

进一步的，二号凸出块8b的旋转运动能够在滑动配合作用下，不仅可以驱使一号控制架9、纵锤12进行上下往复式运动，还能够驱动二号控制架10、横锤14进行左右往复式运动，即使得纵锤12、横锤14分别对四棱柱金属块的上端棱柱面、左端棱柱面分别进行自动锻打。

当上述锻打至一定程度后，可制动驱动电机5，将四棱柱金属块翻转180度，可再次启动驱动电机5对四棱柱金属块余下的两个面继续进行自动锻打。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种自动锻打机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上左侧、右侧分别固装有支撑架(2)、L形的承载架(3)，所述承载架(3)上前侧、后侧均焊接有限位板(4)；

所述的支撑架(2)上左侧后部安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)连接有圆盘(6)，所述圆盘(6)前端面上偏心安装有一号凸出块(7)，所述圆盘(6)的前侧具有以铰接方式安装在支撑架(2)上的复合杆(8)，所述复合杆(8)后侧上开有将一号凸出块(7)滑动安装的配合槽(8a)，所述复合杆(8)的前端焊接有二号凸出块(8b)，所述复合杆(8)的前方分别具有一号控制架(9)、二号控制架(10)；所述一号控制架(9)上开有将二号凸出块(8b)沿水平方向滑动安装的横槽(9a)，二号控制架(10)上开有将二号凸出块(8b)沿竖直方向滑动安装的竖槽(10a)；所述一号控制架(9)与支撑架(2)竖直滑动配合，二号控制架(10)与支撑架(2)水平滑动配合；

所述的一号控制架(9)下部焊接有横杆(11)，所述横杆(11)下端焊接有纵锤(12)；所述的二号控制架(10)右端焊接有L连杆(13)，所述L连杆(13)下部焊接有横锤(14)。

2.根据权利要求1所述的一种自动锻打机器人，其特征在于：所述支撑架(2)上开有将一号控制架(9)竖直滑动安装的拉槽，支撑架(2)上右侧设有与L连杆(13)水平滑动配合的下槽(2a)；所述支撑架(2)上左侧焊接有高架(15)，所述高架(15)上开有将二号控制架(10)水平滑动安装的高槽。

3.根据权利要求1所述的一种自动锻打机器人，其特征在于：所述复合杆(8)、支撑架(2)二者的铰接点与圆盘(6)中心点形成的连线与水平面的夹角为45度。