CN209830751U - 一种机器人焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人焊接工装。本实用新型的技术方案是：一种机器人焊接工装，包括多轴关节机器人，所述多轴关节机器人连接有焊钳，所述多轴关节机器人的一侧设置有旋转台，所述旋转台上设置有连接架，所述连接架上设置有背对背设置的两个产品固定区，所述产品固定区包括固定板以及设置在固定板上的若干个固定机构以及高度检测机构，所述固定机构包括底座，所述底座上设置有夹料气缸以及用于夹紧产品的夹爪，所述夹爪包括下夹爪以及与夹料气缸连接做旋转运动的上夹爪。本实用新型提供的方案效率高且安全性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接工装技术领域，特别涉及一种机器人焊接工装。
背景技术
目前多数的焊接工装在采用手动多工位焊接，在焊完一个工位后，机器人去焊其它工位，同时员工在焊接完成侧上下料。此种形式最大的隐患是员工会在机器人工作范围停留一段时间，而安全措施仅仅靠对射光幕是存在很大隐患的，但让机器人停止再去上下料又会影响效率。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种效率高且安全性高的机器人焊接工装。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种机器人焊接工装，包括多轴关节机器人，所述多轴关节机器人连接有焊钳，所述多轴关节机器人的一侧设置有旋转台，所述旋转台上设置有连接架，所述连接架上设置有背对背设置的两个产品固定区，所述产品固定区包括固定板以及设置在固定板上的若干个固定机构以及高度检测机构，所述固定机构包括底座，所述底座上设置有夹料气缸以及用于夹紧产品的夹爪，所述夹爪包括下夹爪以及与夹料气缸连接做旋转运动的上夹爪，所述高度检测机构包括设置在固定板上的支架以及设置在支架上且能够与产品接触的传感器。
优选的，所述固定板上设置有搬运螺栓。
优选的，所述固定板的边框上设置有与旋转台电连接的声光报警器。
本实用新型相对于现有技术具有如下优点，本方案的机器人焊接工装采用双工位旋转的形式，在多轴关节机器人焊接完成时，同时在另一侧上料完成时，用旋转台旋转工位，多轴关节机器人继续配合焊钳对产品进行焊接，员工此时则在另一侧上下料。将多轴关节机器人焊接区与员工作业区分离开，解决了安全隐患，且并不影响作业周期。夹爪结构为方便上下料的结构设计，其与夹料气缸用螺丝连接起来，保证了产品的定位精度，并在更换产品时可以更换相应的夹爪，增强了设备的兼容性，其中夹爪包括下夹爪以及与夹料气缸连接做旋转运动的上夹爪，上夹爪和下夹爪能够将产品进行固定，同时上夹爪由旋转气缸带动做旋转运动，其能够避免在固定板上设置升降气缸，节省了空间也方便了上下料。工装上的传感器可检测产品高度，传感器可以是光电传感器或者是行程开关，其能够帮助员工检测产品是否放置到位，并具有防呆功能，即上料不到位时机器人不焊接，降低了因放置偏位导致的报废，大大提高了产品良率。
附图说明
图1为本实用新型的一种机器人焊接工装的结构示意图。
图中：1、多轴关节机器人；2、焊钳；3、旋转台；4、连接架；5、固定板；6、固定机构；7、高度检测机构；8、底座；9、夹料气缸；10、下夹爪；11、上夹爪；12、支架；13、传感器；14、搬运螺栓。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种机器人焊接工装，包括多轴关节机器人1，所述多轴关节机器人1连接有焊钳2，所述多轴关节机器人1的一侧设置有旋转台3，所述旋转台3上设置有连接架4，所述连接架4上设置有背对背设置的两个产品固定区，所述产品固定区包括固定板5以及设置在固定板5上的若干个固定机构6以及高度检测机构7，所述固定机构6包括底座8，所述底座8上设置有夹料气缸9以及用于夹紧产品的夹爪，所述夹爪包括下夹爪10以及与夹料气缸9连接做旋转运动的上夹爪11，所述高度检测机构7包括设置在固定板5上的支架12以及设置在支架12上且能够与产品接触的传感器13。
本方案的机器人焊接工装采用双工位旋转的形式，在多轴关节机器人1焊接完成时，同时在另一侧上料完成时，用旋转台3旋转工位，多轴关节机器人1继续配合焊钳2对产品进行焊接，员工此时则在另一侧上下料。将多轴关节机器人1焊接区与员工作业区分离开，解决了安全隐患，且并不影响作业周期。夹爪结构为方便上下料的结构设计，其与夹料气缸9用螺丝连接起来，保证了产品的定位精度，并在更换产品时可以更换相应的夹爪，增强了设备的兼容性，其中夹爪包括下夹爪10以及与夹料气缸9连接做旋转运动的上夹爪11，上夹爪11和下夹爪10能够将产品进行固定，同时上夹爪11由旋转气缸带动做旋转运动，其能够避免在固定板5上设置升降气缸，节省了空间也方便了上下料。工装上的传感器13可检测产品高度，传感器13可以是光电传感器13或者是行程开关，其能够帮助员工检测产品是否放置到位，并具有防呆功能，即上料不到位时机器人不焊接，降低了因放置偏位导致的报废，大大提高了产品良率。
优选的，所述固定板5上设置有搬运螺栓14。搬运螺栓14能够方便上下料。
优选的，所述固定板5的边框上设置有与旋转台3电连接的声光报警器。声光报警器能够在旋转台3旋转时提醒操作人员，防止事故发生。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种机器人焊接工装，其特征在于：包括多轴关节机器人，所述多轴关节机器人连接有焊钳，所述多轴关节机器人的一侧设置有旋转台，所述旋转台上设置有连接架，所述连接架上设置有背对背设置的两个产品固定区，所述产品固定区包括固定板以及设置在固定板上的若干个固定机构以及高度检测机构，所述固定机构包括底座，所述底座上设置有夹料气缸以及用于夹紧产品的夹爪，所述夹爪包括下夹爪以及与夹料气缸连接做旋转运动的上夹爪，所述高度检测机构包括设置在固定板上的支架以及设置在支架上且能够与产品接触的传感器。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装，其特征在于：所述固定板上设置有搬运螺栓。
3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装，其特征在于：所述固定板的边框上设置有与旋转台电连接的声光报警器。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114043140A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-02-15 | 湖北工业大学 | 一种车辆加工用旋转装置 |
| CN116475665A (zh) * | 2023-04-27 | 2023-07-25 | 南京中荷寰宇环境科技有限公司 | 一种探伤结构、钻机专用钻头焊接设备及焊接方法 |
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2019
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