CN209821965U - 一种发射弹珠的游戏机 - Google Patents

Abstract

一种发射弹珠的游戏机，涉及一种游戏机领域，包括机台以及设置在机台上的游戏控制台和显示装置，还包括设置在游戏控制台上用于发射弹珠的弹珠发射机构、以及用于接收所述弹珠发射机构发射出的弹珠的击中信息且左右循环移动的第一标靶机构、设置在第一标靶机构下方且用于接收未击中第一标靶机构弹珠信息的第二标靶机构，还包括根据第一标靶机构以及第二标靶机构接收的信息进行奖品发放的奖品发放机构，所述奖品发放机构包括奖品发放装置，以及设置所述奖品出口外侧下方的用于传输所述奖品的奖品传输机构，本实用新型提供的发射弹珠的游戏机具有功能多样、奖品奖励多样，玩家体验感强等优点。

Description

一种发射弹珠的游戏机

技术领域

本实用新型涉及游戏机领域，具体涉及一种发射弹珠的游戏机。

背景技术

游戏机作为我们缓解疲劳的一项运动，已经成为了人们重要的休闲方式之一，电玩城作为消费者进行自娱自乐的电子游艺场所，大多采用投币的方式进行游戏，游客需要事先购买游戏币并投入游戏机即可开始游戏，现有的一些礼品式游戏机通常都是功能比较单一，一般玩家在投币之后进行简单操作之后就已经游戏结束，赚取礼品难度大，同时玩家体验过程也不有趣，功能少、玩家体验差，在赚取礼品的难度大以及玩家的体验不佳的情况下，通常这种游戏机都极少人玩，导致游戏机拥有者同时也遭受损失。

实用新型内容

本实用新型为解决现有游戏机在投币玩耍过程中功能单一、玩耍时间短、赚取礼品难度大、玩家的体验感差的技术缺陷，提供了一种发射弹珠的游戏机。

为实现以上实用新型目的，采用的方案是：

一种发射弹珠的游戏机，包括机台以及设置在机台上的游戏控制台和显示装置，还包括设置在游戏控制台上用于发射弹珠的弹珠发射机构、以及用于接收所述弹珠发射机构发射出的弹珠的击中信息且左右循环移动的第一标靶机构、设置在第一标靶机构下方且用于接收未击中第一标靶机构弹珠信息的第二标靶机构，还包括根据第一标靶机构以及第二标靶机构接收的信息进行奖品发放的奖品发放机构，所述奖品发放机构包括设置在控制台上的奖品出口和位于奖品出口内侧与奖品出口对应的奖品发放装置，以及设置所述奖品出口外侧下方的用于传输所述奖品的奖品传输机构。

优选的，所述弹珠发射机构包括拨盘装置以及抛射装置，所述拨盘装置包括料槽以及与料槽相连通的进球口，对应进球口设置有拨球通道和与拨球通道相连通的出球通道，所述拨球通道内设置有由电动机驱动的拨盘，所述出球通道处设置有防掉落装置，所述抛射装置包括与所述出球通道相连通的送球通道，所述送球通道的上端具有一段弧状送球通道，所述弧状送球通道末端与弧状抛射轨道相连通，所述弧状送球通道处设有抛射组件。

优选的，所述防掉落装置包括一可转动的复位板，该复位板的一端伸入所述出球通道内，所述复位板的所述一端上侧具有一弧状承托面，所述复位板的所述一端下侧设有一弧状推压面，设有一复位压簧，该复位压簧的一端固定，另一端与复位板连接。

优选的，所述抛射组件包括一可转动的压杆，该压杆的一端伸入所述弧状送球通道内，设有一压簧，该压簧一端固定，另一端安装在压杆的所述一端，通过所述弧状送球通道内的弹珠与压杆的所述一端形成挤压接触。

优选的，所述第一标靶机构包括设置所述弹珠发射机构前方的标靶，以及设置在标靶后方的感应PCB板，所述感应PCB板上设有检测弹珠击中与否的感应器，所述标靶上设有多个允许弹珠进入的窗口，还包括用于带动所述第一标靶机构左右往复移动的传动装置。

优选的，所述传动装置包括沿左右方向设置的滑轨和安装在所述滑轨上的滑块，所述标靶固定安装在所述滑块的一侧，所述滑块的另一侧沿上下方向设有滑槽和与滑槽配合的滚轮，所述滚轮可转动地安装在编码器的转盘上。

优选的，所述第一标靶机构和第二标靶机构之间设有未击中所述第一标靶机构的收纳空间，所述收纳空间的底面呈倾斜状，所述收纳空间设有允许未击中弹珠滑出的滑落出口，所述第二标靶机构包括倾斜设置的滑落槽，所述滑落槽的入口与所述滑落出口相对应，所述滑落槽的底面设有一组呈多排多列设置的插销组，相邻两个插销之间的间距大于弹珠的直径，所述滑落槽底端设有一排呈间隔设置的挡板，两邻两个档板之间对应设置有感应器。

优选的，每一所述奖品呈片状，所述奖品放出装置包括放置奖品的平台，所述平台的中间部位开具有开口，设有一推动轮，该推动轮部分露出所述开口，该推动轮带动位于平台最底下的奖品向奖品出口移动，所述奖品出口与所述平台之间沿上下方向设有两个相互靠近的输送滚轮，所述奖品在推动轮推动作用下进入两个输送滚轮之间，在两个输送滚轮转动的带动下输送到奖品出口，所述在推动轮与所两个输送滚轮由电机带动转动。

优选的，所述奖品传输机构包括位于奖品出口外侧倾斜设置的滑板以及位于滑板末端的水平传送带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的发射弹珠的游戏机在使用时是通过所述弹珠发射机构将弹珠发射出来，当弹珠在击中所述第一标靶机构时，该装置中的奖品发放装置进行奖品发放，奖品从奖品出口出来，通过奖品传输机构将奖品传输至游戏者跟前；当弹珠没有击中第一标靶机构时，弹珠会掉落到设置在第一标靶机构下方的第二标靶机构内，第二标靶机构对弹珠信息进行接收，满足程序预设目标时，游戏者将获得奖励，例如重玩一次的机会，或者其他奖品，奖品依然从奖品发放机构出来，游戏者同样可以获得奖品，从而避免了现有游戏机在投币玩耍过程中功能单一、玩耍时间短、赚取礼品难度大、玩家的体验感差的技术缺陷。

附图说明

图1为本实用新型的前侧方向立体示意图；

图2为本实用新型的后侧方向立体示意图；

图3为本实用新型弹珠发射机构的示意图；

图4为本实用新型拨盘机构的结构爆炸示意图；

图5为图4的局部放大图；

图6为本实用新型抛射装置的结构爆炸示意图；

图7为本实用新型抛射装置的结构示意图；

图8为本实用新型拨盘机构的结构示意图；

图9为本实用新型拨盘机构的结构示意图；

图10为本实用新型抛射装置的结构示意图；

图11为本实用新型抛射装置的结构示意图；

图12为本实用新型第二标靶机构结构示意图；

图13为本实用新型奖品传输机构结构示意图；

图14为本实用新型奖品发放机构结构示意图；

图15为本实用新型第一标靶机构结构示意图；

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

如图1-2所示，一种发射弹珠的游戏机，如图所示，包括机台1 以及设置在机台1上的游戏控制台2和显示装置6，还包括设置在游戏控制台2上用于发射弹珠的弹珠发射机构3、以及用于接收所述弹珠发射机构3发射出的弹珠的击中信息且左右循环移动的第一标靶机构4、设置在第一标靶机构4下方且用于接收未击中第一标靶机构弹珠信息的第二标靶机构5，还包括根据第一标靶机构4以及第二标靶机构5接收的信息进行奖品发放的奖品发放机构7，所述奖品发放机构7包括设置在控制台2上的奖品出口和位于奖品出口内侧与奖品出口对应的奖品放出装置，以及设置所述奖品出口外侧下方的用于传输所述奖品的奖品传输机构8。

本实用新型提供的发射弹珠的游戏机在使用时是通过所述弹珠发射机构3将弹珠发射出来，当弹珠在击中所述第一标靶机构4时，该装置中的奖品发放装置7进行奖品发放，奖品从奖品出口9出来，通过奖品传输机构8将奖品传输至游戏者跟前；当弹珠没有击中第一标靶机构4时，弹珠会掉落到设置在第一标靶机构4下方的第二标靶机构5内，第二标靶机构5对弹珠信息进行接收，满足程序预设目标时，游戏者将获得奖励，例如重玩一次的机会，或者其他奖品，奖品依然从奖品发放机构7出来，游戏者同样可以获得奖品，从而避免了现有游戏机在投币玩耍过程中功能单一、玩耍时间短、赚取礼品难度大、玩家的体验感差的技术缺陷。

作为另一种优选的实施方式，如图所示，所述弹珠发射机构3包括拨盘装置31以及抛射装置32，所述拨盘装置31包括料槽311以及与料槽311相连通的进球口312，对应进球口312设置有拨球通道 314和与拨球通道314相连通的出球通道315，所述拨球通道314内设置有由电动机316驱动的拨盘313，所述出球通道315处设置有防掉落装置319，所述抛射装置32包括与所述出球通道315相连通的送球通道321，所述送球通道321的上端具有一段弧状送球通道3234，所述弧状送球通道3234末端与弧状抛射轨道322相连通，所述弧状送球通道3234处设有抛射组件323。

设置有弹珠发射机构3，弹珠发射机构3中的拨盘机构31通过在所述料槽311放入弹珠，弹珠顺着与料槽311连通的进球口312 进入拨球通道314，通过电动机316驱动拨盘313转动，拨盘313四周设有向拨盘313轴心凹陷的凹槽，所述弹珠进入到所述凹槽内，在拨盘313的转动下，带动所述弹珠顺着拨球通道314的边缘移动，最终移动至出球通道315处，所述出球通道315处设置有防掉落装置 319，防止已经进入出球通道315处的弹珠重新掉落拨球通道314，由于电动机316的持续工作，不断有弹珠进入出球通道315，从出球通道315进入所述抛射装置31的送球通道321内，送球通道321末端设有弧状送球通道3234，当弹珠传输至弧状送球通道3234时，通过设置在弧状送球通道3234处的抛射组件323对所述弹珠进行压紧，当玩家投币玩耍时，按下游戏控制台上的按钮时，电动机转动，带动一颗球进入出球通道315，从而将最顶端的位于弧形送球通道3134 的弹珠挤过抛射组件323，从而从弧形送球通道3234发射出去。在具体实施的时候，所述电动机316通过控制器控制，所述按钮给与控制器信号控制电动机316动作。

作为另一种优选的实施方式，如图所示，所述防掉落装置319包括一可转动的复位板3193，该复位板3193的一端伸入所述出球通道 315内，所述复位板3193的所述一端上侧具有一弧状承托面3194，所述复位板3193的所述一端下侧设有一弧状推压面3195，设有一复位压簧3192，该复位压簧3192的一端固定，另一端与复位板3193 连接。设置有防掉落装置319，在使用时，所述复位板3193为可转动同时其一端伸入出球通道315内，当电动机不动作时，所述复位板 3193为水平不旋转状态，复位压簧3192为正常状态，此时的弧状承托面3194承托住位于出球通道31上方的弹珠，防止其掉落至拨球通道314内；当电动机316动作时，所述弹珠经过拨盘313进入到出球通道315下方，此时，弹珠抵靠复位板3193下端的弧状推压面3195，同时给予弧状推压面3195压力，推动复位板3193往出球通道315 外侧方向旋转，复位压簧3192为压缩状态，弹珠进入出球通道315，此时复位压簧3192自动带动所述复位板3193反方向旋转进行复位，使得弧状承托面3194托住上方的弹珠，从而防止其掉落至拨球通道 314内。

作为另一种优选的实施方式，如图所示，所述抛射组件323包括一可转动的压杆3231，该压杆的一端伸入所述弧状送球通道3234内，设有一压簧3232，该压簧3232一端固定，另一端安装在压杆3231 的所述一端，通过所述弧状送球通道3234内的弹珠与压杆3213的所述一端形成挤压接触。设置有抛射组件323，在使用时，在弧状送球通道3234内的弹珠通过抛射组件323进行了压紧，当弹珠发射机构 3内的电机工作时，带动弹珠进入至送球通道321内，即挤压了位于弧状送球通道3234内的弹珠，使得弹珠对抛射组件323有力的作用，使得压杆3231转动，压簧3232由正常状态逐渐变成压缩状态，弹珠通过弧形送球通道3234的一瞬间，压簧3232由压缩状态恢复至正常状态，带动压杆3231反方向旋转，在一瞬间，对已经通过抛射组件 323的弹珠有助推力的作用，推动弹珠加速射出，所述弧形送球通道3234末端设置有一延长端，所述延长端用于导向所述弹珠，使得弹珠一直位于弧状抛射轨道322内，防止其力道过猛，导致弹珠方向不可控。

作为另一种优选的实施方式，如图所示，所述第一标靶机构4包括设置所述弹珠发射机构3前方的标靶41，以及设置在标靶41后方的感应PCB板42，所述感应PCB板42上设有检测弹珠击中与否的感应器，所述标靶41上设有多个允许弹珠进入的窗口，还包括用于带动所述第一标靶机构4左右往复移动的传动装置。设置有第一标靶机构，在使用时，所述弹珠发射机构3发射出的弹珠穿过所述标靶41 上设有的窗口，设置在标靶41后方的感应PCB板42感应进入的弹珠，同时将感应的信息传输至控制器，控制器控制是否发放奖品，在具体实施过程中，此处的控制器以及控制器所用到的程序，均为现有技术，故此不做阐述，所述弹珠通过窗口之后，可以通过一储物机构将进入的弹珠储存起来，也可以通过相关通道进入弹珠发射机构3中的料槽 311内。

作为另一种优选的实施方式，如图所示，所述传动装置包括沿左右方向设置的滑轨49和安装在所述滑轨49上的滑块47，所述标靶 41固定安装在所述滑块47的一侧，所述滑块47的另一侧沿上下方向设有滑槽48和与滑槽48配合的滚轮46，所述滚轮46可转动地安装在编码器43的转盘上。设置有传动装置，再具体使用时，传动装置内的编码器43由电动机驱动，转盘的转动带动滚轮46转动，滚轮 46的在转动同时，带动与其滑动连接的滑槽48左右移动，从而带动与滑槽48连接的滑块47在滑轨方向上左右移动，带动所述第一标靶机构4左右移动，从而增加难度以及可玩性，使得发射出来的弹珠不容易进入到窗口内，增加玩家的专注度以及玩家的体验感。

作为另一种优选的实施方式，如图所示，所述第一标靶机构4和第二标靶机构5之间设有未击中所述第一标靶机构4的收纳空间11，所述收纳空间11的底面呈倾斜状，所述收纳空间11设有允许未击中弹珠滑出的滑落出口，所述第二标靶机构5包括倾斜设置的滑落槽 58，所述滑落槽58的入口与所述滑落出口相对应，所述滑落槽58的底面设有一组呈多排多列设置的插销组，相邻两个插销之间的间距大于弹珠的直径，所述滑落槽底端设有一排呈间隔设置的挡板57，两邻两个挡板57之间对应设置有感应器。设置有收纳空间11，在具体使用时，所述弹珠并不是全部都可以击中第一标靶机构4，不击中的弹珠会落下所述收纳空间11内，从收纳空间11设有的滑落出口滑出，从而进入至第二标靶装置5内，落下滑落槽58内的插销组内，弹珠不断发生随机的位置变化，最终落下至滑落槽58底端的挡板57之间的通道内，通道内的感应器感应弹珠的信息，由控制器控制奖品的发放，或者提供一种新的玩法，每当同一个感应器通过的弹珠数量达到一定值，玩家可获得额外的一次发射弹珠的机会或者弹珠发射机构同时发出若干弹珠等奖励方式，同时，滑落槽58内可以增设相关的弹珠滑落方向的转动装置，增加随机性。

作为另一种优选的实施方式，如图所示，每一所述奖品呈片状，所述奖品放出装置包括放置奖品的平台77，所述平台77的中间部位开具有开口，设有一推动轮76，该推动轮76部分露出所述开口，该推动轮76带动位于平台77最底下的奖品向奖品出口9移动，所述奖品出口9与所述平台77之间沿上下方向设有两个相互靠近的输送滚轮74，所述奖品在推动轮76推动作用下进入两个输送滚轮74之间，在两个输送滚轮74转动的带动下输送到奖品出口9，所述在推动轮 76与所两个输送滚轮74由电机带动转动。设置有奖品放出装置7，通过设备自身竖直方向上预设了的片状的奖品，且放置在平台77处，当控制器发出发放奖品的控制指令，电动机带动推动轮76、以及两个输送滚轮74转动，推动轮76的转动，此处的推动轮76具有长齿，长齿与奖品一端接触，所以推动轮76转动同时带动奖品运动，使其进入两个输送滚轮74之间，两输送滚轮74将片状奖品输送至奖品出口9，从而完成奖品的排放。

作为另一种优选的实施方式，如图所示，所述奖品传输机构8包括位于奖品出口9外侧倾斜设置的滑板10以及位于滑板10末端的水平传送带81。设置有滑板10，滑板10使奖品顺利滑至水平传送带 81处，在具体的实施过程中，所述水平传送带由驱动装置驱动，例如电动机等。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种发射弹珠的游戏机，包括机台(1)以及设置在机台(1)上的游戏控制台(2)和显示装置(6)，其特征在于：还包括设置在游戏控制台(2)上用于发射弹珠的弹珠发射机构(3)、以及用于接收所述弹珠发射机构(3)发射出的弹珠的击中信息且左右循环移动的第一标靶机构(4)、设置在第一标靶机构(4)下方且用于接收未击中第一标靶机构(4)弹珠信息的第二标靶机构(5)，还包括根据第一标靶机构(4)以及第二标靶机构(5)接收的信息进行奖品发放的奖品发放机构(7)，所述奖品发放机构(7)包括设置在控制台(2)上的奖品出口(9)和位于奖品出口(9)内侧与奖品出口(9)对应的奖品放出装置，以及设置所述奖品出口(9)外侧下方的用于传输所述奖品的奖品传输机构(8)。

2.根据权利要求1所述的发射弹珠的游戏机，其特征在于：所述弹珠发射机构(3)包括拨盘装置(31)以及抛射装置(32)，所述拨盘装置(31)包括料槽(311)以及与料槽(311)相连通的进球口(312)，对应进球口(312)设置有拨球通道(314)和与拨球通道(314)相连通的出球通道(315)，所述拨球通道(314)内设置有由电动机(316)驱动的拨盘(313)，所述出球通道(315)处设置有防掉落装置(319)，所述抛射装置(32)包括与所述出球通道(315)相连通的送球通道(321)，所述送球通道(321)的上端具有一段弧状送球通道(3234)，所述弧状送球通道(3234)末端与弧状抛射轨道(322)相连通，所述弧状送球通道(3234)处设有抛射组件(323)。

3.根据权利要求2所述的发射弹珠的游戏机，其特征在于：所述防掉落装置(319)包括一可转动的复位板(3193)，该复位板(3193)的一端伸入所述出球通道(315)内，所述复位板(3193)的所述一端上侧具有一弧状承托面(3194)，所述复位板(3193)的所述一端下侧设有一弧状推压面(3195)，设有一复位压簧(3192)，该复位压簧(3192)的一端固定，另一端与复位板(3193)连接。

4.根据权利要求2所述的发射弹珠的游戏机，其特征在于：所述抛射组件(323)包括一可转动的压杆(3231)，该压杆的一端伸入所述弧状送球通道(3234)内，设有一压簧(3232)，该压簧(3232)一端固定，另一端安装在压杆(3231)的所述一端，通过所述弧状送球通道(3234)内的弹珠与压杆(3231)的所述一端形成挤压接触。

5.根据权利要求1所述的发射弹珠的游戏机，其特征在于：所述第一标靶机构(4)包括设置所述弹珠发射机构(3)前方的标靶(41)，以及设置在标靶(41)后方的感应PCB板(42)，所述感应PCB板(42)上设有检测弹珠击中与否的感应器，所述标靶(41)上设有多个允许弹珠进入的窗口，还包括用于带动所述第一标靶机构(4)左右往复移动的传动装置。

6.根据权利要求5所述的发射弹珠的游戏机，其特征在于：所述传动装置包括沿左右方向设置的滑轨(49)和安装在所述滑轨(49)上的滑块(47)，所述标靶(41)固定安装在所述滑块(47)的一侧，所述滑块(47)的另一侧沿上下方向设有滑槽(48)和与滑槽(48) 配合的滚轮(46)，所述滚轮(46)可转动地安装在编码器(43)的转盘上。

7.根据权利要求1所述的发射弹珠的游戏机，其特征在于：所述第一标靶机构(4)和第二标靶机构(5)之间设有未击中所述第一标靶机构(4)的收纳空间(11)，所述收纳空间(11)的底面呈倾斜状，所述收纳空间(11)设有允许未击中弹珠滑出的滑落出口，所述第二标靶机构(5)包括倾斜设置的滑落槽(58)，所述滑落槽(58)的入口与所述滑落出口相对应，所述滑落槽(58)的底面设有一组呈多排多列设置的插销组，相邻两个插销之间的间距大于弹珠的直径，所述滑落槽底端设有一排呈间隔设置的挡板(57)，两邻两个挡板(57)之间对应设置有感应器。

8.根据权利要求1所述的发射弹珠的游戏机，其特征在于：每一所述奖品呈片状，所述奖品放出装置包括放置奖品的平台(77)，所述平台(77)的中间部位开具有开口，设有一推动轮(76)，该推动轮(76)部分露出所述开口，该推动轮(76)带动位于平台(77)最底下的奖品向奖品出口(9)移动，所述奖品出口(9)与所述平台(77)之间沿上下方向设有两个相互靠近的输送滚轮(74)，所述奖品在推动轮(76)推动作用下进入两个输送滚轮(74)之间，在两个输送滚轮(74)转动的带动下输送到奖品出口(9)，所述在推动轮(76)与所两个输送滚轮(74)由电机带动转动。

9.根据权利要求1所述的发射弹珠的游戏机，其特征在于：所述奖品传输机构(8)包括位于奖品出口(9)外侧倾斜设置的滑板(10)以及位于滑板(10)末端的水平传送带(81)。