CN209815599U - 一种用于特种叉车的推拉器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于特种叉车的推拉器，所述推拉器包括：推拉板、推拉器固定座、液压推拉器组件、导向光杆和辅助固定板；其中：所述推拉器固定座分别对称地固定设置于叉车车体头端，所述推拉板位于所述推拉器固定座前方，所述辅助固定板设置于所述推拉器固定座后方，每个所述推拉器固定座上沿叉车车体长度方向均设置有两个所述导向光杆，所述导向光杆穿过所述推拉器固定座，所述导向光杆的其中一端与所述辅助固定板固定连接，所述导向光杆的另一端与所述推拉板连接；每个所述推拉器固定座上均固定设置液压推拉器组件，所述液压推拉器组件的伸缩端与所述推拉板固定连接，辅助固定板与叉车车体之间可移动设置。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输机械技术领域，特别涉及一种用于特种叉车的推拉器。
背景技术
目前，对于大型货物装卸，大部分采用均推进杆进行工作；但推进杆结构较为笨重，需要使用重型机械操作，对操作员技术水平要求高，并且使用重型机械耗油量大；同时由于推进杆的结构笨重，导致工作人员无法无法控制推进力度和进度，严重影响货物的装卸效率。
因此，目前急需一种方便大型货物装卸的低功耗、操作简便的装置。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于特种叉车的推拉器，用以实现一种低功耗、操作简便的大型货物装卸装置。
本实用新型实施例中提供了一种用于特种叉车的推拉器，所述推拉器包括：推拉板、推拉器固定座、液压推拉器组件、导向光杆和辅助固定板；其中：
所述推拉器固定座分别对称地固定设置于叉车车体头端，所述推拉板位于所述推拉器固定座前方，所述辅助固定板设置于所述推拉器固定座后方，每个所述推拉器固定座上沿叉车车体长度方向均设置有两个所述导向光杆，所述导向光杆穿过所述推拉器固定座，所述导向光杆的其中一端与所述辅助固定板固定连接，所述导向光杆的另一端与所述推拉板连接；每个所述推拉器固定座上均固定设置液压推拉器组件，所述液压推拉器组件的伸缩端与所述推拉板固定连接，辅助固定板与叉车车体之间可移动设置。
优选的，所述推拉板上设置有多个观察孔。
优选的，所述叉车车体头端下方还设置有两个货叉，所述货叉与所述叉车车体固定连接，所述货叉的端部平行设置有推拉钩，两个所述推拉钩相对设置。
优选的，所述货叉，包括竖杆和横杆；所述竖杆与所述横杆构成“L”形结构，所述横杆的横截面宽度由与所述竖杆的接合处向端部递减；所述横杆的外侧设置有套板；
所述套板靠近所述竖杆一端安装有与所述横杆相匹配的卡合部，所述套板与所述竖杆通过接合装置连接，所述接合装置一端与所述套板的侧壁相连接；所述竖杆外侧壁上还设置有卡槽，所述接合装置的另一端扣接于所述卡槽内。
优选的，所述套板上还设置有重量检测装置；
所述重量检测装置，包括重量检测仪、第一短距通信模块和微型处理器；所述微型处理器与所述重量检测仪、第一短距通信模块电性连接；
所述重量检测仪，用于检测所述套板上货物的重量，获取所述货物的重量信息，并向所述微型处理器传输；
所述微型处理器，用于将接收到的重量信息通过所述第一短距通信模块向叉车驾驶员传输。
优选的，叉车驾驶员座位旁设置有显示装置；
所述显示装置，包括显示器、第二短距通信模块和控制器；所述控制器与所述显示器、第二短距通信模块电性连接；
所述控制器，用于通过所述第二短距通信模块接收所述第一短距通信模块传输的所述重量信息，并通过所述显示器进行显示。
优选的，所述显示装置，还包括音频播放器；所述音频播放器与所述控制器电性连接；所述控制器，还用于将所述重量信息与所述控制器内预设的重量阈值信息进行比对，当所述重量信息大于或等于所述重量阈值信息时，所述控制器控制所述音频播放器播放提示语音。
优选的，所述第一短距通信模块或者所述第二短距通信模块，包括蓝牙通信模块、WiFi通信模块以及ZigBee通信模块的一种或多种。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型所提供一种用于特种叉车的推拉器的结构示意图；
图2为本实用新型所提供一种用于特种叉车的推拉器的分解结构示意图；
图3为本实用新型所提供一种用于特种叉车的推拉器的货叉的结构示意图；
图4为本实用新型所提供一种用于特种叉车的推拉器的显示装置的结构示意图。
其中：10、叉车车体；11、推拉板；12、推拉器固定座；13、液压推拉器组件；14、导向光杆；15、辅助固定板；16、观察孔；17、货叉；18、推拉钩；171、竖杆；172、横杆；173、套板；174、卡合部；175、接合装置；176卡槽；19、重量检测装置；191、重量检测仪；192、第一短距通信模块；193、微型处理器；20、显示装置；201、显示器；202、第二短距通信模块；203、控制器；204、音频播放器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型实施例提供了一种用于特种叉车的推拉器，如图1-2所示，推拉器包括：推拉板11、推拉器固定座12、液压推拉器组件13、导向光杆14和辅助固定板15；其中：
推拉器固定座12分别对称地固定设置于叉车车体10头端，推拉板12位于推拉器固定座12前方，辅助固定板15设置于推拉器固定座12后方，每个推拉器固定座12沿叉车车体10长度方向均设置有两个导向光杆14，导向光杆14穿过推拉器固定座12，导向光杆14的其中一端与辅助固定板15固定连接，导向光杆14的另一端与推拉板11连接；每个推拉器固定座12上均固定设置液压推拉器组件13，液压推拉器组件13的伸缩端与推拉板11固定连接。
上述装置的工作原理在于：辅助固定板15和推拉器固定座12，分别用于固定导向光杆14和液压推拉器组件13；导向光杆14一端固定连接于辅助固定板15，另一端穿过推拉器固定座12与推拉板11连接；液压推拉器组件13固定设置于推拉器固定座12上，液压推拉器组件13的伸缩端与推拉板11固定连接；工作时，叉车驾驶员通过控制辅助固定板15通过导向光杆14向推拉板11的方向移动，当辅助固定板15移动到一定位置时，与远离液压推拉器组件13的伸缩端的一端接触，并推动液压推拉器组件13向推拉板11方向移动，同时通过液压推拉器组件13推动推拉板11向前运动，最终通过推拉板11将货物推到指定位置；当货物推入指定位置之后，液压推拉器组件13向辅助固定板15的方向拉回推拉板11，同时辅助固定板15通过导向光杆14向辅助固定板15的方向移动。液压推拉器组件13的伸缩端发生伸长或者缩短，带动推拉板11、导向光杆14、辅助固定板15一起移动，导向光杆14起到限位作用。
上述装置的有益效果在于：叉车驾驶员通过控制液压推拉器组件推动推拉板，通过推拉板将特种叉车所承载的货物从特种叉车上推送到指定位置；上述装置采用液压推拉器组件实现了对推拉板的油液压控制，进一步地实现了对推叉车装卸货物速度和力量的控制，提高了叉车的装卸效率；将推拉器设置于叉车上，不仅实现了货物的装卸，同时解决了以往采用重型机械操作的不便；并且叉车体积较小，方便操作，同时也极大地降低了能源的消耗。
例如，液压推拉器组件13的推拉行程为2000mm。
在一个实施例中，如图1所示，推拉板11上设置有多个观察孔16。上述技术方案叉车驾驶员通过推拉板11上的观察孔16实现了对特种叉车所承载的货物的观察。
在一个实施例中，叉车车体10头端下方还设置有两个货叉17，货叉17与叉车车体10固定连接，货叉17的端部平行设置有推拉钩18，两个推拉钩18相对设置。上述技术方案中推拉钩18，用于将目标货物拉回。
在一个实施例中，货叉17，如图3所示，包括竖杆171和横杆172；竖杆171与横杆172构成“L”形结构，横杆172的横截面宽度由与竖杆171的接合处向端部递减；横杆172的外侧设置有套板173；上述技术方案中，横杆172的横截面宽度由与竖杆171的接合处向端部递减，使得货叉17方便插入货物底部，进一步方便了特种叉车装卸和运输；并且通过设置套板173，实现了对横杆172的保护作用，防止因特种叉车频繁工作，对横杆172的磨损，并且竖杆171与横杆172为一体结构，更换及其不便；通过设置套板173，使得套板173出现磨损时，只需对套板173进行更换，便可使特种叉车继续工作，从而提高了装置的工作效率。
套板173靠近竖杆171一端安装有与横杆172相匹配的卡合部174，套板173与竖杆171通过接合装置175连接，接合装置175一端与套板173的侧壁相连接；竖杆171外侧壁上还设置有卡槽176，接合装置175的另一端扣接于卡槽176内。上述技术方案中通过卡合部174与横杆172的卡接，并且通过接合装置175与套板173的连接，实现了套板173的安装；工作人员进行安装套板173时，通过转动接合装置175使其中部的孔洞穿过横杆172与竖杆171连接，并且使接合装置172扣接于竖杆171的外侧壁上的卡槽，从而实现了套板173与横杆172的连接，并且通过卡槽176避免了接合装置175在工作过程中脱落，导致套板173与横杆172分离。
在一个实施例中，如图3所示，套板173上还设置有重量检测装置19；
重量检测装置19，包括重量检测仪191、第一短距通信模块192和微型处理器193；微型处理器193与重量检测仪191、第一短距通信模块192电性连接；
重量检测仪191，用于检测套板173上货物的重量，获取货物的重量信息，并向微型处理器193传输；
微型处理器193，用于将接收到的重量信息通过第一短距通信模块192向叉车驾驶员传输。上述技术方案中通过重量检测仪191实现了对叉车所承载的货物的重量信息的获取，并通过微型处理器193经第一短距通信模块192将重量信息向叉车驾驶员传输，实现了对叉车所承载货物的重量检测。
在一个实施例中，叉车驾驶员座位旁设置有显示装置20；
显示装置20，如图4所示，包括显示器201、第二短距通信模块202和控制器203；控制器203与显示器201、第二短距通信模块202电性连接；
控制器203，用于通过第二短距通信模块202接收第一短距通信模块192传输的重量信息，并通过显示器201进行显示。上述技术方案中控制器通过第二短距通信模块202接收第一短距通信模块192传输的重量信息，并通过显示器201显示，实现了叉车驾驶员在驾驶特种叉车进行工作时，可通过座位旁的显示装置20实现对叉车所承载的货物的重量信息的获取。
在一个实施例中，显示装置20，如图4所示，还包括音频播放器204；音频播放器204与控制器203电性连接；控制器203，还用于将重量信息与控制器203内预设的重量阈值信息(例如重量阈值信息为2吨)进行比对，当重量信息大于或等于重量阈值信息时，控制器203控制音频播放器204播放提示语音。上述技术方案通过将接收到的重量信息与预设的重量阈值信息进行比对，判断特种叉车所承载的货物重量是否超过特种叉车的最大载重量，并通过音频播放器204向叉车驾驶员播放提示音；有效地避免了特种叉车所承载的货物重量过重，导致特种叉车无法正常工作，造成损坏。
在一个实施例中，第一短距通信模块或者第二短距通信模块，包括蓝牙通信模块、WiFi通信模块以及ZigBee通信模块的一种或多种。上述技术方案通过多种通信方式实现了显示装置与重量检测装置之间的信息传输。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种用于特种叉车的推拉器，其特征在于，所述推拉器包括：推拉板(11)、推拉器固定座(12)、液压推拉器组件(13)、导向光杆(14)和辅助固定板(15)；其中：
所述推拉器固定座(12)分别对称地固定设置于叉车车体(10)头端，所述推拉板(11)位于所述推拉器固定座(12)前方，所述辅助固定板(15)设置于所述推拉器固定座(12)后方，每个所述推拉器固定座(12)上沿叉车车体(10)长度方向均设置有两个所述导向光杆(14)，所述导向光杆(14)穿过所述推拉器固定座(12)，所述导向光杆(14)的其中一端与所述辅助固定板(15)固定连接，所述导向光杆(14)的另一端与所述推拉板(11)连接；每个所述推拉器固定座(12)上均固定设置液压推拉器组件(13)，所述液压推拉器组件(13)的伸缩端与所述推拉板(11)固定连接，辅助固定板(15)与叉车车体(10)之间可移动设置。
2.如权利要求1所述的一种用于特种叉车的推拉器，其特征在于，
所述推拉板(11)上设置有多个观察孔(16)。
3.如权利要求1所述的一种用于特种叉车的推拉器，其特征在于，
所述叉车车体(10)头端下方还设置有两个货叉(17)，所述货叉(17)与所述叉车车体(10)固定连接，所述货叉(17)的端部平行设置有推拉钩(18)，两个所述推拉钩(18)相对设置。
4.如权利要求3所述的一种用于特种叉车的推拉器，其特征在于，
所述货叉(17)，包括竖杆(171)和横杆(172)；所述竖杆(171)与所述横杆(172)构成“L”形结构，所述横杆(172)的横截面宽度由与所述竖杆(171)的接合处向端部递减；所述横杆(172)的外侧设置有套板(173)；
所述套板(173)靠近所述竖杆(171)一端安装有与所述横杆(172)相匹配的卡合部(174)，所述套板(173)与所述竖杆(171)通过接合装置(175) 连接，所述接合装置(175)一端与所述套板(173)的侧壁相连接；所述竖杆(171)外侧壁上还设置有卡槽(176)，所述接合装置(175)的另一端扣接于所述卡槽(176)内。
5.如权利要求4所述的一种用于特种叉车的推拉器，其特征在于，
所述套板(173)上还设置有重量检测装置(19)；
所述重量检测装置(19)，包括重量检测仪(191)、第一短距通信模块(192)和微型处理器(193)；所述微型处理器(193)与所述重量检测仪(191)、第一短距通信模块(192)电性连接；
所述重量检测仪(191)，用于检测所述套板(173)上货物的重量，获取所述货物的重量信息，并向所述微型处理器(193)传输；
所述微型处理器(193)，用于将接收到的重量信息通过所述第一短距通信模块(192)向叉车驾驶员传输。
6.如权利要求5所述的一种用于特种叉车的推拉器，其特征在于，
叉车驾驶员座位旁设置有显示装置(20)；
所述显示装置(20)，包括显示器(201)、第二短距通信模块(202)和控制器(203)；所述控制器(203)与所述显示器(201)、第二短距通信模块(202)电性连接；
所述控制器(203)，用于通过所述第二短距通信模块(202)接收所述第一短距通信模块(192)传输的所述重量信息，并通过所述显示器(201)进行显示。
7.如权利要求6所述的一种用于特种叉车的推拉器，其特征在于，
所述显示装置(20)，还包括音频播放器(204)；所述音频播放器(204)与所述控制器(203)电性连接；所述控制器(203)，还用于将所述重量信息与所述控制器(203)内预设的重量阈值信息进行比对，当所述重量信息大于或等于所述重量阈值信息时，所述控制器(203)控制所述音频播放器(204)播放提示语音。
8.如权利要求6所述的一种用于特种叉车的推拉器，其特征在于，
所述第一短距通信模块或者所述第二短距通信模块，包括蓝牙通信模块、WiFi通信模块以及ZigBee通信模块的一种或多种。
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