CN209815160U - 用于pcb板的传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于PCB板的传送装置，包括机架和设置于机架上的用于传输PCB板的第一滚轮输送机构，第一滚轮输送机构设有轴向沿传输方向延伸的第一传动轴以及多根与第一传动轴垂直设置的第一转轴，且第一传动轴上沿其轴向方向等距布置有多个用于同步带动多根第一转轴的第一锥形齿轮，且多根并排间隔设置的第一转轴靠近第一传动轴的一端分别设置有用于与相应第一锥形齿轮啮合配合的第二锥形齿轮，通过多个第一锥形齿轮与相应第二锥形齿轮的齿轮传动结构，将第一传动轴的转矩稳定高效地传递给多根第一转轴，使多根并排间隔设置的第一转轴能够稳定地带动多个第一输送滚轮保持同步转动，具有较好的同步性和稳定性，避免PCB板偏移刮花。

Description

用于PCB板的传送装置

技术领域

本实用新型属于PCB板制造设备技术领域，更具体地说，是涉及一种用于 PCB板的传送装置。

背景技术

在PCB板(Printed Circuit Board，印制电路板)自动化生产线上，主要通过滚轮输送机构对PCB板在预设轨道上进行传送，以达到自动化生产的目的。现有滚轮输送机构通常采用皮带，对平行并排设置的多根用于带动滚轮转动的转轴进行传动。然而，由于皮带传动容易老化打滑，稳定性较差，造成多根转轴转动的同步性较差，从而导致分别设于各转轴上的滚轮不能够对PCB板进行平稳地输送，使PCB板在传送的过程中经常出现偏移刮花的现象，影响PCB 板的生产品质，难以满足高品质PCB板的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于PCB板的传送装置，旨在解决现有技术中存在的滚轮输送机构采用皮带对平行并排设置的多根转轴进行传动，由于皮带传动容易老化打滑，稳定性较差，造成多根转轴转动的同步性较差，导致分别设于各转轴上的滚轮不能够对PCB板进行平稳输送的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种用于PCB板的传送装置，包括机架、用于传输PCB板的第一滚轮输送机构、以及分别沿所述第一滚轮输送机构传输方向延伸且平行间隔地设置于所述机架上的第一支撑板和第二支撑板，所述第一滚轮输送机构包括轴向平行于所述第一滚轮输送机构传输方向设置的第一传动轴、设置于所述第一传动轴上的多个第一锥形齿轮、多根平行间隔设置于所述第一传动轴同一侧并分别与所述第一传动轴垂直的第一转轴、以及分别设置于各所述第一转轴上的多个第一输送滚轮，各所述第一转轴的一端分别转动支撑于所述第一支撑板上，各所述第一转轴的另一端分别转动支撑于所述第二支撑板上，且多根所述第一转轴分别与多个所述第一锥形齿轮一一对应设置，各所述第一转轴靠近所述第一传动轴的一端设置有用于与相应所述第一锥形齿轮啮合配合的第二锥形齿轮。

进一步地，所述第一支撑板上设置有用于分别转动支撑各所述第一转轴的若干第一容置槽孔，所述第二支撑板上设置有用于分别转动支撑各所述第一转轴的若干第二容置槽孔。

进一步地，各所述第一容置槽孔和各所述第二容置槽孔中分别设置有用于支撑各所述第一转轴的轴承。

进一步地，所述传送装置还包括用于改变所述PCB板传输方向的转向传输装置，所述转向传输装置包括传输方向与所述第一滚轮输送机构的传输方向垂直的第二滚轮输送机构、以及用于顶升所述第二滚轮输送机构以使所述第二滚轮输送机构的滚轮输送面高于所述第一滚轮输送机构的滚轮输送面的升降机构，所述升降机构设置于所述机架上，所述第二滚轮输送机构与所述升降机构相连。

进一步地，所述第二滚轮输送机构包括轴向垂直于所述第一滚轮输送机构传输方向设置的第二传动轴、设置于所述第二传动轴上的多个第三锥形齿轮、多根平行间隔设置于所述第二传动轴同一侧并分别与所述第二传动轴垂直的第二转轴、以及分别设置于各所述第二转轴上的多个第二输送滚轮、与所述升降机构相连的支撑架、以及用于转动支撑多根所述第二转轴的第三支撑板和第四支撑板，所述第三支撑板和所述第四支撑板分别沿垂直于所述第一滚轮输送机构传输方向的方向并排间隔地设置于所述支撑架上，各所述第二转轴的一端分别转动支撑于所述第三支撑板上，各所述第二转轴的另一端分别转动支撑于所述第四支撑板上，且多根所述第二转轴分别与多个所述第三锥形齿轮一一对应设置，各所述第二转轴靠近所述第二传动轴的一端设置有用于与相应所述第三锥形齿轮啮合配合的第四锥形齿轮，各所述第三锥形齿轮与相应所述第四锥形齿轮相连；各所述第二输送滚轮位于相邻两个所述第一输送滚轮之间对应的位置。

进一步地，所述第三支撑板上开设有分别用于避让所述第一支撑板和所述第二支撑板的第一避让槽，所述第四支撑板上开设有分别用于避让所述第一支撑板和所述第二支撑板的第二避让槽。

进一步地，多个所述第一输送滚轮呈矩阵排布，且多个所述第二输送滚轮呈矩阵排布，各所述第一输送滚轮的半径大于各所述第二输送滚轮的直径。

进一步地，多个所述第一输送滚轮呈矩阵排布，且多个所述第二输送滚轮呈矩阵排布，各所述第一输送滚轮的直径小于各所述第二输送滚轮的半径。

进一步地，所述第三锥形齿轮与所述第四锥形齿轮的传动比为1：1。

进一步地，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮的传动比为1：1。

本实用新型提供的用于PCB板的传送装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型提供的用于PCB板的传送装置，通过设置第一传动轴以及多根与第一传动轴垂直设置的第一转轴，且第一传动轴上沿其轴向方向等距布置有多个用于同步带动多根第一转轴的第一锥形齿轮，且多根并排间隔设置的第一转轴靠近第一传动轴的一端分别设置有用于与相应第一锥形齿轮啮合配合的第二锥形齿轮，通过多个第一锥形齿轮与相应第二锥形齿轮的齿轮传动结构，将第一传动轴的转矩稳定高效地传递给多根第一转轴，使多根并排间隔设置的第一转轴能够稳定地带动多个第一输送滚轮保持同步转动。则该传送装置工作时，多根并排间隔设置的第一转轴上的多个第一输送滚轮在传输PCB板的过程中，具有较好的同步性和稳定性，避免PCB板在传送的过程中出现偏移刮花，满足高品质PCB板的生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于PCB板的传送装置的结构示意图一；

图2为为图1中局部放大的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的用于PCB板的传送装置的结构示意图二；

图4为为图3中局部放大的结构示意图；

图5为为图3中局部放大的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的用于PCB板的传送装置的第一滚轮输送机构与第二滚轮输送机构分解时的结构示意图；

图7为图6中A部位局部放大的结构示意图；

图8为图6中B部位局部放大的结构示意图；

图9为图6中C部位局部放大的结构示意图；

图10为图6中D部位局部放大的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的用于PCB板的传送装置的第一滚轮输送机构装配于机架上的结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的用于PCB板的传送装置的第二滚轮输送机构装配于机架上的结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1-机架；2-第一滚轮输送机构；21-第一传动轴；22-第一转轴；23-第一输送滚轮；24-第一锥形齿轮；25-第二锥形齿轮；3-第一支撑板；31-第一容置槽孔；4-第二支撑板；41-第二容置槽孔；5-第二滚轮输送机构；51-第二传动轴； 52-第二转轴；53-第二输送滚轮；54-第三锥形齿轮；55-第四锥形齿轮；56- 支撑架；57-第三支撑板；571-第一避让槽；58-第四支撑板；581-第二避让槽；6-第一驱动装置；7-升降机构；8-第二驱动装置；9-PCB板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请一并参阅图1至图12，现对本实用新型提供的用于PCB板的传送装置进行说明。本实用新型提供的用于PCB板的传送装置，包括机架1、用于传输 PCB板9的第一滚轮输送机构2、以及分别沿第一滚轮输送机构2传输方向延伸且平行间隔地设置于机架1上的第一支撑板3和第二支撑板4，第一滚轮输送机构2包括轴向平行于第一滚轮输送机构2传输方向设置的第一传动轴21、设置于第一传动轴21上的多个第一锥形齿轮24、多根平行间隔设置于第一传动轴21同一侧并分别与第一传动轴21垂直的第一转轴22、以及分别设置于各第一转轴22上的多个第一输送滚轮23，第一传动轴21转动设置于第一支撑板 3或第二支撑板4上，多个第一锥形齿轮24沿第一转轴22的轴向等距排布，各第一转轴22的一端分别转动支撑于第一支撑板3上，各第一转轴22的另一端分别转动支撑于第二支撑板4上，且多根第一转轴22分别与多个第一锥形齿轮24一一对应设置，各第一转轴22靠近第一传动轴21的一端设置有用于与相应第一锥形齿轮24啮合配合的第二锥形齿轮25，各第二锥形齿轮25与相应第一锥形齿轮24相连。

本实用新型提供的用于PCB板的传送装置的基本工作原理：工作时，第一驱动装置6驱动第一滚轮输送机构2的第一传动轴21转动，第一传动轴21带动多个第一锥形齿轮24保持完全同步的同轴转动，多个第一锥形齿轮24分别带动与其啮合配合的第二锥形齿轮25转动，多个第二锥形齿轮25分别带动与其相连的第一转轴22转动，多根第一转轴22分别带动与其相连的多个第一输送滚轮23转动，多根第一转轴22的同步性及稳定性良好，以通过并排设置的多根转轴同步带动多个第一滚轮转动，达到对PCB板9进行同步平稳输送的目的。因此，本实用新型提供的用于PCB板的传送装置，通过设置一根第一传动轴21以及多根与第一传动轴21垂直设置的第一转轴22，且第一传动轴21上沿其轴向方向等距布置有多个第一锥形齿轮24，多根并排间隔设置的第一转轴 22分别与多个第一锥形齿轮24一一对应设置，各第一转轴22靠近第一传动轴 21的一端设置有用于与相应第一锥形齿轮24啮合配合的第二锥形齿轮25，从而利用多个第二锥形齿轮25分别将第一传动轴21的转矩垂直并同步地传递给相应第一转轴22，从而使多根并排间隔设置的第一转轴22具有良好的同步转动效果及较好的稳定性，达到通过并排设置的多根转轴同步带动多个第一输送滚轮23转动以对PCB板9进行平稳输送的目的，避免PCB板9在传送的过程中出现偏移刮花的现象，影响PCB板9的生产品质。

本实用新型提供的用于PCB板的传送装置，与现有技术相比，通过设置一根第一传动轴21以及多根与第一传动轴21垂直设置的第一转轴22，且第一传动轴21上沿其轴向方向等距布置有多个用于同步带动多根第一转轴22的第一锥形齿轮24，且多根并排间隔设置的第一转轴22靠近第一传动轴21的一端分别设置有用于与相应第一锥形齿轮24啮合配合的第二锥形齿轮25，通过多个第一锥形齿轮24与相应第二锥形齿轮25的齿轮传动结构，将第一传动轴21 的转矩稳定高效地传递给多根第一转轴22，使多根并排间隔设置的第一转轴22 能够稳定地带动多个第一输送滚轮23保持同步转动。则该传送装置工作时，多根并排间隔设置的第一转轴22上的多个第一输送滚轮23在传输PCB板9的过程中，具有较好的同步性和稳定性，避免PCB板9在传送的过程中出现偏移刮花的现象，满足高品质PCB板9的生产需求。

进一步地，请一并参阅图3及图5，作为本实用新型提供的用于PCB板的传送装置的具体实施方式，用于PCB板的传送装置还包括用于驱动第一传动轴 21转动的第一驱动装置6。

优选地，第一驱动装置6包括设置于机架1上的第一驱动马达，第一驱动马达的输出轴与第一传动轴21相连。第一驱动马达采用伺服电机，以便于精确控制第一滚轮输送机构2对PCB板9进行平稳地传输。

进一步地，请一并参阅图6至图8，作为本实用新型提供的用于PCB板的传送装置的具体实施方式，第一支撑板3上设置有用于分别转动支撑各第一转轴22的若干第一容置槽孔31，第二支撑板4上设置有用于分别转动支撑各第一转轴22的若干第二容置槽孔41。

本实施例中，第一支撑板3上设置有用于转动支撑第一转轴22的第一容置槽孔31，第二支撑板4上设置有用于转动支撑第一转轴22的第二容置槽孔41，以方便第一转轴22的转动安装，并增强各第一转轴22转动的稳定性，防止各第一转轴22在转动的过程中发生径向偏摆而影响多根第一转轴22转动的同步性与稳定性。

进一步地，作为本实用新型提供的用于PCB板的传送装置的具体实施方式，各第一容置槽孔31和各第二容置槽孔41中分别设置有用于支撑各第一转轴22的轴承。

本实施例中，第一容置槽孔31和第二容置槽孔41中分别设置有用于转动安装各第一转轴22的轴承，以使各第一转轴22分别通过轴承转动安装于第一支撑板3和第二支撑板4上，减小各第一转轴22转动时的摩擦，进一步增强各第一转轴22转动的同步性与稳定性，避免PCB板9在传送的过程中出现偏移刮花的现象，满足高品质PCB板9的生产需求。

进一步地，请一并参阅图1至图3、图11及图12，作为本实用新型提供的用于PCB板的传送装置的具体实施方式，用于PCB板的传送装置还包括用于改变PCB板9传输方向的转向传输装置，转向传输装置包括传输方向与第一滚轮输送机构2的传输方向垂直的第二滚轮输送机构5、以及用于顶升第二滚轮输送机构5以使第二滚轮输送机构5的滚轮输送面高于或者低于第一滚轮输送机构2的滚轮输送面的升降机构7，升降机构7设置于机架1上，第二滚轮输送机构5与升降机构7相连。

本实施例中，传送装置还设置有用于对传输到拐弯或者转角处的PCB板9 进行转向换向传输的第二滚轮输送机构5，当PCB板9输送遇到拐弯或者转角处时，升降机构7朝向第一滚轮输送机构2的滚轮输送面向上将第二滚轮输送机构5顶起，使第二滚轮输送机构5的滚轮输送面高于第一滚轮输送机构2的滚轮输送面，位于第一滚轮输送机构2的滚轮输送面上的PCB板9就会支撑于第二滚轮输送机构5的滚轮输送面上，从而通过第二滚轮输送机构5对传输到拐弯或者转角处的PCB板9进行换向传输。在PCB板9换向输送完成后，升降机构7向下将第二滚轮输送机构5带回原始位置，使第二滚轮输送机构5的滚轮输送面低于第一滚轮输送机构2的滚轮输送面，此时传送装置即可恢复第一滚轮输送机构2对PCB板9的传输工作。如此循环往复，即可通过顶升的第二滚轮传输机构，实现对传输到拐弯或者转角处的PCB板9进行换向传输。

进一步地，请一并参阅图6、图9及图10，作为本实用新型提供的用于PCB 板的传送装置的具体实施方式，第二滚轮输送机构5包括轴向垂直于第一滚轮输送机构2传输方向设置的第二传动轴51、设置于第二传动轴51上的多个第三锥形齿轮54、多根平行间隔设置于第二传动轴51同一侧并分别与第二传动轴51垂直的第二转轴52、以及分别设置于各第二转轴52上的多个第二输送滚轮53、与升降机构7相连的支撑架56、以及用于转动支撑多根第二转轴52的第三支撑板57和第四支撑板58，第三支撑板57和第四支撑板58分别沿垂直于第一滚轮输送机构2传输方向的方向并排间隔地设置于支撑架56上，第二传动轴51转动设置于第三支撑板57或第四支撑板58上，多个第三锥形齿轮54 沿第二转轴52的轴向等距排布，各第二转轴52的一端分别转动支撑于第三支撑板57上，各第二转轴52的另一端分别转动支撑于第四支撑板58上，且多根第二转轴52分别与多个第三锥形齿轮54一一对应设置，各第二转轴52靠近第二传动轴51的一端设置有用于与相应第三锥形齿轮54啮合配合的第四锥形齿轮55，各第三锥形齿轮54与相应第四锥形齿轮55相连；且各第二输送滚轮53 位于相邻两个第一输送滚轮23之间对应的位置。

本实施例中，对PCB板9进行转向换向传输工作时，第二驱动装置8驱动第二滚轮输送机构5的第二传动轴51转动，第二传动轴51带动多个第三锥形齿轮54保持完全同步的同轴转动，多个第三锥形齿轮54分别带动与其啮合配合的第四锥形齿轮55转动，多个第四锥形齿轮55分别带动与其相连的第二转轴52转动，多根第二转轴52分别带动与其相连的多个第二输送滚轮53转动，多根第二转轴52的同步性及稳定性良好，以通过并排设置的多根转轴同步带动多个第二输送滚轮53转动，达到对PCB板9进行同步平稳输送的目的。因此，本实用新型提供的用于PCB板的传送装置，通过设置一根第二传动轴51以及多根与第二传动轴51垂直设置的第二传动轴51，且第二传动轴51上沿其轴向方向等距布置有多个用于同步带动多根第二转轴52的第三锥形齿轮54，且多根并排间隔设置的第二转轴52靠近第二传动轴51的一端分别设置有用于与相应第三锥形齿轮54啮合配合的第四锥形齿轮55，通过多个第三锥形齿轮54与相应第四锥形齿轮55的齿轮传动结构，将第二传动轴51的转矩稳定高效地传递给多根第二转轴52，使多根并排间隔设置的第二转轴52能够稳定地带动多个第二输送滚轮53保持同步转动。则该传送装置在对PCB板9进行转向换向传输工作时，多根并排间隔设置的第二转轴52上的多个第二输送滚轮53在传输PCB板9的过程中，具有较好的同步性和稳定性，避免PCB板9在转向换向传输的过程中出现偏移刮花的现象，满足高品质PCB板9的生产需求。

进一步地，请一并参阅图3及图5，作为本实用新型提供的用于PCB板的传送装置的具体实施方式，用于PCB板的传送装置还包括用于驱动第二传动轴 51转动的第二驱动装置8。

优选地，第二驱动装置8包括设置于机架1上的第二驱动马达，第一驱动马达的输出轴与第二传动轴51相连。第二驱动马达采用伺服电机，以便于精确控制第一滚轮输送机构2对PCB板9进行平稳地传输。

进一步地，请一并参阅图2，作为本实用新型提供的用于PCB板的传送装置的具体实施方式，升降机构7包括用于顶升第二滚轮输送机构5的气缸，气缸竖直安装于第二滚轮输送机构5的下方，气缸的活塞杆与支撑架56相连。

本实施例中，通过易于自动化控制、平稳性较好、伸缩动作灵活快速的气缸，对用于改变PCB板9输送方向的第二滚轮输送机构5进行顶升升降运动，保证了第二滚轮输送机构5对传输到拐弯或者转角处的PCB板9进行平稳地换向传输，有效避免PCB板9在拐弯或转角处转向换向传输时发生位置偏移与刮花的现象。

当然，本实施例中的气缸也可以采用液压油缸、电动推杆等具有升降顶升功能的升降机构7进行替换，具体可根据实际需要而选取，在此不作唯一限定。

进一步地，请一并参阅图6、图9及图10，作为本实用新型提供的用于PCB 板的传送装置的具体实施方式，第三支撑板57上开设有分别用于避让第一支撑板3和第二支撑板4的第一避让槽571，第四支撑板58上开设有分别用于避让第一支撑板3和第二支撑板4的第二避让槽581。

本实施例中，通过在第三支撑板57上开设有分别用于避让第一支撑板3 和第二支撑板4的第一避让槽571，并在第四支撑板58上开设有分别用于避让第一支撑板3和第二支撑板4的第二避让槽581，以方便升降机构7对第二滚轮传输机构进行升降动作，避免在对PCB板9进行转向换向传输工作时，第三支撑板57或者第四支撑板58与第一支撑板3和第二支撑板4造成干涉或者碰撞，影响第二滚轮传输机构对PCB板9进行转向换向传输的稳定性，甚至造成第二滚轮传输机构不能够对PCB板9进行正常地转向换向传输，从而有效提高了第二滚轮传输机构传输工作的稳定可靠性。

进一步地，请一并参阅图9，作为本实用新型提供的用于PCB板的传送装置的具体实施方式，第三锥形齿轮54与第四锥形齿轮55的传动比为1：1，以使第二传动轴51与各第二转轴52保持同步传动，增强第二传动轴51对各第二转轴52传动的同步性及稳定性，避免第二滚轮传输机构对PCB板9进行转向换向传输工作时，第二传动轴51与各第二转轴52之间形成差速转动而造成一定程度的震动，造成PCB板9在转向换向传输的过程中发生位置偏移或刮花，影响PCB板9的生产品质。

进一步地，请一并参阅图8，作为本实用新型提供的用于PCB板的传送装置的具体实施方式，第一锥形齿轮24与第二锥形齿轮25的传动比为1：1，以使第一传动轴21与各第一转轴22保持同步传动，增强第一传动轴21对各第一转轴22传动的同步性及稳定性，避免第一传动轴21与各第一转轴22之间形成差速转动而造成一定程度的震动，造成PCB板9在传输的过程中发生位置偏移或刮花，影响PCB板9的生产品质。

进一步地，请一并参阅图3至图5，作为本实用新型提供的用于PCB板的传送装置的一个实施例，多个第一输送滚轮23呈矩阵排布，且多个第二输送滚轮53呈矩阵排布，各第一输送滚轮23的半径大于各第二输送滚轮53的直径。本实施例中，将各第一输送滚轮23的半径设置成大于各第二输送滚轮53的直径，以便于将各所述第二输送滚轮53设置于各第一转轴22的与第一滚轮输送机构2的滚轮输送面之间，有利于第一滚轮传输机构与第二滚轮传输机构空间结构的合理布置，并减小整个传送装置的占用的空间，增强第二滚轮传输机构工作性能的稳定可靠性。

作为本实用新型提供的用于PCB板的传送装置的另一个实施例，多个第一输送滚轮23呈矩阵排布，且多个第二输送滚轮53呈矩阵排布，各第一输送滚轮23的直径小于各第二输送滚轮53的半径。本实施例中，将各第一输送滚轮 23的直径设置成小于各第二输送滚轮53的半径，以便于将各所述第二输送滚轮53设置于各第一转轴22的下方，有效避免升机构对第二滚轮传输机构进行升降动作时，第一转轴22与第二滚轮传输机构各部件之间形成干涉或者碰撞，有利于升降机构7对第二滚轮传输机构的升降控制，降低第二滚轮传输机构的故障率，从而有效提高了第二滚轮传输机构传输工作的稳定可靠性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于PCB板的传送装置，其特征在于：包括机架、用于传输PCB板的第一滚轮输送机构、以及分别沿所述第一滚轮输送机构传输方向延伸且平行间隔地设置于所述机架上的第一支撑板和第二支撑板，所述第一滚轮输送机构包括轴向平行于所述第一滚轮输送机构传输方向设置的第一传动轴、设置于所述第一传动轴上的多个第一锥形齿轮、多根平行间隔设置于所述第一传动轴同一侧并分别与所述第一传动轴垂直的第一转轴、以及分别设置于各所述第一转轴上的多个第一输送滚轮，各所述第一转轴的一端分别转动支撑于所述第一支撑板上，各所述第一转轴的另一端分别转动支撑于所述第二支撑板上，且多根所述第一转轴分别与多个所述第一锥形齿轮一一对应设置，各所述第一转轴靠近所述第一传动轴的一端设置有用于与相应所述第一锥形齿轮啮合配合的第二锥形齿轮。

2.如权利要求1所述的用于PCB板的传送装置，其特征在于：所述第一支撑板上设置有用于分别转动支撑各所述第一转轴的若干第一容置槽孔，所述第二支撑板上设置有用于分别转动支撑各所述第一转轴的若干第二容置槽孔。

3.如权利要求2所述的用于PCB板的传送装置，其特征在于：各所述第一容置槽孔和各所述第二容置槽孔中分别设置有用于支撑各所述第一转轴的轴承。

4.如权利要求1所述的用于PCB板的传送装置，其特征在于：所述传送装置还包括用于改变所述PCB板传输方向的转向传输装置，所述转向传输装置包括传输方向与所述第一滚轮输送机构的传输方向垂直的第二滚轮输送机构、以及用于顶升所述第二滚轮输送机构以使所述第二滚轮输送机构的滚轮输送面高于所述第一滚轮输送机构的滚轮输送面的升降机构，所述升降机构设置于所述机架上，所述第二滚轮输送机构与所述升降机构相连。

5.如权利要求4所述的用于PCB板的传送装置，其特征在于：所述第二滚轮输送机构包括轴向垂直于所述第一滚轮输送机构传输方向设置的第二传动轴、设置于所述第二传动轴上的多个第三锥形齿轮、多根平行间隔设置于所述第二传动轴同一侧并分别与所述第二传动轴垂直的第二转轴、以及分别设置于各所述第二转轴上的多个第二输送滚轮、与所述升降机构相连的支撑架、以及用于转动支撑多根所述第二转轴的第三支撑板和第四支撑板，所述第三支撑板和所述第四支撑板分别沿垂直于所述第一滚轮输送机构传输方向的方向并排间隔地设置于所述支撑架上，各所述第二转轴的一端分别转动支撑于所述第三支撑板上，各所述第二转轴的另一端分别转动支撑于所述第四支撑板上，且多根所述第二转轴分别与多个所述第三锥形齿轮一一对应设置，各所述第二转轴靠近所述第二传动轴的一端设置有用于与相应所述第三锥形齿轮啮合配合的第四锥形齿轮，各所述第三锥形齿轮与相应所述第四锥形齿轮相连；各所述第二输送滚轮位于相邻两个所述第一输送滚轮之间对应的位置。

6.如权利要求5所述的用于PCB板的传送装置，其特征在于：所述第三支撑板上开设有分别用于避让所述第一支撑板和所述第二支撑板的第一避让槽，所述第四支撑板上开设有分别用于避让所述第一支撑板和所述第二支撑板的第二避让槽。

7.如权利要求5所述的用于PCB板的传送装置，其特征在于：多个所述第一输送滚轮呈矩阵排布，且多个所述第二输送滚轮呈矩阵排布，各所述第一输送滚轮的半径大于各所述第二输送滚轮的直径。

8.如权利要求5所述的用于PCB板的传送装置，其特征在于：多个所述第一输送滚轮呈矩阵排布，且多个所述第二输送滚轮呈矩阵排布，各所述第一输送滚轮的直径小于各所述第二输送滚轮的半径。

9.如权利要求5所述的用于PCB板的传送装置，其特征在于：所述第三锥形齿轮与所述第四锥形齿轮的传动比为1：1。

10.如权利要求1至9任一项所述的用于PCB板的传送装置，其特征在于：所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮的传动比为1：1。