CN209815088U - 一种双层升降结构自动上料装置 - Google Patents

一种双层升降结构自动上料装置 Download PDF

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杨明
吴剑文
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Abstract

本实用新型公开了一种双层升降结构自动上料装置,包括上层传送带、下层传送带、升降台工位、投料工位和双层升降台,所述双层升降台安装在升降台工位内,所述双层升降台包括上层台板、下层台板和液压升降机构,上层台板和下层台板之间通过一组对称设置的立杆竖直连接固定,下层台板和液压升降机构顶部相固定。本实用新型,采用上下双层传送带和上下双层台板的升降台,可减少空托盘的等待时间,提高整体的作业效率。

Description

一种双层升降结构自动上料装置
技术领域
本实用新型涉及传送带输送设备技术领域,具体为一种双层升降结构自动上料装置。
背景技术
如图1所示:在现有技术中,投料传送带采用的是单层结构,动作的过程如下:投料→单层升降台下降→托盘移动到升降台→升降台上升→托盘移动到上层输送带→升降台下降→新的口托盘过来→作业员重新投料,作业投料后需要等待空托盘的过来,作业时间上浪费较多,因此,出于提高工作效率的目的,对现有的投料传送带输送装置,需要作出进一步的优化设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双层升降结构自动上料装置,具备减少上料时空托盘到位的等待时间,提供作业效率,减少等待作业的浪费的优点,解决了现有设备中需要等待空托盘过来而造成作业时间浪费的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种双层升降结构自动上料装置,包括上层传送带、下层传送带、升降台工位、投料工位和双层升降台,所述双层升降台安装在升降台工位内,所述双层升降台包括上层台板、下层台板和液压升降机构,上层台板和下层台板之间通过一组对称设置的立杆竖直连接固定,下层台板和液压升降机构顶部相固定。
优选的,所述液压升降机构包括液压升降柱和液压驱动机构,液压驱动机构内部安装有液压缸和液泵。
优选的,所述液压缸上端固定连接液压升降柱,液压缸和液泵之间液管相连通。
优选的,所述双层升降台下降时,下层台板处于下层传送带尾端处。
优选的,所述双层升降台上升时,下层台板处于投料工位处,上层台板处于上层传送带输送起点处。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
本实用新型针对现有的设备作出改进,采用了上层传送带进行装料后的托盘输送的工作,采用下层传送带将空托盘往回输送,并且将现有的单层升降台设计成上下双层台板,在双层升降台整体上升时,上层台板装在投料后的托盘送至上层传送带进行输送,同步的下层台板将空托盘输送至投料工位进行再次装料工作,整体流程为:投料→双层升降台下降→托盘移动到升降台→双层升降台上升→有料的托盘在上层机构往前输送→同时空托盘在下层机构往投料位置输送,达到了减少等待空托盘过来的时间,避免了作业时间的浪费,提高了作业效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体示意图;
图2为本实用新型的双层升降台示意图;
图3为本实用新型的液压升降机构示意图。
图中:1、上层传送带;2、下层传送带;3、升降台工位;4、投料工位;5、上层台板;6、立杆;7、下层台板;8、液压升降机构;9、双层升降台;10、液压升降柱;11、液压缸;12、液压驱动机构;13、液泵。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1至3,本实用新型提供的一种实施例:一种双层升降结构自动上料装置,包括上层传送带1、下层传送带2、升降台工位3、投料工位4和双层升降台9,其中的,上层传送带1进行投料后的托盘输送工作,下层传送带2进行空托盘往回输送的工作,升降台工位3用于安装后续的双层升降台9进行升降工作,投料工位4实现人工投料至托盘内的目的。
双层升降台9安装在升降台工位3内,双层升降台9包括上层台板5、下层台板7和液压升降机构8,上层台板5和下层台板7之间通过一组对称设置的立杆6竖直连接固定,下层台板7和液压升降机构8顶部相固定,实现上层台板5和下层台板7整体进行连接的目的,在液压升降机构8的驱动作用下,上层台板5和下层台板7整体可进行上下升降工作。
进一步的,液压升降机构8包括液压升降柱10和液压驱动机构12,液压驱动机构12内部安装有液压缸11和液泵13,液压缸11和液泵13为配套设置,油泵13输油作用在液压缸11内的活塞上,随着油压变化,液压缸11内的活塞上下运动,同步带动液压升降柱10的升降,最终以实现上述上层台板5和下层台板7整体可进行上下升降工作的目的。
进一步的,液压缸11上端固定连接液压升降柱10,液压缸11和液泵13之间液管相连通。
进一步的,双层升降台9下降时,下层台板7处于下层传送带2尾端处,此时,下层台板7用于接受由下层传送带2输送而来的空托盘。
进一步的,双层升降台9上升时,下层台板7处于投料工位4处,上层台板5处于上层传送带1输送起点处,接受空托盘后的下层台板7,在双层升降台9上升时将空托盘运送至投料工位4处便于进行投料工作,同步的上层台板5将装料后的托盘输送至上层传送带1处开始进行输送工作。
如此,本实用新型整体作业流程如下:投料→双层升降台下降→托盘移动到升降台→双层升降台上升→有料的托盘在上层机构往前输送→同时空托盘在下层机构往投料位置输送,达到了减少等待空托盘过来的时间,避免了作业时间的浪费,提高了作业效率。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种双层升降结构自动上料装置,包括上层传送带(1)、下层传送带(2)、升降台工位(3)、投料工位(4)和双层升降台(9),其特征在于:所述双层升降台(9)安装在升降台工位(3)内,所述双层升降台(9)包括上层台板(5)、下层台板(7)和液压升降机构(8),上层台板(5)和下层台板(7)之间通过一组对称设置的立杆(6)竖直连接固定,下层台板(7)和液压升降机构(8)顶部相固定。
2.根据权利要求1所述的一种双层升降结构自动上料装置,其特征在于:所述液压升降机构(8)包括液压升降柱(10)和液压驱动机构(12),液压驱动机构(12)内部安装有液压缸(11)和液泵(13)。
3.根据权利要求2所述的一种双层升降结构自动上料装置,其特征在于:所述液压缸(11)上端固定连接液压升降柱(10),液压缸(11)和液泵(13)之间液管相连通。
4.根据权利要求1所述的一种双层升降结构自动上料装置,其特征在于:所述双层升降台(9)下降时,下层台板(7)处于下层传送带(2)尾端处。
5.根据权利要求1所述的一种双层升降结构自动上料装置,其特征在于:所述双层升降台(9)上升时,下层台板(7)处于投料工位(4)处,上层台板(5)处于上层传送带(1)输送起点处。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111250977A (zh) * 2020-01-21 2020-06-09 深圳宇龙机器人科技有限公司 燃料电池组装系统
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