CN209814358U - 折盖装置以及包装机 - Google Patents

折盖装置以及包装机 Download PDF

Info

Publication number
CN209814358U
CN209814358U CN201920556707.9U CN201920556707U CN209814358U CN 209814358 U CN209814358 U CN 209814358U CN 201920556707 U CN201920556707 U CN 201920556707U CN 209814358 U CN209814358 U CN 209814358U
Authority
CN
China
Prior art keywords
tongue
plane
protrusion
clamping
inclined surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201920556707.9U
Other languages
English (en)
Inventor
李泽伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Savot Robot Co Ltd
Original Assignee
Qingdao Savot Robot Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Savot Robot Co Ltd filed Critical Qingdao Savot Robot Co Ltd
Priority to CN201920556707.9U priority Critical patent/CN209814358U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN209814358U publication Critical patent/CN209814358U/zh
Priority to PCT/CN2020/076303 priority patent/WO2020169097A1/zh
Priority to PCT/CN2020/076300 priority patent/WO2020169094A1/zh
Priority to PCT/CN2020/076301 priority patent/WO2020169095A1/zh
Priority to US17/401,184 priority patent/US20210371139A1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Closing Of Containers (AREA)

Abstract

本实用新型提出一种折盖装置以及包装机。该折盖装置包括相对设置的第一夹合件、第二夹合件和压合件,所述第二夹合件包括:第二夹合件本体,包括靠近所述压合件一端的第一平面;第一凸起部,间隔的设于所述第一平面上,向靠近所述压合件的方向凸起,包括与所述第一平面平行的第二平面,相邻所述第一凸起部与所述第一平面围设形成有第一凹槽;所述压合件包括:第二凹槽,与所述第一凸起部对应设置,以与所述第一凸起部相互卡合;第二凸起部,所述第一凹槽对应设置,以与所述第一凹槽相互卡合;以限制所述压合件的位移。该包装机包括该折盖装置。

Description

折盖装置以及包装机
技术领域
本实用新型涉及包装机领域,尤其涉及一种折盖装置以及包装机。
背景技术
目前,由于市场需求的不断变化及提高,礼品盒的市场化需求越来越大,礼品盒的市场价也比普通包装的产品要高出较大的数额,因此大大小小的食品企业近期都有着较大程度的争相投入来拓展礼品盒产品的开发,现有的生产礼品盒封箱部分尤其是插小舌头还需要人工操作,机器稳定实现折舌和插舌难度较大,人工操作生产效率低,生产质量不能得到保证,生产成本高。
发明内容
本实用新型针对现有技术存在的问题,提出一种结构简单的折盖装置以及包装机。
为了达到上述目的,本实用新型采用的技术方案为:
一种折盖装置,包括折舌组件,所述折舌组件包括相对设置的第一夹合件和第二夹合件,以及设于所述第一夹合件和第二夹合件一侧的压合件,所述第二夹合件包括:
第二夹合件本体,包括靠近所述压合件一端的第一平面;
多个第一凸起部,间隔的设于所述第一平面上,向靠近所述压合件的方向凸起,包括与所述第一平面平行的第二平面,相邻所述第一凸起部与所述第一平面围设形成有第一凹槽;
所述压合件包括:
第二凹槽,与所述第一凸起部对应设置,以与所述第一凸起部相互卡合;
第二凸起部,所述第一凹槽对应设置,以与所述第一凹槽相互卡合;
以限制所述压合件的位移。
作为优选,所述第一凸起部包括与所述第一平面连接的第一凸起部本体和第三凸起部,所述第三凸起部凸设于所述第一凸起部本体靠近所述第一夹合件一端。
作为优选,所述第一夹合件包括第一斜面,所述第一斜面设于所述第一夹合件远离所述第二夹合件的一侧,所述压合件包括与所述第一斜面相应设置的第二斜面,所述第二斜面设于所述第二凸起部靠近所述第一夹合件的一侧。
作为优选,所述压合件还包括设于所述第二凸起部与所述第二斜面之间的连接面,所述连接面与所述第二斜面平行。
作为优选,还包括设于所述第一夹合件远离所述压合件一侧的插舌组件,所述插舌组件包括扣合件,以及凸设于所述扣合件上以限制插舌位移的第四凸起部。
作为优选,所述插舌组件还包括与所述扣合件连接的旋转驱动件。
作为优选,还包括设于所述第一夹合件远离所述压合件一侧的限位组件,所述限位组件包括限位件,以及与所述限位件连接的第一驱动件,以驱动所述限位件向远离或靠近所述插舌组件的方向移动。
作为优选,还包括与所述折舌组件连接的第二驱动件,以驱动所述折舌组件向靠近或远离所述插舌组件的方向移动。
作为优选,所述第二驱动件为电缸。
一种包装机,包括如上任一项中所述的折盖装置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型所述的折盖装置,通过第二夹合件上第一平面和间隔设置的第一凸起部,以及压合件上第二凹槽和第二凸起部的设置,并使第二凹槽可以与第一凸起部卡合,第二凸起部可以与第一凹槽卡合,使得压合件和第二夹合件之间在限定范围内不会相互干涉,并精确地限制压合件的移动范围,同时,第一平面的设置,使得该装置加工简单方便。
本实用新型所述的包装机,包括上述折盖装置,通过第二夹合件上第一平面和间隔设置的第一凸起部,以及压合件上第二凹槽和第二凸起部的设置,并使第二凹槽可以与第一凸起部卡合,第二凸起部可以与第一凹槽卡合,使得压合件和第二夹合件之间在限定范围内不会相互干涉,并精确地限制压合件的移动范围,同时,第一平面的设置,使得该装置加工简单方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型折盖装置的结构示意图一;
图2为图1所示折盖装置A处的局部放大图;
图3为本实用新型折盖装置的结构示意图二;
图4为图3所示折盖装置的B处的局部放大图;
图5为图3所示折盖装置的C处的局部放大图;
图6为本实用新型折盖装置的部分结构示意图。
以上图中,1、折舌组件;11、第一夹合件;111、第一斜面;12、第二夹合件;121、第二压合件本体;1211、第一平面;122、第一凸起部;1221、第二平面;1222、第一凸起部本体;1223、第三凸起部;123、第一凹槽;13、压合件;131、第二凹槽;132、第二凸起部;133、第二斜面;134、连接面;2、插舌组件;21、扣合件;22、第四凸起部;23、旋转驱动件;3、限位组件;31、限位件;32、第一驱动件;4、第二驱动件;5、第三驱动件。
具体实施方式
下面,通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解,在没有进一步叙述的情况下,一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参考图1-6,本实用新型提出一种折盖装置,包括折舌组件1,所述折舌组件1包括相对设置的第一夹合件11和第二夹合件12,以及设于所述第一夹合件11和第二夹合件12一侧的压合件13,所述第二夹合件12包括:
第二夹合件本体121,包括靠近所述压合件13一端的第一平面1211;
多个第一凸起部122,间隔的设于所述第一平面1211上,向靠近所述压合件13的方向凸起,包括与所述第一平面1211平行的第二平面1221,相邻所述第一凸起部122与所述第一平面1211围设形成有第一凹槽123;
所述压合件13包括:
第二凹槽131,与所述第一凸起部122对应设置,以与所述第一凸起部122相互卡合;
第二凸起部132,所述第一凹槽123对应设置,以与所述第一凹槽123相互卡合;
以限制所述压合件13的位移。
本实用新型所述的折盖装置,通过第二夹合件12上第一平面1211和间隔设置的第一凸起部122,以及压合件13上第二凹槽131和第二凸起部132的设置,并使第二凹槽131可以与第一凸起部122卡合,第二凸起部132可以与第一凹槽123卡合,使得压合件13和第二夹合件12之间在限定范围内不会相互干涉,并精确地限制压合件13的移动范围,同时,第一平面1211的设置,使得该装置加工简单方便。
进一步的,所述第一凸起部122包括与所述第一平面1211连接的第一凸起部本体1222和第三凸起部1223,所述第三凸起部1223凸设于所述第一凸起部本体1222靠近所述第一夹合件13的一端,从而在所述第一夹合件11和所述第二夹合件12夹合时,所述第三凸起部1223将盒盖超出与所述第一夹合件1的部分向预设方向弯折,且将所述第三凸起部1223设于所述第一凸起部本体1222上,有效的防止了所述第三凸起部1223与所述压合件13之间的干涉。
进一步的,所述第一夹合件11包括第一斜面111,所述第一斜面111设于所述第一夹合件11远离所述第二夹合件12的一侧,所述压合件13包括与所述第一斜面111相应设置的第二斜面133,所述第二斜面133设于所述第二凸起部132靠近所述第一夹合件11的一侧,在所述第一夹合件11和所述第二夹合件12夹合后,盒盖会有初步弯折,所述压合件13的第二斜面133与所述第一夹合件11的第一斜面111配合,将初步弯折部分的盒盖再次弯折,将其压在所述第一斜面111和所述第二斜面133之间,形成插舌。
进一步的,所述压合件13还包括设于所述第二凸起部132与所述第二斜面133之间的连接面134,所述连接面134与所述第二斜面133平行,在使用时,所述第二凸起部132与所述第一凹槽123卡合,此时所述连接面134可以有效的进行导向,防止因安装或其他的偏差导致所述第一斜面111和所述第二斜面133错位的情况发生。
进一步的,还包括设于所述第一夹合件11远离所述压合件13一侧的插舌组件2,所述插舌组件2包括扣合件21,以及凸设于所述扣合件21上以限制插舌位移的第四凸起部22,所述插舌组件2插舌时,所述扣合件21将盒盖扣合,所述第四凸起部22限制盒盖上插舌的位移,从而将插舌插入,所述第四凸起部22可以为间隔设置的多个,其与所述扣合件21的夹角以及凸起的高度可根据需要设置。
进一步的,所述插舌组件2还包括与所述扣合件21连接的旋转驱动件23,通过旋转的方式将盒盖扣合,符合盒盖扣合时的运动轨迹,有效的防止扣合盒盖时将盒盖划伤,所述旋转驱动件23优选为旋转气缸,控制简单且重量轻。
进一步的,还包括设于所述第一夹合件11远离所述压合件13一侧的限位组件3,所述限位组件3包括限位件31,以及与所述限位件31连接的第一驱动件32,以驱动所述限位件31向远离或靠近所述插舌组件2的方向移动,在进行插舌作业时,因包装盒装入物料后有时会有少量形变,此时插舌可能无法有效对准,所述第一驱动件32将所述限位件31移动至包装盒侧板上,对其施加一定压力或位移,有效的保证了插舌作业时包装盒整体的平整性,从而可以保证插舌的有效性。
进一步的,还包括与所述折舌组件1连接的第二驱动件4,以驱动所述折舌组件1向靠近或远离所述插舌组件2的方向移动,从而可以适应不同高度的包装盒,具有不同长度的盒盖的包装盒的需要,此处所述第二驱动件4为电缸,其移动距离控制更加精确,易于控制。
需要进一步说明的是,本实用新型所述的折盖装置还包括第三驱动件5,可以带动所述折舌组件1、所述插舌组件2、所述限位组件3和所述第二驱动件4同步移动,从而适应不同高度的包装盒的需要或者安装的需要。
本实用新型还提出一种包装机,包括如上任一项中所述的折盖装置,通过第二夹合件12上第一平面1211和间隔设置的第一凸起部122,以及压合件13上第二凹槽131和第二凸起部132的设置,并使第二凹槽131可以与第一凸起部122卡合,第二凸起部132可以与第一凹槽123卡合,使得压合件13和第二夹合件12之间在限定范围内不会相互干涉,并精确地限制压合件13的移动范围,同时,第一平面1211的设置,使得该装置加工简单方便。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非是对本实用新型作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域,但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种折盖装置,其特征在于,包括:折舌组件,所述折舌组件包括相对设置的第一夹合件和第二夹合件,以及设于所述第一夹合件和第二夹合件一侧的压合件,所述第二夹合件包括:
第二夹合件本体,包括靠近所述压合件一端的第一平面;
多个第一凸起部,间隔的设于所述第一平面上,向靠近所述压合件的方向凸起,包括与所述第一平面平行的第二平面,相邻所述第一凸起部与所述第一平面围设形成有第一凹槽;
所述压合件包括:
第二凹槽,与所述第一凸起部对应设置,以与所述第一凸起部相互卡合;
第二凸起部,所述第一凹槽对应设置,以与所述第一凹槽相互卡合;
以限制所述压合件的位移。
2.根据权利要求1所述的折盖装置,其特征在于,所述第一凸起部包括与所述第一平面连接的第一凸起部本体和第三凸起部,所述第三凸起部凸设于所述第一凸起部本体靠近所述第一夹合件一端。
3.根据权利要求2所述的折盖装置,其特征在于,所述第一夹合件包括第一斜面,所述第一斜面设于所述第一夹合件远离所述第二夹合件的一侧,所述压合件包括与所述第一斜面相应设置的第二斜面,所述第二斜面设于所述第二凸起部靠近所述第一夹合件的一侧。
4.根据权利要求3所述的折盖装置,其特征在于,所述压合件还包括设于所述第二凸起部与所述第二斜面之间的连接面,所述连接面与所述第二斜面平行。
5.根据权利要求1所述的折盖装置,其特征在于,还包括设于所述第一夹合件远离所述压合件一侧的插舌组件,所述插舌组件包括扣合件,以及凸设于所述扣合件上以限制插舌位移的第四凸起部。
6.根据权利要求5所述的折盖装置,其特征在于,所述插舌组件还包括与所述扣合件连接的旋转驱动件。
7.根据权利要求5所述的折盖装置,其特征在于,还包括设于所述第一夹合件远离所述压合件一侧的限位组件,所述限位组件包括限位件,以及与所述限位件连接的第一驱动件,以驱动所述限位件向远离或靠近所述插舌组件的方向移动。
8.根据权利要求5所述的折盖装置,其特征在于,还包括与所述折舌组件连接的第二驱动件,以驱动所述折舌组件向靠近或远离所述插舌组件的方向移动。
9.根据权利要求8所述的折盖装置,其特征在于,所述第二驱动件为电缸。
10.一种包装机,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项中所述的折盖装置。
CN201920556707.9U 2019-02-22 2019-04-22 折盖装置以及包装机 Active CN209814358U (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920556707.9U CN209814358U (zh) 2019-04-22 2019-04-22 折盖装置以及包装机
PCT/CN2020/076303 WO2020169097A1 (zh) 2019-02-22 2020-02-22 折舌组件、封盒装置、包装机及计算机可读介质
PCT/CN2020/076300 WO2020169094A1 (zh) 2019-02-22 2020-02-22 包装机
PCT/CN2020/076301 WO2020169095A1 (zh) 2019-02-22 2020-02-22 包装机
US17/401,184 US20210371139A1 (en) 2019-02-22 2021-08-12 Tongue folding assembly, box sealing device, packing machine and computer readable medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920556707.9U CN209814358U (zh) 2019-04-22 2019-04-22 折盖装置以及包装机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209814358U true CN209814358U (zh) 2019-12-20

Family

ID=68881058

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920556707.9U Active CN209814358U (zh) 2019-02-22 2019-04-22 折盖装置以及包装机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN209814358U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020169097A1 (zh) * 2019-02-22 2020-08-27 青岛萨沃特机器人有限公司 折舌组件、封盒装置、包装机及计算机可读介质

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020169097A1 (zh) * 2019-02-22 2020-08-27 青岛萨沃特机器人有限公司 折舌组件、封盒装置、包装机及计算机可读介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209814358U (zh) 折盖装置以及包装机
CA2557250A1 (en) Method for manufacturing electrical boxes
CN209814360U (zh) 折盖装置以及包装机
WO2016045774A1 (de) Klappschachtel für zigaretten
US20210371139A1 (en) Tongue folding assembly, box sealing device, packing machine and computer readable medium
CN210083618U (zh) 封盒装置以及包装机
JP3213645U (ja) 段ボール箱
JP5928889B2 (ja) 包装用箱
CN105144507A (zh) 端子压接装置
CN205293152U (zh) 一种适用于自动化封箱操作的包装箱
US10622745B2 (en) Contact of an electrical connector
CN111605756A (zh) 折舌组件、插盖装置、包装机以及计算机可读介质
JP6566448B2 (ja) ダブルカートンクリップ
CN111605808A (zh) 机械爪以及包装机
CN111605755A (zh) 折盖装置、包装机以及计算机可读介质
WO2020169096A1 (zh) 封盒装置、包装机及计算机可读介质
CN212446787U (zh) 具有锁定夹纸组件的热敏打印机
CN215205474U (zh) 一种纸盒盒盖定位机构
CN203127284U (zh) 包装纸箱
CN115303527B (zh) 折叠纸盒通用的封盒装置
CN221819624U (zh) 一种自动化折纸盒设备
JP3107562U (ja) 自動ロック式紙箱
CN211618390U (zh) 一种便于重复利用的纸箱
CN220549256U (zh) 卷烟包装机条透折叠装置
JP3217223U (ja) 包装箱

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant