CN115303527B - 折叠纸盒通用的封盒装置 - Google Patents

Abstract

公开一种折叠纸盒通用的封盒装置，包括：相对设置的第一折弯件和第二折弯件，用于折弯盒口两侧的折叠板；第一折弯件和第二折弯件均能沿第一方向移动；吸盘，用于吸附纸盒的第一表面，使第一表面向外拱起；能沿第二方向移动的第三折弯件，用于折弯盒口一侧的盖板；第二方向垂直于第一方向；盖板与纸盒的第二表面相连，第二表面和第一表面相对；盖板远离第二表面的一侧连接有插入板；能沿第三方向移动的预折件，用于对插入板进行预折；第三方向垂直于第一方向和第二方向；能沿第三方向移动的封口件，用于推动盖板使插入板插入盒口与第一表面的缝隙内。本说明书所提供的折叠纸盒通用的封盒装置，能对插入板进行预折，防止纸盒封盒后回弹。

Description

折叠纸盒通用的封盒装置

技术领域

本说明书涉及包装技术领域，尤其涉及一种折叠纸盒通用的封盒装置。

背景技术

对于3C、医药等领域的产品，通常采用折叠纸盒进行包装。为了实现自动化，在包装过程中常常用到封盒机构。

然而，对于折缝处模切加工不到位的偏厚偏硬盒子，在使用现有的纸盒封盒机构封盒后，盒口会回弹甚至弹开，增加后段人工工作量或者影响后段其他自动化工序。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本说明书的一个目的是提供一种折叠纸盒通用的封盒装置，能对插入板进行预折，防止纸盒封盒后回弹。

为达到上述目的，本说明书实施方式提供一种折叠纸盒通用的封盒装置，包括：

相对设置的第一折弯件和第二折弯件，用于折弯盒口两侧的折叠板；所述第一折弯件和所述第二折弯件均能沿第一方向移动；

吸盘，用于吸附纸盒的第一表面，使所述第一表面向外拱起；

能沿第二方向移动的第三折弯件，用于折弯所述盒口一侧的盖板；所述第二方向垂直于所述第一方向；所述盖板与所述纸盒的第二表面相连，所述第二表面和所述第一表面相对；所述盖板远离所述第二表面的一侧连接有插入板；

能沿第三方向移动的预折件，用于对所述插入板进行预折；所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；

能沿所述第三方向移动的封口件，用于推动所述盖板使所述插入板插入所述盒口与所述第一表面的缝隙内。

作为一种优选的实施方式，所述第三折弯件沿所述第二方向位于所述第一折弯件和所述第二折弯件的一侧；所述预折件和所述封口件沿所述第三方向位于所述第一折弯件和所述第二折弯件的同一侧，所述吸盘沿所述第三方向位于所述第一折弯件和所述第二折弯件的另一侧。

作为一种优选的实施方式，所述第一折弯件设有具有第一公共边的第一斜面和第一平面，所述第一斜面和所述第一平面的夹角为锐角；所述第二折弯件设有具有第二公共边的第二斜面和第二平面，所述第二斜面和所述第二平面的夹角为锐角；所述第一公共边和所述第二公共边均沿所述第一方向延伸；

所述第三折弯件用于将所述盖板折弯至与所述第一斜面和所述第二斜面贴合；所述预折件用于将所述插入板折弯至与所述第一平面和所述第二平面贴合。

作为一种优选的实施方式，所述封盒装置还包括第一折弯机构、第二折弯机构、第三折弯机构、预折机构和封口机构；

所述第一折弯机构包括相连的第一动力件和所述第一折弯件，所述第一动力件用于驱动所述第一折弯件沿所述第一方向移动；

所述第二折弯机构包括相连的第二动力件和所述第二折弯件，所述第二动力件用于驱动所述第二折弯件沿所述第一方向移动；

所述第三折弯机构包括相连的第三动力件和所述第三折弯件，所述第三动力件用于驱动所述第三折弯件沿所述第二方向移动；

所述预折机构包括相连的第四动力件和所述预折件，所述第四动力件用于驱动所述预折件沿所述第三方向移动；

所述封口机构包括相连的第五动力件和所述封口件，所述第五动力件用于驱动所述封口件沿所述第三方向移动。

作为一种优选的实施方式，所述封盒装置还包括升降动力件，所述预折机构的所述第四动力件的固定端和所述封口机构的所述第五动力件的固定端均固定连接于所述升降动力件的移动端，所述升降动力件用于驱动所述第四动力件带动所述预折件和所述第五动力件带动所述封口件同时沿所述第二方向移动。

作为一种优选的实施方式，所述第三动力件和所述升降动力件均采用丝杆步进电机。

作为一种优选的实施方式，所述封盒装置还包括第一安装座，所述第一折弯机构、所述第二折弯机构和所述第三折弯机构安装于所述第一安装座。

作为一种优选的实施方式，所述封盒装置还包括第二安装座和第三安装座，所述吸盘安装于所述第二安装座，所述预折机构和所述封口机构安装于所述第三安装座，所述第二安装座和所述第三安装座沿所述第三方向位于所述第一安装座的两侧。

作为一种优选的实施方式，所述封盒装置还包括挡边机构，所述挡边机构包括相连的挡边块和第六动力件，所述第六动力件用于驱动所述挡边块沿所述第二方向移动；所述挡边块用于挡住所述盒口。

作为一种优选的实施方式，所述封盒装置还包括压挡机构，所述压挡机构包括压块、所述吸盘和第七动力件，所述第七动力件用于驱动所述压块和所述吸盘沿所述第二方向移动；所述压块用于压住所述第一表面靠近所述盒口的位置；所述吸盘和真空发生器相连。

有益效果：

本实施方式所提供的折叠纸盒通用的封盒装置，通过设置第一折弯件和第二折弯件折弯盒口的折叠板，设置第三折弯件折弯盒口的盖板，设置预折件预折与盖板相连的插入板，设置封口件推动盖板使插入板插入盒口与第一表面的缝隙内，从而能顺利完成封盒，提高效率。通过使用预折件对插入板进行预折，能防止纸盒封盒后回弹。还有，使用吸盘吸附纸盒的第一表面，使所述第一表面向外拱起，能有效避免因纸盒第一表面内凹导致插入板无法插入的问题。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施方式中所提供的一种折叠纸盒通用的封盒装置的立体结构示意图；

图2为图1的另一个视角的立体结构示意图；

图3为图1的再一个视角的立体结构示意图；

图4为本实施方式中所提供的一种折叠纸盒的立体结构示意图；

图5为图4中折叠板和盖板被进一步打开后以盒口为正面的主视图。

附图标记说明：

1、第一折弯机构；11、第一折弯件；111、第一公共边；112、第一斜面；113、第一平面；12、第一动力件；

2、第二折弯机构；21、第二折弯件；211、第二公共边；212、第二斜面；213、第二平面；22、第二动力件；

3、第三折弯机构；31、第三折弯件；311、凸块；32、第三动力件；

4、预折机构；41、预折件；42、第四动力件；

5、封口机构；51、封口件；52、第五动力件；

6、挡边机构；61、挡边块；62、第六动力件；

7、压挡机构；71、压块；72、吸盘；73、第七动力件；

81、第一安装座；811、安装板；812、滑轨；813、凹槽；814、安装块；82、第二安装座；83、第三安装座；

9、升降动力件；

10、折叠纸盒；101、盒口；102、折叠板；103、盖板；104、插入板；105、第一表面；106、第二表面；

X、第一方向；Y、第二方向；Z、第三方向。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的另一个元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中另一个元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3。本申请实施方式提供一种折叠纸盒10通用的封盒装置，包括第一折弯件11、第二折弯件21、吸盘72、第三折弯件31、预折件41和封口件51。

其中，第一折弯件11和第二折弯件21相对设置，用于折弯盒口101两侧的折叠板102。第一折弯件11和第二折弯件21均能沿第一方向X移动。吸盘72用于吸附纸盒的第一表面105，使第一表面105向外拱起。第三折弯件31能沿第二方向Y移动，用于折弯盒口101一侧的盖板103。第二方向Y垂直于第一方向X。盖板103与纸盒的第二表面106相连，第二表面106和第一表面105相对。盖板103远离第二表面106的一侧连接有插入板104。预折件41能沿第三方向Z移动，用于对插入板104进行预折。第三方向Z垂直于第一方向X和第二方向Y。封口件51能沿第三方向Z移动，用于推动盖板103使插入板104插入盒口101与第一表面105的缝隙内。

本实施方式所提供的折叠纸盒10通用的封盒装置，通过设置第一折弯件11和第二折弯件21折弯盒口101的折叠板102，设置第三折弯件31折弯盒口101的盖板103，设置预折件41预折与盖板103相连的插入板104，设置封口件51推动盖板103使插入板104插入盒口101与第一表面105的缝隙内，从而能顺利完成封盒，提高效率。通过使用预折件41对插入板104进行预折，能防止纸盒封盒后回弹。还有，使用吸盘72吸附纸盒的第一表面105，使所述第一表面105向外拱起，能有效避免因纸盒第一表面105内凹导致插入板104无法插入的问题。

需要说明的是，本申请所述第一方向X、第二方向Y和第三方向Z均可以包括正向和反向，即除了图1至图3中箭头所指的方向，第一方向X、第二方向Y和第三方向Z还可以包括与它们自身相反的方向。优选的，第一方向X和第三方向Z均平行于水平面，第二方向Y为竖直方向。

本实施方式提供的封盒装置能对如图4所示的折叠纸盒10进行封盒操作。如图4和图5所示，折叠纸盒10的盒口101需被弯折的部分包括折叠板102和盖板103，两个折叠板102位于盒口101相对的两侧，盖板103位于盒口101的一侧。盖板103远离盒口101的一端可以连接有插入板104。具体的，折叠纸板的四个表面围成盒口101，四个表面中有相对的第一表面105和第二表面106，两个折叠板102和其余两个表面相连，盖板103和第二表面106相连，插入板104最终需要被插入第一表面105和盒口101的缝隙内。第一折弯件11和第二折弯件21先将两个折叠板102向内折弯，然后第三折弯件31向上折弯盖板103，此后预折件41对插入板104进行预折，最后封口件51推动盖板103使插入板104插入盒口101和第一表面105的缝隙内，盖板103和两个折叠板102将盒口101覆盖，完成封盒。

在具体的使用场景中，折叠纸盒10按照图4中的位置摆放，两个折叠板102的外表面分别面对第一折弯件11和第二折弯件21，盖板103的外表面面对第三折弯件31。初始状态下，折叠板102和盖板103均与折叠纸盒10其他相邻的侧面保持齐平，如图4所示。

在本实施方式中，第三折弯件31沿第二方向Y位于第一折弯件11和第二折弯件21的一侧。优选的，第三折弯件31位于第一折弯件11和第二折弯件21的下方。预折件41和封口件51沿第三方向Z位于第一折弯件11和第二折弯件21的同一侧，吸盘72沿第三方向Z位于第一折弯件11和第二折弯件21的另一侧，从而在吸盘72吸附住第一表面105的同时，预折件41和封口件51可以对盖板103和插入板104进行相应的操作。

如图1所示，第一折弯件11设有具有第一公共边111的第一斜面112和第一平面113，第一斜面112和第一平面113的夹角为锐角。第二折弯件21设有具有第二公共边211的第二斜面212和第二平面213，第二斜面212和第二平面213的夹角为锐角。其中，第一公共边111和第二公共边211均沿第一方向X延伸。第一平面113和第二平面213均为水平面。

具体的，第三折弯件31能将盖板103折弯至与第一斜面112和第二斜面212贴合。预折件41用于将插入板104折弯至与第一平面113和第二平面213贴合，由于第一斜面112和第一平面113的夹角以及第二斜面212和第二平面213的夹角均为锐角，预折件41能使插入板104和盖板103的夹角为锐角，即，预折件41能对插入板104进行过折，使得插入板104插入盒口101后，能保持与盖板103呈锐角，两个折叠板102的一部分可以位于插入板104和盖板103之间，从而插入板104能将盖板103与两个折叠板102锁定，防止封盒完成后由于插入板104能从盒口101和第一表面105的缝隙中离开而导致的盖板103回弹。预折件41对插入板104进行预折时，插入板104和盖板103的公共边和第一公共边111、第二公共边211相贴合，使插入板104能被预折。

在对不同的折叠纸板进行封盒时，只需要更换与折叠纸板的形状相匹配的第一折弯件11和第二折弯件21即可，从而本申请提供的封盒装置能适用于不同规格的软硬盒子。

在本实施方式中，封盒装置还可以包括第一折弯机构1、第二折弯机构2、第三折弯机构3、预折机构4和封口机构5。

其中，第一折弯机构1包括相连的第一动力件12和第一折弯件11，第一动力件12用于驱动第一折弯件11沿第一方向X移动。第二折弯机构2包括相连的第二动力件22和第二折弯件21，第二动力件22用于驱动第二折弯件21沿第一方向X移动。第三折弯机构3包括相连的第三动力件32和第三折弯件31，第三动力件32用于驱动第三折弯件31沿第二方向Y移动。预折机构4包括相连的第四动力件42和预折件41，第四动力件42用于驱动预折件41沿第三方向Z移动。封口机构5包括相连的第五动力件52和封口件51，第五动力件52用于驱动封口件51沿第三方向Z移动。

具体的，第一动力件12、第二动力件22、第三动力件32、第四动力件42和第五动力件52可以为电机、气缸或其他动力件，本申请对此不作唯一的限定。第一动力件12的一端固定，另一端为能沿第一方向X移动的移动端，第一折弯件11固定连接于第一动力件12的移动端。第二动力件22的一端固定，另一端为能沿第一方向X移动的移动端，第二折弯件21固定连接于第二动力件22的移动端。第三动力件32的一端固定，另一端为能沿第二方向Y移动的移动端，第三折弯件31固定连接于第三动力件32的移动端。第四动力件42的一端固定，另一端为能沿第三方向Z移动的移动端，预折件41固定连接于第四动力件42的移动端。第五动力件52的一端固定，另一端为能沿第三方向Z移动的移动端，封口件51固定连接于第五动力件52的移动端。

优选的，封盒装置还包括升降动力件9，预折机构4的第四动力件42的固定端和封口机构5的第五动力件52的固定端均固定连接于升降动力件9的移动端，升降动力件9用于驱动第四动力件42带动预折件41和第五动力件52带动封口件51同时沿第二方向Y移动，从而能在最后的封口阶段使得盖板103带动插入板104不断靠近盒口101。

优选的，第三动力件32和升降动力件9均采用丝杆步进电机。切换不同规格的折叠纸板时只需要调整电机参数即可，已经调整过的折叠纸板规格在记录好参数的情况下，下次切换至该规格的折叠纸板时，只需要在触摸屏上选择相应规格就可完成调整，在不牺牲通用性的基础上增加更换不同规格的折叠纸板的便利性。

如图1、图2和图3所示，封盒装置还包括第一安装座81，第一折弯机构1、第二折弯机构2和第三折弯机构3安装于第一安装座81。具体的，第一动力件12的固定端、第二动力件22的固定端和第三动力件32的固定端固定安装于第一安装座81。第一安装座81的上表面可以设有沿第一方向X延伸的滑轨812，第一折弯块和第二折弯块上可以设有与该滑轨812对接的滑块，从而使得第一折弯块和第二折弯块可以滑动安装于滑轨812。

具体的，第一动力件12和第二动力件22在第三方向Z位于滑轨812的同一侧，第三折弯件31在第三方向Z位于滑轨812的另一侧，使整体布局更均匀合理。第一安装座81可以包括安装板811，滑轨812设置在安装板811的上表面。安装板811在第三方向Z的一侧设有用于容纳第三折弯件31的凹槽813，该凹槽813沿竖直方向贯穿安装板811。第三折弯件31包括沿第一方向X间隔分布的多个凸块311，多个凸块311用于与盖板103接触，可以在保证折弯功能的基础上减小第三折弯件31和盖板103的摩擦，使折弯更省力。

更具体的，如图1所示，第一安装座81还包括用于安装第一动力件12和第二动力件22的安装块814。安装块814与安装板811固定相连，且安装块814和凹槽813位于安装板811在第二方向Y相对的两侧。第一动力件12可以位于第二动力件22的上方，且第一动力件12和安装座的固定位置与第二动力件22和安装座的固定位置相错开，以避免二者产生干涉。

如图1和图3所示，封盒装置还可以包括第二安装座82和第三安装座83。吸盘72安装于第二安装座82。预折机构4和封口机构5安装于第三安装座83。第二安装座82和第三安装座83沿第三方向Z位于第一安装座81的两侧。通过设置多个安装座，可以使得整体结构更灵活，方便组装、拆卸和移动。

在本实施方式中，封盒装置还可以包括挡边机构6。如图1所示，挡边机构6包括相连的挡边块61和第六动力件62。第六动力件62用于驱动挡边块61沿第二方向Y移动。挡边块61用于挡住盒口101。在吸盘72吸附第一表面105前，挡边块61向下伸出，挡住盒口101，从而将折叠纸盒10在第三方向Z进行定位；在吸盘72吸附第一表面105后，挡边块61向上缩回，方便后续折叠板102、盖板103和插入板104的折叠，使不产生干涉。折叠纸盒10进料过程中，以前端的盒口101作为定位，在更换不同的折叠纸盒10时，后续第五动力件52的伸出长度无须调整。

如图3所示，封盒装置还包括压挡机构7，压挡机构7具体包括压块71、吸盘72和第七动力件73。第七动力件73用于驱动压块71和吸盘72沿第二方向Y移动。压块71用于压住第一表面105靠近盒口101的位置。吸盘72和真空发生器相连，从而能使第一表面105向上拱起，方便插入板104的插入。该吸盘72可以为多层风琴吸盘72。

在本实施方式中，预折件41的下表面略低于盒口101的上边沿，即，预折件41与插入板104贴合的表面应始终低于第一表面105的高度，这样才能使得插入板104最终能插入第一表面105和盒口101的缝隙中。

在一种具体的应用场景中，使用本申请实施方式提供的封盒装置进行封盒操作时，首先使挡边机构6的挡边块61向下伸出，折叠纸盒10进料过程中盒口101的上边沿触碰到挡边停止，第七动力件73同时带动压块71和吸盘72下压，压块71压住盒口101的上边缘，吸盘72下压吸住第一表面105后吸真空，保持第一表面105拱起，第一折弯机构1和第二折弯机构2同时推动第一折弯件11和第二折弯件21伸出，将折叠纸盒10两侧的折叠板102折向内侧，此时挡边机构6缩回。

第三动力件32驱动第三折弯件31顶起盖板103，将盖板103压紧在第一斜面112和第二斜面212上，第四动力件42推动预折件41伸出，将插入板104压在第一平面113和第二平面213进行预折，第一动力件12和第二动力件22同时驱动第一折弯件11和第二折弯件21缩回，升降动力件9抬起预折机构4时，封口机构5同时被抬起，防止盖板103回弹，预折件41保持下表面略低于盒口101上边沿，对插入板104进行导向。最后第五动力件52推动封口块伸出，将插入板104按压进入盒子内，完成封盒动作。

需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本说明书的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本文引用的任何数值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量(例如温度、压力、时间等)的值是从1到90，优选从20到80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。对于小于1的值，适当地认为一个单位是0.0001、0.001、0.01、0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。

除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的发明主题的一部分。

Claims (8)

1.一种折叠纸盒通用的封盒装置，其特征在于，包括：

相对设置的第一折弯件和第二折弯件，用于折弯盒口两侧的折叠板；所述第一折弯件和所述第二折弯件均能沿第一方向移动；所述第一折弯件设有具有第一公共边的第一斜面和第一平面，所述第一斜面和所述第一平面的夹角为锐角；所述第二折弯件设有具有第二公共边的第二斜面和第二平面，所述第二斜面和所述第二平面的夹角为锐角；所述第一公共边和所述第二公共边均沿所述第一方向延伸；

吸盘，用于吸附纸盒的第一表面，使所述第一表面向外拱起；

能沿第二方向移动的第三折弯件，用于折弯所述盒口一侧的盖板；所述第二方向垂直于所述第一方向；所述盖板与所述纸盒的第二表面相连，所述第二表面和所述第一表面相对；所述盖板远离所述第二表面的一侧连接有插入板；所述第三折弯件用于将所述盖板折弯至与所述第一斜面和所述第二斜面贴合；

能沿第三方向移动的预折件，用于对所述插入板进行预折；所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；所述预折件用于将所述插入板折弯至与所述第一平面和所述第二平面贴合；所述预折件对插入板进行预折时，插入板和盖板的公共边和所述第一公共边、第二公共边相贴合；所述预折件与插入板贴合的表面始终低于所述第一表面的高度；

能沿所述第三方向移动的封口件，用于推动所述盖板使所述插入板插入所述盒口与所述第一表面的缝隙内；

所述封盒装置还包括预折机构和封口机构，所述预折机构包括相连的第四动力件和所述预折件，所述第四动力件用于驱动所述预折件沿所述第三方向移动；所述封口机构包括相连的第五动力件和所述封口件，所述第五动力件用于驱动所述封口件沿所述第三方向移动；

所述封盒装置还包括升降动力件，所述预折机构的所述第四动力件的固定端和所述封口机构的所述第五动力件的固定端均固定连接于所述升降动力件的移动端，所述升降动力件用于驱动所述第四动力件带动所述预折件和所述第五动力件带动所述封口件同时沿所述第二方向移动；所述升降动力件抬起预折机构时，封口机构同时被抬起。

2.根据权利要求1所述的折叠纸盒通用的封盒装置，其特征在于，所述第三折弯件沿所述第二方向位于所述第一折弯件和所述第二折弯件的一侧；所述预折件和所述封口件沿所述第三方向位于所述第一折弯件和所述第二折弯件的同一侧，所述吸盘沿所述第三方向位于所述第一折弯件和所述第二折弯件的另一侧。

3.根据权利要求1所述的折叠纸盒通用的封盒装置，其特征在于，所述封盒装置还包括第一折弯机构、第二折弯机构、第三折弯机构；

所述第一折弯机构包括相连的第一动力件和所述第一折弯件，所述第一动力件用于驱动所述第一折弯件沿所述第一方向移动；

所述第二折弯机构包括相连的第二动力件和所述第二折弯件，所述第二动力件用于驱动所述第二折弯件沿所述第一方向移动；

所述第三折弯机构包括相连的第三动力件和所述第三折弯件，所述第三动力件用于驱动所述第三折弯件沿所述第二方向移动。

4.根据权利要求3所述的折叠纸盒通用的封盒装置，其特征在于，所述第三动力件和所述升降动力件均采用丝杆步进电机。

5.根据权利要求3所述的折叠纸盒通用的封盒装置，其特征在于，所述封盒装置还包括第一安装座，所述第一折弯机构、所述第二折弯机构和所述第三折弯机构安装于所述第一安装座。

6.根据权利要求5所述的折叠纸盒通用的封盒装置，其特征在于，所述封盒装置还包括第二安装座和第三安装座，所述吸盘安装于所述第二安装座，所述预折机构和所述封口机构安装于所述第三安装座，所述第二安装座和所述第三安装座沿所述第三方向位于所述第一安装座的两侧。

7.根据权利要求1所述的折叠纸盒通用的封盒装置，其特征在于，所述封盒装置还包括挡边机构，所述挡边机构包括相连的挡边块和第六动力件，所述第六动力件用于驱动所述挡边块沿所述第二方向移动；所述挡边块用于挡住所述盒口。

8.根据权利要求1所述的折叠纸盒通用的封盒装置，其特征在于，所述封盒装置还包括压挡机构，所述压挡机构包括压块、所述吸盘和第七动力件，所述第七动力件用于驱动所述压块和所述吸盘沿所述第二方向移动；所述压块用于压住所述第一表面靠近所述盒口的位置；所述吸盘和真空发生器相连。