CN209810696U - 一种ate自动化测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于检测设备开发技术领域，针对现有技术中，人工挑选不合格零件容易出错的问题，提出了一种ATE自动化测试装置，包括工作台，工作台上设有流水线，其中，流水线包括第一传送带、分流机构和第二传送带；第一传送带上方设有测试机构，测试机构包括采集器和处理器；采集器用于采集流水线上当前工件焊点位置图像；处理器用于根据当前工件焊点位置图像与标准工件焊点位置图像的对比结果，控制分流机构在第一传送带中部将工件分流至第二传送带；第一传送带的传送末端设有收料箱，第二传送带的传送末端设有回料箱。

Description

一种ATE自动化测试装置

技术领域

本实用新型属于检测设备开发技术领域，具体涉及一种ATE自动化测试装置。

背景技术

在SMT行业，生产出来的零件都要经过严格的ATE测试；目前传统的方式大都是人工将零件放入ATE测试机器内进行测试，测试结束后再取出，再分类将不合格的零件放入回收箱，合格的零件放入收料箱，测试效率低，而且人工分类容易出现差错，很容易将不合格的零件无意识的放入收料箱，使得最终产品合格率降低。此外，零件测试步骤无法与其他生产步骤对接，自动化程度低，影响生产效率，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型提出了一种ATE自动化测试装置，解决现有技术中，人工挑选不合格零件容易出错的问题。

本实用新型的基础方案：一种ATE自动化测试装置，包括工作台，所述工作台上设有流水线，其中，流水线包括第一传送带、分流机构和第二传送带；所述第一传送带上方设有测试机构，测试机构包括采集器和处理器；采集器用于采集流水线上当前工件焊点位置图像；处理器用于根据当前工件焊点位置图像与标准工件焊点位置图像的对比结果，控制分流机构在第一传送带中部将工件分流至第二传送带；所述第一传送带的传送末端设有收料箱，第二传送带的传送末端设有回料箱。

基础方案的原理及有益效果为：工作人员将工件放置到第一传送带上，测试机构的采集器对工件上的焊点位置信息进行采集，而后将当前工件焊点位置图像发送给处理器，处理器将当前工件焊点位置图像与标准工件焊点位置图像进行对比，通过图像处理技术，得出当前工件的焊点是否偏离规定位置，从而控制分流机构，将不合格工件引入第二传送带输送到回料箱中，保证合格工件顺着第一传送带输送到收料箱。因此，本方案实现了自动将合格工件与不合格工件的分离和自动装箱，减少人工成本，提高分离精准度。

进一步，所述分流机构包括能够与第一传送带相抵的挡板、固设于第一传送带上方的固定杆和端部分别连接挡板与固定杆的拉簧，挡板顶部设有磁石，固定杆对应磁石位置设有电磁铁，电磁铁所处电路的通断由处理器控制。

本方案中，处理器通过控制电磁铁所处电路的启闭，从而控制电磁铁磁性的有无；电磁铁有磁性时，电磁铁对磁石的磁力保证挡板与固定杆接触，实现分流机构打开，分流机构不会将第一传送带上的工件引入第二传送带；电磁铁失去磁性时，挡板在重力的作用下，与固定杆分开并向下移动，挡板直接下坠至于第一传送带接触，从而将第一传送带上的工件引入第二传送带；当挡板下坠时，拉簧拉伸，向挡板提供向上的拉力，保证挡板在下坠后能够在拉力作用下向上复位，便于处理器根据下一工件控制分流机构的启闭。

进一步，所述第二传送带上方设有清洁机构，清洁机构包括固定在第二传送带上方的清洁架，清洁架连接有刷杆，刷杆上设有能够与工件接触的刷毛。

本方案中，随着第二传送带的传送，刷杆上的刷毛能够持续与工件进行接触，从而将工件表面的灰尘清理，保证工件的清洁度，避免灰尘过多，使得工件的散热效率变低。

进一步，所述刷杆设有用于盛放冷却液的空腔，刷杆上设有与空腔连通的进水口和出水口，所述刷毛为散热硅胶条。

本方案中，刷毛采用散热硅胶条，当刷毛与工件接触时，刷毛将工件的热能传导回刷杆，刷杆通过冷却液，将热能吸收，从而完成对于工件的降温。

进一步，所述挡板底部设有橡胶垫。

本方案中，利用橡胶垫自身的弹性，为挡板下坠的时候提供减震效果，避免挡板下坠与第一传送带接触时挡板和第一传送带的损坏。

附图说明

图1为本实用新型一种ATE自动化测试装置实施例的结构示意图；

图2为图1中分流机构的结果示意图；

图3为图1中清洁机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：第一传送带1、分流机构2、收料箱3、第二传送带4、清洁机构5、回料箱6、测试机构7、橡胶垫21、挡板22、磁石23、电磁铁24、固定杆25、拉簧26、刷毛51、刷杆52、空腔53、清洁架54。

一种ATE自动化测试装置，如图1所示，包括工作台，工作台上设有流水线，流水线包括第一传送带1、分流机构2和第二传送带4；第一传送带1和第二传送带4的传送方向均为从左到右。第一传送带1的上方设有的测试机构7，测试机构7位于分流机构2的左侧，测试机构7包括采集器和处理器；采集器用于采集流水线上当前工件焊点位置图像，采集器采用微型摄像机；处理器用于根据当前工件焊点位置图像与标准工件焊点位置图像的对比结果，控制分流机构2在第一传送带1中部将工件分流至第二传送带4；第一传送带1的传送末端设有收料箱3，第二传送带4的传送末端设有回料箱6。其中，处理器包括存储件、图像对比件和控制件，存储件用于存储标准工件焊点位置图像，图像对比件用于将微型摄像机即发送的当前工件焊点位置图像与存储件内的标准工件焊点位置图像进行对比，控制件用于根据图像对比件的对比结果，控制分流机构2在第一传送带1中部将工件分流至第二传送带4；这里存储件是存储器，图像对比件是搭载图像对比软件的微型主机，控制件是控制器，处理器是集合有存储器、微型主机和控制器的整体结构。

如图2所示，分流机构2包括能够与第一传送带1相抵的挡板22、固设于第一传送带1上方的固定杆25和端部分别连接挡板22与固定杆25的拉簧26，挡板22顶部嵌有磁石23，挡板22底部设有橡胶垫21，固定杆25对应磁石23位置设有电磁铁24，电磁铁24所处电路的通断由处理器控制。

如图1所示，第二传送带4上方设有清洁机构5；如图3所示，清洁机构5包括固定在第二传送带4上方的清洁架54，清洁架54连接有刷杆52，刷杆52设有用于盛放冷却液的空腔53，刷杆52开有与空腔53连通的进水口和出水口；刷杆52底部设有能够与工件接触的刷毛51，刷毛51为散热硅胶条。

在操作时，工作人员将工件放置到第一传送带1上，测试机构7的采集器对工件上的焊点位置信息进行采集，而后将当前工件焊点位置图像发送给处理器，处理器将当前工件焊点位置图像与标准工件焊点位置图像进行对比，通过图像处理技术，得出当前工件的焊点是否偏离规定位置，从而控制分流机构2，将不合格工件引入第二传送带4输送到回料箱6中，保证合格工件顺着第一传送带1输送到收料箱3。因此，本方案实现了自动将合格工件与不合格工件的分离和自动装箱，减少人工成本，提高分离精准度。

处理器控制分流机构2将合格工件和不合格工件分开的具体过程为：

(1)处理器将当前工件焊点位置图像与标准工件焊点位置图像进行对比，得出当前工件的焊点并没有偏离规定位置，处理器控制分流机构2中电磁铁24所处电路导通，使得电磁铁24具有磁性，电磁铁24对磁石23的磁力保证挡板22与固定杆25接触，实现分流机构2打开，分流机构2左侧第一传送带1上的对应工件能够通过分流机构2，进入第一传送带1的右部，进而进入第一传送带1右侧的收料箱3中，自动装填合格工件。

(2)处理器将将当前工件焊点位置图像与标准工件焊点位置图像进行对比，得出当前工件的焊点并没有偏离规定位置，处理器控制分流机构2中电磁铁24所处电路断开，使得电磁铁24失去磁性，挡板22在重力的作用下，与固定杆25分开并向下移动，挡板22直接下坠至于第一传送带1接触，从而将第一传送带1上的工件引入第二传送带4，输送到第二传送带4右侧的回料箱6中，自动将不合格工件装箱。

当挡板22下坠时，拉簧26拉伸，向挡板22提供向上的拉力，保证挡板22在下坠后能够在拉力作用下向上复位，便于处理器根据下一工件控制分流机构2的启闭；橡胶垫21自身具有弹性，为挡板22下坠的时候提供减震效果，避免挡板22下坠与第一传送带1接触时挡板22和第一传送带1的损坏。

并且，随着第二传送带4的传送，刷杆52上的刷毛51能够持续与工件进行接触，从而将工件表面的灰尘清理，保证工件的清洁度，避免灰尘过多，使得工件的散热效率变低。当刷毛51与工件接触时，刷毛51将工件的热能传导回刷杆52，刷杆52通过冷却液，将热能吸收，从而完成对于工件的降温。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.一种ATE自动化测试装置，包括工作台，所述工作台上设有流水线，其特征在于：流水线包括第一传送带(1)、分流机构(2)和第二传送带(4)；所述第一传送带(1)上方设有测试机构(7)，测试机构(7)包括采集器和处理器；采集器用于采集流水线上当前工件焊点位置图像；处理器用于根据当前工件焊点位置图像与标准工件焊点位置图像的对比结果，控制分流机构(2)在第一传送带(1)中部将工件分流至第二传送带(4)；所述第一传送带(1)的传送末端设有收料箱(3)，第二传送带(4)的传送末端设有回料箱(6)。

2.根据权利要求1所述的一种ATE自动化测试装置，其特征在于：所述分流机构(2)包括能够与第一传送带(1)相抵的挡板(22)、固设于第一传送带(1)上方的固定杆(25)和端部分别连接挡板(22)与固定杆(25)的拉簧(26)，挡板(22)顶部设有磁石(23)，固定杆(25)对应磁石(23)位置设有电磁铁(24)，电磁铁(24)所处电路的通断由处理器控制。

3.根据权利要求1所述的一种ATE自动化测试装置，其特征在于：所述第二传送带(4)上方设有清洁机构(5)，清洁机构(5)包括固定在第二传送带(4)上方的清洁架(54)，清洁架(54)连接有刷杆(52)，刷杆(52)上设有能够与工件接触的刷毛(51)。

4.根据权利要求3所述的一种ATE自动化测试装置，其特征在于：所述刷杆(52)设有用于盛放冷却液的空腔(53)，刷杆(52)上设有与空腔(53)连通的进水口和出水口，所述刷毛(51)为散热硅胶条。

5.根据权利要求2所述的一种ATE自动化测试装置，其特征在于：所述挡板(22)底部设有橡胶垫(21)。