CN207629706U - 一种自动对中找正夹爪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动对中找正夹爪装置，包括固定设置的导向工装和找正装置，所述导向工装包括水平设置的中部椎体，中部椎体靠近找正装置的一端为锥形，另一端为圆柱形；所述中部椎体的顶部和底部均设有长条形的翅片，所述翅片靠近找正装置的一端宽度逐渐减小；找正装置包括气动手爪、气动手指和对准装置，气动手指的数量为两个，两个气动手指安装在气动手爪上；对准装置安装在气动手指上，对准装置上设有轴承，轴承内设有顶尖，所述顶尖的尖端朝向所述导向工装，所述中部椎体朝向所述顶尖。本实用新型上料过程中的姿态自动调整，具有低成本、结构简单等优点。本装置可大量应用于自动生产线上，降低自动上料的风险性，降低自动化生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动对中找正夹爪装置，属于机械制造设备技术领域。
背景技术
在自动加工生产线当中，机械手夹爪抓取工件给机床自动上下料被广泛应用。现有夹爪一旦抓取工件后工件即被夹爪固定，工件不能产生运动，从抓取到放置整个过程姿态不会变化，当工件姿态与预定姿态不一致时不能及时调整将会导致上料失败，严重时甚至会产生经济损失。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种自动对中找正夹爪装置，上料过程中的姿态自动调整，具有低成本、结构简单等优点。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
一种自动对中找正夹爪装置，包括固定设置的导向工装和找正装置，所述导向工装包括水平设置的中部椎体，中部椎体靠近找正装置的一端为锥形，另一端为圆柱形；所述中部椎体的顶部和底部均设有长条形的翅片，所述翅片靠近找正装置的一端宽度逐渐减小；找正装置包括气动手爪、气动手指和对准装置，气动手指的数量为两个，两个气动手指安装在气动手爪上；对准装置安装在气动手指上，对准装置上设有轴承，轴承内设有顶尖，所述顶尖的尖端朝向所述导向工装，所述中部椎体朝向所述顶尖。
前述的一种自动对中找正夹爪装置中，所述对准装置还包括连接板、轴承座、导向销和弹簧，连接板的数量为两个，连接板固定在气动手指上，轴承座位于两个连接板之间，轴承安装在轴承座上；连接板上设有导向销，导向销安装在轴承座上，导向销同时插入连接板中，弹簧设置在轴承座和连接板之间。
与现有技术相比，本实用新型上料过程中的姿态自动调整，具有低成本、结构简单等优点。本装置可大量应用于自动生产线上，降低自动上料的风险性，降低自动化生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图；
图2是本实用新型的一种实施例的分解图。
附图标记：1-气动手指，2-气动手爪，3-连接板，4-轴承座，5-轴承，6-顶尖，7-弹簧，8-导向销，9-翅片，10-导向工装，11-中部椎体，12-找正装置，13-工件。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
本实用新型的实施例1：如图1和图2所示，一种自动对中找正夹爪装置，包括固定设置的导向工装10和找正装置12，所述导向工装10包括水平设置的中部椎体11，中部椎体11靠近找正装置12的一端为锥形，另一端为圆柱形；所述中部椎体11的顶部和底部均设有长条形的翅片9，所述翅片9靠近找正装置12的一端宽度逐渐减小；找正装置12包括气动手爪2、气动手指1和对准装置，气动手指1的数量为两个，两个气动手指1安装在气动手爪2上；对准装置安装在气动手指1上，对准装置上设有轴承5，轴承5内设有顶尖6，所述顶尖6的尖端朝向所述导向工装10，所述中部椎体11朝向所述顶尖6。
实施例2：如图1和图2所示，一种自动对中找正夹爪装置，包括固定设置的导向工装10和找正装置12，所述导向工装10包括水平设置的中部椎体11，中部椎体11靠近找正装置12的一端为锥形，另一端为圆柱形；所述中部椎体11的顶部和底部均设有长条形的翅片9，所述翅片9靠近找正装置12的一端宽度逐渐减小；找正装置12包括气动手爪2、气动手指1和对准装置，气动手指1的数量为两个，两个气动手指1安装在气动手爪2上；对准装置安装在气动手指1上，对准装置上设有轴承5，轴承5内设有顶尖6，所述顶尖6的尖端朝向所述导向工装10，所述中部椎体11朝向所述顶尖6。
所述对准装置还包括连接板3、轴承座4、导向销8和弹簧7，连接板3的数量为两个，连接板3固定在气动手指1上，轴承座4位于两个连接板3之间，轴承5安装在轴承座4上；连接板3上设有导向销8，导向销8安装在轴承座4上，导向销8同时插入连接板3中，弹簧7设置在轴承座4和连接板3之间。
本实用新型的一种实施例的工作原理：气动手爪2连接气动手指1利用压缩空气动力对工件13进行夹紧和放松，夹爪夹紧工件时顶尖6顶入工件13小端的顶尖孔内。夹爪夹紧工件13后给机床自动上料，必须保证工件13大端开口完全处于竖直方向，若工件13旋转偏移与竖直方向产生一定角度，则可利用该夹爪自动找正对中。当工件13大端内孔插入固定在机床端的导向工装10的圆柱面时，夹爪松开，此时工件13一端由顶尖6定位，一端由导向工装10的圆柱面定位，工件13不会掉落，夹爪继续向导向工装10端移动使导向斜面插入工件13的卡槽，工件13在顶尖6、导向工装10的导向斜面及圆柱面的共同作用下自动旋转，当导向工装10的导向斜面完全插入工件13的卡槽后，工件13即完成自动找正定心。轴承5可保证顶尖6带动工件13灵活转动，两端的弹簧7套在导向销8上利用两端弹簧力的平衡可使轴承座4和轴承5、顶尖6组成的顶尖组件保持在中间位置。
Claims (2)
1.一种自动对中找正夹爪装置，其特征在于，包括固定设置的导向工装(10)和找正装置(12)，所述导向工装(10)包括水平设置的中部椎体(11)，中部椎体(11)靠近找正装置(12)的一端为锥形，另一端为圆柱形；所述中部椎体(11)的顶部和底部均设有长条形的翅片(9)，所述翅片(9)靠近找正装置(12)的一端宽度逐渐减小；找正装置(12)包括气动手爪(2)、气动手指(1)和对准装置，气动手指(1)的数量为两个，两个气动手指(1)安装在气动手爪(2)上；对准装置安装在气动手指(1)上，对准装置上设有轴承(5)，轴承(5)内设有顶尖(6)，所述顶尖(6)的尖端朝向所述导向工装(10)，所述中部椎体(11)朝向所述顶尖(6)。
2.根据权利要求1所述的一种自动对中找正夹爪装置，其特征在于，所述对准装置还包括连接板(3)、轴承座(4)、导向销(8)和弹簧(7)，连接板(3)的数量为两个，连接板(3)固定在气动手指(1)上，轴承座(4)位于两个连接板(3)之间，轴承(5)安装在轴承座(4)上；连接板(3)上设有导向销(8)，导向销(8)安装在轴承座(4)上，导向销(8)同时插入连接板(3)中，弹簧(7)设置在轴承座(4)和连接板(3)之间。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110919107A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-03-27 | 大同齿轮(昆山)有限公司 | 汽车变速箱传动齿轮拉床自动化设备 |
| CN115122128A (zh) * | 2022-08-02 | 2022-09-30 | 湖南飞沃新能源科技股份有限公司 | 一种棒料自定心夹具及使用方法 |
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