CN209006862U - 一种电阻点焊系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电阻点焊系统，所述系统包括焊接装置、性能测试装置及扫码包装装置，其中：所述焊接装置包括焊接机头，所述焊接机头按照伺服模式驱动，所述焊接装置与所述性能测试装置连接，按照预设的方式对待点焊的产品进行点焊操作；所述性能测试装置与所述扫码包装装置连接，对完成点焊操作的所述产品进行性能测试操作；所述扫码包装装置对通过所述性能测试操作的所述产品进行包装操作。采用上述方案可以提高电阻点焊的质量及生产效率。

Description

一种电阻点焊系统

技术领域

本实用新型涉及电子领域，尤其涉及一种电阻点焊系统，具体用于继电器与托架电阻点焊工序。

背景技术

电阻点焊是指利用点焊机进行产品的焊接。电阻点焊的主要工作参数有变压器级数、焊接通电时间、电流强度及电极压力等。焊接时应根据待焊接的产品级别、规格及焊机性能等具体情况合理地选择工作参数。点焊采用的点焊机包括单点点焊机、多点点焊机和悬挂式点焊机。

目前，对于电阻点焊系统，据发明人所知，通常采用机械式焊接机头、照相系统以及具有制造执行系统(Manufacturing Execution System，MES)功能的电阻点焊设备。并且，焊接装置监控整体的焊接的时间、电流和压力，焊接完成之后进行人工目检。

但是，上述的电阻点焊系统存在电阻点焊质量差及生产效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是如何提高电阻点焊的质量及生产效率。

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种电阻点焊系统，所述系统包括：焊接装置、性能测试装置及扫码包装装置，其中：所述焊接装置包括焊接机头，所述焊接机头按照伺服模式驱动，所述焊接装置与所述性能测试装置连接，按照预设的方式对待点焊的产品进行点焊操作；所述性能测试装置与所述扫码包装装置连接，对完成点焊操作的所述产品进行性能测试操作；所述扫码包装装置对通过所述性能测试操作的所述产品进行包装操作。

可选地，所述系统还包括：质量检测装置，所述质量检测装置分别与所述焊接装置及所述性能测试装置连接，对完成点焊操作的所述产品进行质量检测操作；所述性能测试装置，对通过所述质量检测操作的所述产品进行性能测试操作。

可选地，所述质量检测装置与所述性能测试装置通过自动输送设备连接。

可选地，所述质量检测装置包括照相机，所述质量检测操作包括判断完成点焊操作的所述产品的外观是否符合预设的产品外观要求。

可选地，所述扫码包装装置包括依次连接的扫码器、计数器及包装部件，所述包装操作包括：所述扫码器对所述产品进行码型扫描，所述计数器对通过所述性能测试操作的所述产品进行计数，并在所述产品的数量达到预设的数量阈值时，将计数清零；所述包装部件对所述预设的数量阈值的所述产品进行包装。

可选地，所述系统还包括：上料装置，所述上料装置与所述焊接装置连接，输送待点焊的产品至所述焊接装置。

可选地，所述上料装置包括：依次相连的安全光栅、产品存在传感器、夹具防错传感器、产品检测传感器及转盘，所述安全光栅对操作人员进行安全防护，所述产品存在传感器检测是否有所述待点焊的产品装置于夹具，所述夹具防错传感器检测所述待点焊的产品是否夹持于预设的位置，所述产品检测传感器检测所述待点焊的产品的型号是否为预设的产品型号；所述转盘传输通过所述产品检测传感器的检测的产品至所述焊接装置。

可选地，所述系统还包括：清洁装置，所述清洁装置与所述焊接装置连接，在接收到待点焊的产品后对所述产品进行清洁；所述焊接装置按照所述预设的方式对清洁后的所述产品进行点焊操作。

可选地，所述清洁装置通过吹气清洁所述待点焊的产品上焊点位置的污染物。

可选地，所述焊接装置还包括冷却部件，所述冷却部件与所述焊接机头连接，按照预设的方式对所述焊接机头进行冷却。

与现有技术相比，本实用新型提供的电阻点焊系统具有如下优点：

上述的方案中，由于电阻点焊系统包括焊接装置、性能测试装置及扫码包装装置，故无需人工进行焊接、性能测试以及包装操作，因此至少可以实现一定程度的自动化生产，故可以提高电阻点焊的生产效率。并且焊接装置的焊接机头按照伺服模式驱动，因此可以实现对点焊力度的分段设定，从而可以提高电阻点焊的质量。

为让本实用新型的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例并结合附图详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的一种电阻点焊系统的示意图；

图2是本实用新型实施例中的一种焊接装置的示意图；

图3是本实用新型实施例中的一种质量检测装置的示意图；

图4是本实用新型实施例中的一种扫码包装装置的示意图；

图5是本实用新型实施例中的一种上料装置的示意图；

图6是本实用新型实施例中的一种清洁装置的示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如上，目前的电阻点焊系统存在导致产品的电阻点焊质量差及生产效率低下的问题。

发明人经过大量的研究发现，出现上述问题的原因主要包括：当前使用普通机械式焊接机头进行焊接、焊接机头速度慢、焊接机头的压力唯一及采用整体性的调整。在焊接完成后，人工目检来确定焊点的质量，不能对焊接之后的好工件和坏工件区分处理。

为解决上述问题，本实用新型实施例通过设置电阻点焊系统包括焊接装置、性能测试装置及扫码包装装置，故无需人工进行焊接、性能测试以及包装操作，因此至少可以实现一定程度的自动化生产，故可以提高电阻点焊的生产效率。并且焊接装置的焊接机头按照伺服模式驱动，因此可以实现对点焊力度的分段设定，从而可以提高电阻点焊的质量。

为使得本领域技术人员更好地理解和实现本实用新型，下面结合附图对本实用新型进行详细的解释以及说明。

图1示出了本实用新型实施例中的一种电阻点焊系统，图2示出了本实用新型实施例中的一种焊接装置，如图1及图2所示，电阻点焊系统可以包括：焊接装置80、性能测试装置14及扫码包装装置10。

在具体实施中，关于连接关系，所述焊接装置80与所述性能测试装置14连接，并且焊接装置80可以按照预设的方式对待点焊的产品进行点焊操作。所述性能测试装置14与所述扫码包装装置10连接，可以对完成点焊操作的所述产品进行性能测试操作。所述扫码包装装置10可以对通过所述性能测试操作的所述产品进行包装操作，对于未通过性能测试操作的所述产品则通过其他组件传输至电阻点焊系统中的报废箱11中，从而本实用新型实施例中的电阻点焊系统无需人工进行焊接、性能测试以及包装操作，因此至少可以实现一定程度的自动化生产，故可以提高电阻点焊的生产效率。

需要说明的是，所述待点焊的产品可以为多种类型的需焊接的产品，比如可以为继电器与托架。

并且，继续参考图1及图2，所述焊接装置80具体可以包括焊接机头8，所述焊接机头8按照伺服模式驱动。对于伺服模式，详细地说，即指对物体，比如对焊接机头8的运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制，因此本实用新型实施例中的电阻点焊系统可以按照不同的时间段及位移去监控和设定不同的压力或者电压等参数，避免只能监控整体的焊接电流及压力，故可以实现对点焊力度的分段设定，从而可以提高电阻点焊的质量。

在具体实施中，电阻点焊系统还可以包括：质量检测装置20。图3示出了本实用新型实施例中的一种质量检测装置，参考图1及图3，所述质量检测装置20可以分别与所述焊接装置80及所述性能测试装置14连接，对完成点焊操作的所述产品进行质量检测操作，进而所述性能测试装置14可以对通过所述质量检测操作的所述产品进行性能测试操作。

为了提高生产效率，在具体实施中，所述质量检测装置20与所述性能测试装置14可以通过自动输送设备13连接，从而在产品完成点焊操作后，直接被自动输送设备从质量检测装置20处传输至性能测试装置14处，以进行性能的测试。

需要说明的是，质量检测装置20可以通过多种硬件形式加以实现。在本实用新型一实施例中，所述质量检测装置20可以包括照相机，换言之，可以采用照相机对完成点焊的产品进行焊接质量的检测，以自动判断产品的质量好坏，从而可以避免人工目检带来的效率低下等问题。另外，所述质量检测操作具体可以包括判断完成点焊操作的所述产品的外观是否符合预设的产品外观要求。比如产品表面是否有多余的凹陷或者凸起。

在具体实施中，所述扫码包装装置10具体可以包括依次连接的扫码器、计数器及包装部件。图4示出了本实用新型实施例中的一种扫码包装装置，参考图1及4，上述包装操作的具体流程可以为：首先扫码器对所述产品进行码型扫描，接着所述计数器对通过所述性能测试操作的所述产品进行计数，并在所述产品的数量达到预设的数量阈值时，将计数清零，然后自动传输的设备可以将预设数量阈值的产品输送至包装部件处，所述包装部件可以对所述预设的数量阈值的所述产品进行包装。换言之，每个包装箱内的每个产品都可以通过自动的扫码包装装置10，自动生成产品的信息、箱内产品的数据及待包装产品的数量，在达到设定的数量后，自动生成及打印包装箱的箱签。

需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际需要设置数量阈值的具体大小，比如数量阈值可以设置为30，也即一个包装盒中可容纳30个产品，则扫码器可以先对完成点焊的产品进行扫描，以记录产品的型号、大小或者其他的参数，扫描器每进行一次扫描，计数器则进行一次计数，直到计数到30，计数器将计数清零，重新开始计数，并将30个产品通过传送带之类的设备传输至包装部件，然后包装部件将这30个产品进行打包、贴标签或者贴条形码之类的外包装操作。

为了避免人工单独上件或者装配点焊所需要的原料，以提高生产的效率，在本实用新型一实施例中，电阻点焊系统还可以包括：上料装置30。所述上料装置30可以与所述焊接装置80连接，以输送待点焊的产品至所述焊接装置80。

需要说明的是，本领域技术人员可以采用继电器式上料机械结构来实现上料装置30。图5示出了本实用新型实施例中的一种上料装置，参考图1及5，具体而言，所述上料装置30可以包括：依次相连的安全光栅、产品存在传感器4、夹具防错传感器6、产品检测传感器5、转盘2及装配辅料的管7。所述安全光栅为一定宽度及间距的平行狭缝，可以对操作人员进行安全防护。所述产品存在传感器4检测是否有所述待点焊的产品装置于夹具，所述夹具防错传感器6检测所述待点焊的产品是否夹持于预设的位置，也即对产品进行位置度的检测，所述产品检测传感器5检测所述待点焊的产品的型号是否为预设的产品型号。

在上料过程中，采用自动扫描和光学相机的检验可以有效地防止用错料以及少上料的情况发生。所述转盘22传输通过所述产品检测传感器5的检测的产品至焊接设备，比如传输至焊接装置80。并且，装配辅料的管7可以为透明竖直放置的管，采用机械手工操作及坠落式的机械设计，故可以减少操作员重复取上料管的时间。并且上料装置30可以采用确保原料方向上的反转盘22的样式的机械设计，因此可以在固定取料方向的同时，还可以减少设备的占地面积和节约上件所需工位。

在具体实施中，电阻点焊系统还可以包括：清洁装置15。图6示出了本实用新型实施例中的一种清洁装置，参考图1及图6所示，所述清洁装置15与所述焊接装置80连接，可以在接收到待点焊的产品后对所述产品进行清洁，进而所述焊接装置80方按照所述预设的方式对清洁后的所述产品进行点焊操作，清洁装置15可以有效的清洁电阻点焊中的产品表面的杂质灰尘等影响焊接质量的异物，故可以提升产品的一次通过率，因此可以提高电阻点焊的质量。详细地说，在本实用新型一实施例中，所述清洁装置15可以通过吹气的方式来清洁所述待点焊的产品上焊点位置的污染物。

并且，为了更好的监控焊接电极的温度，在本实用新型一实施例中，所述焊接装置80 还可以包括冷却部件，比如可以包括冷却系统和冷却水的流量监控系统。所述冷却部件与所述焊接机头8连接，可以按照预设的方式对所述焊接机头8进行冷却。本领域技术人员可以根据实际应用需要设置冷却的方式，比如每进行10次点焊后就对焊接机头8进行冷却，也可以在每完成1次点焊后即进行焊接机头8的冷却。

为使得本领域技术人员更好地理解和实现本实用新型，下面参考上述附图1～图6对电阻点焊系统的工作流程进行详细介绍。如图1所示，整个电阻点焊系统设置在焊接设备台面1上，除了上述的配件之外，电阻点焊系统还可以包括压料机构3及吸烟模组9。所述扫码包装装置10还可以包括下料传送机构支架12。为了更加快速的换型，本实用新型实施例可以采用快换式夹具，在电阻点焊系统启动后首先进行原材料的录入工作，为原材料的追述提供有效的前提保障。录入完成后，将进行选型操作。而为了避免人为失误，本实用新型实施例中可以采用扫码选型防呆的方式。选型完成后，电阻点焊系统可以给夹具设备一个反馈，反馈是否换型成功，在换型成功后，将所需要的焊接原料依次放入转盘22 的上定位夹具，触发启动开关设备对产品进行扫描，如之前输入的信息进行匹配，与此同时在设定的第一工位对原料安装情况进行检验，产品合格后，转盘2启动，将所需要的产品转到下一设定的第二工位。

第二工位可以对产品表面进行吹气清洁处理，待清洁吹气后，将所需要的产品转到下一预设的第三工位。第三工位可以对产品的焊接位置进行焊接。焊接按照之前电阻点焊系统设定的程序，依次对焊点进行焊接，焊接机头8是伺服控制，焊接精度非常的高，对焊接质量的控制有很大的帮助，预设的第四工位是检验工位，第四工位的检验相机可以对焊接后的产品进行检验，对于合格的产品，机械手可以将它投放到滑轨上等待对产品的测试。测试自动完成，完成后机械手会根据产品反馈的状态，自动将产品放入传送带或者放置到报废箱。合格产品在传送带传送到电阻点焊系统的另一端后，可以启动包装计数，并按照要求进行打印标签，完成单件循环。

因此，本实用新型实施例中的电阻点焊系统通过采用伺服焊接机头进行焊接，相机视觉检测待焊接工件或产品装配情况，上下电极冷却系统及流量控制，电极表面清洁装置，运用生产执行系统对焊接压力、电流、时间及位移等参数进行控制，对工件或产品施加的压力进行分段控制，相机等监控仪功能屏蔽防错模式，系统性自动化控制，相机视觉自动检测焊接质量以及友好的人机交互界面，故可以提高生产效率及过程质量，焊接产品具有可追溯性和管理性，减少人工的操作。

综上所述，本实用新型提供的上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种电阻点焊系统，其特征在于，包括：焊接装置、性能测试装置及扫码包装装置，其中：

所述焊接装置包括焊接机头，所述焊接机头按照伺服模式驱动，所述焊接装置与所述性能测试装置连接，按照预设的方式对待点焊的产品进行点焊操作；

所述性能测试装置与所述扫码包装装置连接，对完成点焊操作的所述产品进行性能测试操作；

所述扫码包装装置对通过所述性能测试操作的所述产品进行包装操作。

2.如权利要求1所述的电阻点焊系统，其特征在于，还包括：质量检测装置，所述质量检测装置分别与所述焊接装置及所述性能测试装置连接，对完成点焊操作的所述产品进行质量检测操作；

所述性能测试装置，对通过所述质量检测操作的所述产品进行性能测试操作。

3.如权利要求2所述的电阻点焊系统，其特征在于，所述质量检测装置与所述性能测试装置通过自动输送设备连接。

4.如权利要求2所述的电阻点焊系统，其特征在于，所述质量检测装置包括照相机，所述质量检测操作包括判断完成点焊操作的所述产品的外观是否符合预设的产品外观要求。

5.如权利要求1所述的电阻点焊系统，其特征在于，所述扫码包装装置包括依次连接的扫码器、计数器及包装部件，所述包装操作包括：所述扫码器对所述产品进行码型扫描，所述计数器对通过所述性能测试操作的所述产品进行计数，并在所述产品的数量达到预设的数量阈值时，将计数清零；所述包装部件对所述预设的数量阈值的所述产品进行包装。

6.如权利要求1所述的电阻点焊系统，其特征在于，还包括：上料装置，所述上料装置与所述焊接装置连接，输送待点焊的产品至所述焊接装置。

7.如权利要求6所述的电阻点焊系统，其特征在于，所述上料装置包括：依次相连的安全光栅、产品存在传感器、夹具防错传感器、产品检测传感器及转盘，所述安全光栅对操作人员进行安全防护，所述产品存在传感器检测是否有所述待点焊的产品装置于夹具，所述夹具防错传感器检测所述待点焊的产品是否夹持于预设的位置，所述产品检测传感器检测所述待点焊的产品的型号是否为预设的产品型号；所述转盘传输通过所述产品检测传感器的检测的产品至所述焊接装置。

8.如权利要求1所述的电阻点焊系统，其特征在于，还包括：清洁装置，所述清洁装置与所述焊接装置连接，在接收到待点焊的产品后对所述产品进行清洁；

所述焊接装置按照所述预设的方式对清洁后的所述产品进行点焊操作。

9.如权利要求8所述的电阻点焊系统，其特征在于，所述清洁装置通过吹气清洁所述待点焊的产品上焊点位置的污染物。

10.如权利要求1所述的电阻点焊系统，其特征在于，所述焊接装置还包括冷却部件，所述冷却部件与所述焊接机头连接，按照预设的方式对所述焊接机头进行冷却。