CN209793770U - 一种机械手的夹取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种机械手的夹取机构。一种机械手的夹取机构，包括呈L型的基座，基座包括横板和立板，横板上设置有动力系统，动力系统包括电机和左右旋丝杆，电机的输出轴连接有主动同步轮，左右旋丝杆的一端连接有从动同步轮，主动同步轮与从动同步轮之间通过同步带连接，左右旋丝杆包括左旋螺纹段和右旋螺纹段，左旋螺纹段上螺纹连接有左旋丝杆螺母，右旋螺纹段上螺纹连接有右旋丝杆螺母，左旋丝杆螺母和右旋丝杆螺母上对称且配合设置有夹取装置。本实用新型自动化程度高，省时省力，能够降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种机械手的夹取机构。
背景技术
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序夹取、搬运物件和操作工具的自动操作装置。在现代生产过程中，机械手被广泛应用于自动生产线中。
目前市场上无应用于颗粒形中药调剂自动化的夹取机构，均以人工方式拿取，自动化程度低下，费时费力，加大了生产成本。
实用新型内容
本实用新型主要是针对上述问题，提供一种自动化程度高，省时省力，能够降低生产成本的机械手的夹取机构。
本实用新型的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种机械手的夹取机构，包括呈L型的基座，所述的基座包括横板和立板，所述的横板上设置有动力系统，所述的动力系统包括电机和左右旋丝杆，所述的电机的输出轴连接有主动同步轮，所述的左右旋丝杆的一端连接有从动同步轮，所述的主动同步轮与从动同步轮之间通过同步带连接，所述的左右旋丝杆包括左旋螺纹段和右旋螺纹段，所述的左旋螺纹段上螺纹连接有左旋丝杆螺母，所述的右旋螺纹段上螺纹连接有右旋丝杆螺母，所述的左旋丝杆螺母和右旋丝杆螺母上对称且配合设置有夹取装置，所述的夹取装置包括上压板，所述的上压板上设置有丝杆螺母连接板，所述的丝杆螺母连接板上设置有与左旋丝杆螺母或右旋丝杆螺母相配合的连接孔，所述的上压板上设置有与立板滑动连接的滑块连接板，所述的滑块连接板的一侧设置有夹杆，所述的夹杆远离滑块连接板的一端设置有用于夹紧工件的夹指。基座包括横板和立板，横板和立板连接呈L型状，横板上设置有动力系统，动力系统包括电机和左右旋丝杆，电机的输出轴连接有主动同步轮，左右旋丝杆的一端连接有从动同步轮，主动同步轮与从动同步轮之间通过同步带连接，电机启动时，电机的输出轴会带动主动同步轮转动，主动同步轮转动会通过同步带带动从动同步轮转动，从而使得从动同步轮带动左右旋丝杆转动，左右旋丝杆包括左旋螺纹段和右旋螺纹段，左旋螺纹段上螺纹连接有左旋丝杆螺母，右旋螺纹段上螺纹连接有右旋丝杆螺母，从动同步轮带动左右旋丝杆转动时，左旋丝杆螺母和右旋丝杆螺母会朝相对方向同时靠近或同时远离，左旋丝杆螺母和右旋丝杆螺母上对称且配合设置有夹取装置，两个夹取装置沿左右旋丝杆对称设置，夹取装置包括上压板，上压板的下表面上设置有丝杆螺母连接板，丝杆螺母连接板上设置有与左旋丝杆螺母或右旋丝杆螺母相配合的连接孔，丝杆螺母连接板套装在左旋丝杆螺母或右旋丝杆螺母上并通过螺丝连接固定，上压板上设置有与立板滑动连接的滑块连接板，滑块连接板的一侧设置有夹杆，夹杆远离滑块连接板的一端设置有用于夹紧工件的夹指，当左旋丝杆螺母和右旋丝杆螺母朝相对方向同时靠近时，左旋丝杆螺母和右旋丝杆螺母同时带动丝杆螺母连接板移动，从而带动两个夹杆和夹指靠近并将工件夹紧；同理，当左旋丝杆螺母和右旋丝杆螺母朝相反方向同时远离时，带动两个夹指远离工件，从而将工件放置在合适位置上。
作为优选，所述的滑块连接板与立板之间通过直线滑动导轨副连接，所述的直线滑动导轨副包括设置在立板上的导轨，所述的导轨上滑动设置有滑块，所述的滑块与滑块连接板相连接。滑块连接板与立板之间通过直线滑动导轨副连接，直线滑动导轨副包括设置在立板上的导轨，导轨上滑动设置有滑块，滑块与滑块连接板相连接，直线滑动导轨副的设置使得滑块连接板能沿直线方向移动，稳定性高。
作为优选，所述的电机通过电机安装板连接在横板上。电机通过电机安装板连接在横板上，电机的输出轴穿过电机安装板，提高了稳定性。
作为优选，所述的左右旋丝杆的一端设置有第一连接板，所述的左右旋丝杆的另一端设置有第二连接板，所述的第一连接板和第二连接板与左右旋丝杆之间均通过滚动轴承连接。左右旋丝杆的一端设置有第一连接板，左右旋丝杆的另一端设置有第二连接板，第一连接板和第二连接板与左右旋丝杆之间均通过滚动轴承连接，第一连接板和第二连接板的设置对滚动轴承起到了支撑固定的作用，滚动轴承能够减小左右旋丝杆转动时的摩擦损耗，增加使用寿命。
因此，本实用新型的一种机械手的夹取机构具备下述优点：本实用新型结构简单，自动化程度高，能够通过机械手自动夹取工件，省时省力，降低了生产成本。
附图说明
附图1是本实用新型的结构示意图。
附图2是本实用新型中夹取装置的结构示意图。
附图3是本实用新型中基座的结构示意图。
附图4是本实用新型中直线滑动导轨副的结构示意图。
附图5是本实用新型中动力系统的结构示意图。
附图6是本实用新型的俯视图。
附图7是本实用新型中左旋丝杆螺母和右旋丝杆螺母朝相对方向靠近时的结构示意图。
附图8是本实用新型中左旋丝杆螺母和右旋丝杆螺母朝相反方向远离时的结构示意图。
图示说明：1-夹杆，2-上压板，3-直线滑动导轨副，4-基座，5-动力系统，6-滑块连接板，7-丝杆螺母连接板，8-夹指，9-连接孔，10-横板，11-立板，12-滑块，13-导轨，14-电机，15-左旋丝杆螺母，16-主动同步轮，17-同步带，18-从动同步轮，19-电机安装板，20-滚动轴承，21-第一连接板，22-第二连接板，23-左右旋丝杆，24-右旋丝杆螺母，25-左旋螺纹段，26-右旋螺纹段。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：
如图1、3、6所示，一种机械手的夹取机构，包括呈L型的基座4，基座4包括横板10和立板11，横板10和立板11连接呈L型状，横板10上设置有动力系统5，如图5所示，动力系统5包括电机14和左右旋丝杆23，电机14的输出轴连接有主动同步轮16，左右旋丝杆23的一端连接有从动同步轮18，主动同步轮16与从动同步轮18之间通过同步带17连接，电机14启动时，电机14的输出轴会带动主动同步轮16转动，主动同步轮16转动会通过同步带17带动从动同步轮18转动，从而使得从动同步轮18带动左右旋丝杆23转动，电机通过电机安装板19连接在横板10上，电机14的输出轴穿过电机安装板19，提高了稳定性，左右旋丝杆23包括左旋螺纹段25和右旋螺纹段26，左旋螺纹段25上螺纹连接有左旋丝杆螺母15，右旋螺纹段26上螺纹连接有右旋丝杆螺母24，从动同步轮18带动左右旋丝杆23转动时，左旋丝杆螺母15和右旋丝杆螺母24会朝相对方向同时靠近或同时远离，左旋丝杆螺母15和右旋丝杆螺母24上对称且配合设置有夹取装置，两个夹取装置沿左右旋丝杆23对称设置，如图2所示，夹取装置包括上压板2，上压板2的下表面上设置有丝杆螺母连接板7，丝杆螺母连接板7上设置有与左旋丝杆螺母15或右旋丝杆螺母24相配合的连接孔9，丝杆螺母连接板7套装在左旋丝杆螺母15或右旋丝杆螺母24上并通过螺丝连接固定，上压板2上设置有与立板11滑动连接的滑块连接板6，滑块连接板6的一侧设置有夹杆1，夹杆1远离滑块连接板6的一端设置有用于夹紧工件的夹指8，如图7所示，当左旋丝杆螺母15和右旋丝杆螺母24朝相对方向同时靠近时，电机的输出轴沿R方向转动，带动同步带17沿A1方向移动，从而使得左旋丝杆螺母15沿B1方向移动，右旋丝杆螺母24沿C1方向移动，左旋丝杆螺母15和右旋丝杆螺母24同时带动丝杆螺母连接板7移动，从而带动两个夹杆1和夹指8靠近并将工件夹紧；同理，如图7所示，电机的输出轴沿L方向转动，带动同步带17沿A2方向移动，从而使得左旋丝杆螺母15沿B2方向移动，右旋丝杆螺母24沿C2方向移动，当左旋丝杆螺母15和右旋丝杆螺母24朝相反方向同时远离时，带动两个夹指8远离工件，从而将工件放置在合适位置上。
滑块连接板6与立板11之间通过直线滑动导轨副3连接，如图4所示，直线滑动导轨副3包括设置在立板11上的导轨13，导轨13上滑动设置有滑块12，滑块12与滑块连接板6相连接，直线滑动导轨副3的设置使得滑块连接板6能沿直线方向移动，稳定性高。
左右旋丝杆23的一端设置有第一连接板21，左右旋丝杆23的另一端设置有第二连接板22，第一连接板21和第二连接板22与左右旋丝杆23之间均通过滚动轴承20连接，第一连接板21和第二连接板22的设置对滚动轴承20起到了支撑固定的作用，滚动轴承20能够减小左右旋丝杆23转动时的摩擦损耗，增加使用寿命。
应理解，该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (4)
1.一种机械手的夹取机构，其特征在于，包括呈L型的基座，所述的基座包括横板和立板，所述的横板上设置有动力系统，所述的动力系统包括电机和左右旋丝杆，所述的电机的输出轴连接有主动同步轮，所述的左右旋丝杆的一端连接有从动同步轮，所述的主动同步轮与从动同步轮之间通过同步带连接，所述的左右旋丝杆包括左旋螺纹段和右旋螺纹段，所述的左旋螺纹段上螺纹连接有左旋丝杆螺母，所述的右旋螺纹段上螺纹连接有右旋丝杆螺母，所述的左旋丝杆螺母和右旋丝杆螺母上对称配合设置有夹取装置，所述的夹取装置包括上压板，所述的上压板上设置有丝杆螺母连接板，所述的丝杆螺母连接板上设置有与左旋丝杆螺母或右旋丝杆螺母相配合的连接孔，所述的上压板上设置有与立板滑动连接的滑块连接板，所述的滑块连接板的一侧设置有夹杆，所述的夹杆远离滑块连接板的一端设置有用于夹紧工件的夹指。
2.根据权利要求1所述的一种机械手的夹取机构，其特征在于，所述的滑块连接板与立板之间通过直线滑动导轨副连接，所述的直线滑动导轨副包括设置在立板上的导轨，所述的导轨上滑动设置有滑块，所述的滑块与滑块连接板相连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手的夹取机构，其特征在于，所述的电机通过电机安装板连接在横板上。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种机械手的夹取机构，其特征在于，所述的左右旋丝杆的一端设置有第一连接板，所述的左右旋丝杆的另一端设置有第二连接板，所述的第一连接板和第二连接板与左右旋丝杆之间均通过滚动轴承连接。
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| CN201920243471.3U CN209793770U (zh) | 2019-02-26 | 2019-02-26 | 一种机械手的夹取机构 |
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Publications (1)
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| CN209793770U true CN209793770U (zh) | 2019-12-17 |
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| CN201920243471.3U Active CN209793770U (zh) | 2019-02-26 | 2019-02-26 | 一种机械手的夹取机构 |
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2019
- 2019-02-26 CN CN201920243471.3U patent/CN209793770U/zh active Active
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