CN209792994U - 焊接工作站用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接工作站用夹具，包括底板、固定于底板上的限位板Ⅰ、限位板Ⅱ、侧向夹持装置Ⅰ、侧向夹持装置Ⅱ以及竖向夹持装置，所述限位板Ⅰ与侧向夹持装置Ⅰ分设于左右两侧其中侧向夹持装置Ⅰ用于对产品施加左右向的侧向压紧力使得产品另一侧抵在限位板Ⅰ上，所述限位板Ⅱ与侧向夹持装置Ⅱ分设于前后两侧其中侧向夹持装置Ⅱ用于对产品施加前后向的侧向压紧力使得产品另一侧抵在限位板Ⅱ上；本实用新型的夹具可实现对产品左右向、前后向以及上下方向的定位，该夹具对产品的定位精度高，夹持可靠，夹持稳定性好，夹具可对产品在各个方向形成可靠支撑，可防止焊接时由于内应力导致的产品形变。

Description

焊接工作站用夹具

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，涉及一种焊接工作站用夹具。

背景技术

现有通机机加工焊接方法主要为人工焊接，人工焊接质量不稳定，生产效率低；且人工焊接的人力成本较高，对于大型的产品，焊接不同方位时，需要人工调整产品的方位，其劳动强度大，工作效率低，尤其对于框架类的产品，其结构较为复杂，焊接工具容易与横纵梁发生干涉，导致工作效率较低，且人工焊接产品时，焊接产生的内应力容易导致产品发生形变，导致产品质量问题；

因此需要一种焊接工作站用夹具，可将相应的产品夹持于该夹具上，并通过相应的变位机带动夹具进行方位转换，该结构便于产品的安装定位，其定位精度高，且可对产品形成有效支撑，防止焊接内应力导致的产品形变。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种焊接工作站用夹具，可将相应的产品夹持于该夹具上，并通过相应的变位机带动夹具进行方位转换，该结构便于产品的安装定位，其定位精度高，且可对产品形成有效支撑，防止焊接内应力导致的产品形变。

本实用新型的焊接工作站用夹具，包括底板、固定于底板上用于抵在产品左右侧其中一侧的限位板Ⅰ、固定于底板上用于抵在产品前后侧其中一侧的限位板Ⅱ、固定于底板上用于对产品左右侧其中一侧施加侧向压紧力的侧向夹持装置Ⅰ、固定于底板上用于对产品前后侧其中一侧施加侧向压紧力的侧向夹持装置Ⅱ以及固定于底板上用于对产品施加向下压紧力的竖向夹持装置，所述限位板Ⅰ与侧向夹持装置Ⅰ分设于左右两侧其中侧向夹持装置Ⅰ用于对产品施加左右向的侧向压紧力使得产品另一侧抵在限位板Ⅰ上，所述限位板Ⅱ与侧向夹持装置Ⅱ分设于前后两侧其中侧向夹持装置Ⅱ用于对产品施加前后向的侧向压紧力使得产品另一侧抵在限位板Ⅱ上。

进一步，所述夹具还包括固定在底板上用于支撑于产品横梁下方的支撑块，所述支撑块上端面设置有与横梁走向相同用于容纳产品横梁的限位槽。

进一步，所述夹具还包括固定于底板上在前后方向上抵在产品纵梁内侧的侧向夹持装置III。

进一步，所述夹具还包括固定于底板上的若干组检测组件，所述检测组件包括横向延伸的检测柱，所述检测柱外圆用于贴合于产品的横梁下方。

进一步，所述侧向夹持装置Ⅰ和侧向夹持装置Ⅱ结构相同，所述侧向夹持装置Ⅰ包括固定于底板上的快速夹钳以及连接于快速夹钳输出端的夹持装置，所述夹持装置至少包括两种结构形式，即包括夹持板以及夹持块，所述夹持板其外侧平面用于抵在产品侧部，所述夹持块外侧有与产品横梁走向一致的夹持槽，该夹持槽用于侧向夹持于产品的横梁上。

进一步，所述竖向夹持装置和侧向夹持装置III结构相同，所述竖向夹持装置包括固定于底板上的快速夹钳以及连接于快速夹钳输出端用于抵在产品上的柱状限位块。

进一步，所述检测组件包括两组，两组检测组件前后设置用于分别检测产品前后侧的横梁，每组至少包括两个左右设置的检测组件。

进一步，所述侧向夹持装置Ⅰ和侧向夹持装置Ⅱ中的快速夹钳与夹持装置之间设置有防转块，所述防转块固定于底板上，所述防转块上设置有至少一个导向孔，所述导向孔内可轴向滑动穿设有导向轴，所述导向轴外端部连接于夹持装置上。

进一步，所述底板上在前后侧设置有夹持块结构形式的侧向夹持装置Ⅱ，所述前后设置的侧向夹持装置Ⅱ在产品的前后方向对产品两侧的横梁进行相对夹持。

进一步，所述限位板Ⅰ、限位板Ⅱ、侧向夹持装置Ⅰ、侧向夹持装置Ⅱ、竖向夹持装置、侧向夹持装置III以及检测柱均固定连接在对应的支撑座上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的夹具可实现对产品左右向、前后向以及上下方向的定位，该夹具对产品的定位精度高，夹持可靠，夹持稳定性好，可适应夹具转动的使用工况，夹具可对产品在各个方向形成可靠支撑，可防止焊接时由于内应力导致的产品形变，提高了产品的焊接质量，该夹具可配合变位机使用，可对产品进行方位转换，其劳动强度低，焊接效率高；

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为变位机立体结构示意图；

图3为变位机侧视结构示意图；

图4为夹具与产品装配立体结构示意图；

图5为夹具侧视结构示意图；

图6为夹具俯视结构示意图；

具体实施方式

图1为本实用新型结构示意图；图2为变位机立体结构示意图；图3为变位机侧视结构示意图；图4为夹具与产品装配立体结构示意图；图5为夹具侧视结构示意图；图6为夹具俯视结构示意图；

本夹具适用于框架类的产品，结合图4所示，产品23包括位于左右侧的两个倒置U形架23a、以及连接于两个U形架上的三组横梁分别为底部横梁23b、中部横梁23c以及顶部横梁23d，每组横梁包括前后对称的两个横梁，其中底部横梁分别与两个U形架底部开口处连接使得两个U形架形成一个闭合的整体结构，中部横梁连接于两个U形架的侧部，顶部横梁连接于两个U形架的顶部，其中在左侧的U形架上有连接于两个U形架竖梁之间的侧部横梁23e，该侧部横梁与中部横梁端部相接；

如图所示：本实施例焊接工作站用通机机架总成，包括变位机以及安装于变位机上的夹具，所述变位机包括变位机底座12、连接于变位机底座12上的支腿 13、可转动架设于两个支腿之间的用于固定夹具的安装横梁14以及安装于其中一个支腿上用于驱动安装横梁转动的驱动装置15，所述夹具固定于安装横梁上；如图1所示，本实施例中变位机配合焊接机器人24使用，在焊接机器人两侧设置两个变位机，各个变位机上安装有夹具带动相应的产品进行转换方位，焊接机器人的机械臂带动焊枪对夹具上的产品进行焊接操作，焊接机器人与焊机25、控制柜26、三相隔离变压器27以及气瓶28配合使用，各个零部件之间的配合为现有技术，具体不在赘述，焊接机器人的机械臂可进行各个方向的方位转换，即可实现万向调节，通过焊接机器人的方位转换以及变位机驱动产品转动可实现对产品全方位的焊接操作，该结构尤其适用产品较为复杂的结构，通过产品的方位转换可避免焊接机器人的机械臂与产品横梁、纵梁发生干涉，降低了焊接难度；变位机底座由多根型材24依次焊接形成的矩形框架结构，在该框架结构的上端面固定连接有连接板25，该型材为中空的矩形截面，通过型材与连接板的组合提高了变位机底座的整体强度和抗扭刚度，同时也起到减重效果；夹具固定于安装横梁上，通过驱动装置驱动安装横梁以及夹具转动从而带动产品转换方位，配合焊接机器人的机械臂可对产品进行全方位的焊接操作，通过变位机对产品转换方位，其定位准确，产品稳定固定于夹具上，焊接质量好，焊接效率高，并降低了劳动强度以及人力成本；当然，变位机可配合人工进行焊接操作，具体不在赘述；其中夹具的具体结构形式适配于相应的产品结构，具体不在赘述；当然变位机底座12可以也可以为支架结构，驱动装置15可以为电机、燃油发动机或者燃气发动机等结构，本实施例中优选电机，通过电机配合变频器或者通过伺服电配套编码器实现电机转动角度的精确控制，具体不在赘述；

本实施例中，所述安装横梁两端可拆卸安装于旋转板16上，所述旋转板转动配合安装于支腿上并通过驱动装置驱动转动；旋转板的转动轴线与产品的中轴线重合或近似重合，安装横梁可拆卸连接于该旋转板上，安装横梁可依据不同的产品选择安装在旋转板上的位置或者通过更换不同规格的安装横梁以调整产品的中轴线位置，使得产品的中轴线与旋转板的转动轴线接近或重合，该结构使得产品在转动过程中减小其径向摆动幅度，提高了产品的稳定性，降低了焊接机器人与产品的定位难度；其中旋转板上可开有安装孔，其中一个旋转板上的安装孔与电机输出轴通过花键传动配合，另一个安装孔可通过花键与转动轴传动配合，转动轴与转动配合的安装于支腿上，旋转板与支腿的配合形式可采用多种形式，具体不在赘述；

本实施例中，所述安装横梁上固定连接有安装垫块17，所述安装垫块上以及底板1上设置有多个相互配合的安装孔；安装垫块可以为沿安装横梁长度方向上长度较长的一整块结构，也可以为长度较短的沿安装横梁长度方向分体设置的多块结构，本实施例中安装垫块设置有三块，三块安装垫块沿安装横梁长度方向并列设置，每块安装垫块上开有沿安装横梁宽度方向排列的两列安装孔，在夹具底板上同样设置有相匹配的两行安装孔，通过螺栓贯穿于该相应的安装孔内使得夹具可拆卸连接于该安装垫块上，安装垫块焊接于安装横梁上，通过控制安装垫块的安装面的精度即可控制夹具的装配精度，降低了安装横梁的精度要求，且通过控制安装垫块的厚度可对产品的中轴线进行相应的调节，提高了变为机的适用范围，可适配不同的产品；安装孔还可设置多列，其中安装垫块与底板1上的安装孔可错位配合，以调节夹具在变位机左右方向的安装位置，各列安装孔之间的距离越小调节精度越高，具体列距依据实际使用情况确定，具体不在赘述。

本实施例中，所述支腿上罩有防尘罩18，所述驱动装置15封装于防尘罩内；如图2和图3所示，驱动装置固定安装于支腿的外侧，防尘罩的边缘处向外翻折形成连接边，通过螺栓将该连接边与支腿连接；防尘罩罩于支腿的外侧将驱动装置封装于防尘罩内，同时将联轴器、轴承等零部件封装于该封闭空间内，防尘罩除具有防尘效果还具有防焊渣的功能，有效避免灰尘以及飞溅的焊渣与内部零部件接触，对内部零部件形良好的保护，提高了各个零部件的使用寿命，防尘罩的具体形状依据与支腿的形状相适配，防尘罩宜选用金属罩体，具体不在赘述；

本实施例中，所述变位机底座12底部固定连接有用于支撑变位机底座并使其架空的多个主支撑脚19，所述变位机底座12底部连接有多个辅助支撑脚20，所述辅助支撑脚高度可调；如图2和图3所示，主支撑脚为四个，分别设置于变位机底座四角处，主支撑脚为角钢结构，主支撑脚的竖板通过螺栓固定连接于变位机底座12的侧部，主支撑脚的横板贴合于底面形成支撑，在主支撑脚的横板和竖板之间可设置加强筋，通过加强筋提高主支撑脚的整体强度和抗扭刚度，提高主支撑脚的支撑稳定性，通过主支撑脚使得变位机底座架空设置，可防潮防湿，保证变位机底座底部的清洁，避免生锈，当然主支撑脚可设置三个或者更多个，应保证主支撑脚至少设置三个且各个主支撑脚不位于同一直线上；辅助支撑脚包括螺纹连接于变位机底座底部的螺杆以及连接于螺杆底部的支撑座，通过转动螺杆可调节辅助支撑脚的高度，通过调节各个辅助支撑脚的高度可适应不平整的底面，保证变位机底座的水平度，提高通机机架的安装精度，其中各个螺杆底部也可以安装万向滚轮，通过万向滚轮便于变位机底座的移动，具体不在赘述；

本实施例中，所述变位机底座12上端面排列设置有多个凸台21；该凸台结构可以为变位机底座12上端面向上凸起形成的凸台结构，也可以为变位机底座 12上端面部分区域向下沉陷使得相邻沉陷区之间形成的凸起结构，凸台结构可以为圆形、椭圆形或者矩形结构或者其他异形结构；该结构便于存储焊渣，焊渣掉落在变位机底座12上时，通过各个凸台以及凸台之间的沉陷区域限制焊渣的飞溅，防止焊渣飞溅至通机机架的外侧污染工作环境，为便于对变位机底座12 上进行清洁，凸台的高度应设置较低，具体高度依据具体使用工况进行调整，具体不在赘述；

本实施例中，所述两个支腿13上转动配合安装有转轴，两个所述转轴分别与两个旋转板传动配合，其中一个转轴通过驱动装置驱动转动；为提高转轴的转动流畅性，在支腿上安装有轴承座，轴承座内设置轴承，转轴通过轴承与轴承座转动配合，转轴与驱动装置15之间可设置减速器29已达到减速增扭的作用，旋转板可通过螺栓固定于转轴的端部使得二者形成传动配合，或者在旋转板上开设内花键盲孔，转轴的端部设置为外花键结构，二者通过花键传动配合，转轴与旋转板的装配形式并不限于上述结构，其可以采用其他的配合结构形式，具体不在赘述；通过转轴可对旋转板形成良好的支撑，同时提高旋转板转动的稳定性，通过转轴便于与驱动装置的输出轴传动配合连接；

本实施例中，所述旋转板上可拆卸连接有支撑台30，所述支撑台具有一水平安装面，该水平安装面与安装横梁底部固定连接；如图3所示，支撑台为直角结构，其竖边通过螺栓可拆卸连接于旋转板上，其横边焊接于安装横梁的底部，其中安装横梁与支撑台连接为一体，便于安装横梁与支撑台的整体拆卸，其中安装横梁以及支撑台可制作为标准件，各个标准件与相应的夹具以及产品配合使用，通过更换安装横梁可适配不同产品，以保证产品的中轴线与旋转板的旋转轴线重合或近似重合；

本实施例中，所述变位机底座12、支腿或者防尘罩上连接有起吊环22；起吊环便于变位机的起吊运输，起吊环可设置为圆环形结构、椭圆环形结构或者其他异形环状结构，具体不再赘述；

本实施例中，所述夹具包括底板1、固定于底板上用于抵在产品左右侧其中一侧的限位板Ⅰ2、固定于底板上用于抵在产品前后侧其中一侧的限位板Ⅱ3、固定于底板上用于对产品左右侧其中一侧施加侧向压紧力的侧向夹持装置Ⅰ、固定于底板上用于对产品前后侧其中一侧施加侧向压紧力的侧向夹持装置Ⅱ以及固定于底板上用于对产品施加向下压紧力的竖向夹持装置，所述限位板Ⅰ2与侧向夹持装置Ⅰ分设于左右两侧其中侧向夹持装置Ⅰ用于对产品施加左右向的侧向压紧力使得产品另一侧抵在限位板Ⅰ上，所述限位板Ⅱ与侧向夹持装置Ⅱ分设于前后两侧其中侧向夹持装置Ⅱ用于对产品施加前后向的侧向压紧力使得产品另一侧抵在限位板Ⅱ上；其中侧向夹持装置Ⅰ与限位板Ⅰ对产品进行左右夹持，侧向夹持装置Ⅱ与限位板Ⅱ用于对产品进行前后夹持，限位板Ⅰ和限位板Ⅱ用于对产品的左右向以及前后向进行定位以提高产品与夹具的装配精度，竖向夹持装置施加竖向压紧力，使得产品竖向夹持于底板以及竖向夹持装置之间，通过上述结构可实现对产品左右向、前后向以及上下方向的定位，该夹具对产品的定位精度高，夹持可靠，夹持稳定性好，可适应夹具转动的使用工况，其中侧向夹持装置以及竖向夹持装置可通过液压缸实现压紧力，也可通过弹簧实现压紧力，具体不在赘述，侧向夹持装置以及竖向夹持装置可设置多个以提高夹持稳定性，具体设置数量以及设置位置可依据产品的结构形式进行相应的调整，具体不在赘述；

本实施例中，所述夹具还包括固定在底板上用于支撑于产品横梁下方的支撑块4，所述支撑块4上端面设置有与产品横梁走向相同用于容纳产品横梁的限位槽；结合图4所示，支撑块设置有两个分别支撑于产品的两个顶部横梁23d底部，顶部横梁23d位于限位槽内，该限位槽的两个侧壁可与顶部横梁23d两侧接触，防止顶部横梁在限位槽宽度方向摆动，或者限位槽的两个侧壁与顶部横梁两侧之间具有一定间隙，可限制顶部横梁的限位槽宽度方向的摆动幅度，通过该结构限制产品的摆动，提高产品的夹持稳定性；为配合该支撑块使用，在支撑块正上方设置有竖向夹持装置，竖向夹持装置与支撑块对产品的顶部横梁形成上下夹持结构，提高了产品在上下方向的夹持稳定性，支撑块4还可对产品的顶部横梁形成定位，以提高产品在竖向方向的夹持精度，支撑块以及竖向夹持装置对产品上、下方向形成支撑，可防止焊接时由于内应力导致的产品形变，提高了产品的焊接质量。

本实施例中，所述夹具还包括固定于底板上在前后方向上抵在产品纵梁内侧的侧向夹持装置III；侧向夹持装置设置于产品的右侧，抵在产品右侧的竖梁上，侧向夹持装置III、限位板Ⅱ3以及侧向夹持装置Ⅱ对产品前后向的内侧和外侧形成夹持，可提高产品夹持的稳定性，且为产品提供可靠的支撑力，可防止焊接时由于内应力导致的产品形变，提高了产品的焊接质量。

本实施例中，所述夹具还包括固定于底板上的若干组检测组件，所述检测组件包括横向延伸的检测柱4，所述检测柱外圆用于贴合于产品的横梁下方；该检测柱便于观察产品的安装精度，通过判断检测柱与产品横梁之间的距离或者判断产品横梁压于检测柱上的压力来判断产品的安装精度，为便于检测，检测柱可水平滑动设置于底板上，通过向外拉动检测柱以判断压紧在检测柱上的压力，或者在检测柱上可设置压力传感器以精确检测检测柱上的压力，具体不在赘述；

本实施例中，所述侧向夹持装置Ⅰ和侧向夹持装置Ⅱ结构相同，所述侧向夹持装置Ⅰ包括固定于底板上的快速夹钳5以及连接于快速夹钳输出端的夹持装置，所述夹持装置至少包括两种结构形式，即包括夹持板6以及夹持块7，所述夹持板其外侧平面用于抵在产品侧部，所述夹持块外侧有与产品横梁走向一致的夹持槽，该夹持槽用于侧向夹持于产品的横梁上；如图所示，快速夹钳包括转动配合于支撑座11上的手柄、与手柄中部转动配合的中间连杆以及与中间连杆转动配合的输出轴，输出轴可轴向滑动设置于支撑座上，其中手柄、中间连杆、输出轴以及支撑座形成曲柄滑块结构，通过手柄的转动驱动输出轴轴向滑动以压紧与产品上，该快速夹钳为标准件，具体不在赘述；如图6所示，在产品的左侧和后侧各设置两个夹持板结构的侧向夹持装置，在产品的左侧以及后侧各设置一个夹持块结构的侧向夹持装置，其中每一侧的夹持块位于两个夹持板之间，通过该结构即可以通过夹持板为产品提供均匀的侧向压紧力，也可通过夹持块7对产品的横梁形成侧向夹持，夹持块为产品提供侧向压紧力的同时还可以在竖向方向对产品的横梁形成支撑和定位，通过该结构提高了夹持的可靠性，并提高了产品的定位精度，同时夹持块可对产品在竖向方向形成有效支撑，提高了产品的稳定性。

本实施例中，所述竖向夹持装置和侧向夹持装置III结构相同，所述竖向夹持装置包括固定于底板上的快速夹钳以及连接于快速夹钳输出端用于抵在产品上的柱状限位块8；所述柱状限位块作为压紧块使用，柱状限位块可以为圆柱状结构也可以为圆台状结构，柱状限位块宜采用弹性橡胶头，可防止柱状限位块与产品刚性接触损坏产品的表面，侧向夹持装置III的柱状限位块通过快速夹钳驱动压紧在产品的右侧竖梁的内侧，竖向夹持装置可设置多组，其柱状限位块通过快速夹钳竖向下压紧于产品的顶部横梁以及底部横梁上，竖向夹持装置和侧向夹持装置III的快速夹钳的输出端的滑动方向不同，即竖向夹持装置的柱状限位块和侧向夹持装置III的柱状限位块抵在产品上的位置和方向不同，依据柱状限位块抵在产品上的位置和方向可调节快速夹钳的安装形式，具体不在赘述，通过快速夹钳便于手动夹紧产品，其操作方便；

本实施例中，所述检测组件包括两组，两组检测组件前后设置用于分别检测产品前后侧的横梁，每组至少包括两个左右设置的检测组件；每组中的检测组件左右对称设置，通过该检测组件检测顶部横梁或中部横梁的两点，通过对两点的检测判断产品是否侧向倾斜，该结构提高了检测精度。

本实施例中，所述侧向夹持装置Ⅰ和侧向夹持装置Ⅱ中的快速夹钳5与夹持装置之间设置有防转块9，所述防转块固定于底板上，所述防转块上设置有至少一个导向孔，所述导向孔内可轴向滑动穿设有导向轴10，所述导向轴外端部连接于夹持装置上；本实施中防转块固定连接于支撑座11上，通过支撑座使得防转块固定连接于底板上，通过导向轴以及快速夹钳的输出轴共同作用限制快速夹钳输出轴的转动，从而限制夹持板6以及夹持块7的转动，提高了夹持板6以及夹持块7夹持效果以及支撑效果，该结构可保证夹持板6和夹持块7为产品提供均匀的夹持力，可防止产品受力不均导致的倾斜，提高了产品的夹持精度，当然，导向孔和导向轴可设置多个，本实施例中优选设置两个导向孔和导向轴，两个导向轴位于快速夹钳的输出轴的左右两侧，通过两个导向轴提高了夹持板6和夹持块7移动时的稳定性。

本实施例中，所述底板上在前后侧设置有夹持块结构形式的侧向夹持装置Ⅱ，所述前后设置的侧向夹持装置Ⅱ在产品的前后方向对产品两侧的横梁进行相对夹持；如图6所示，在产品的前后侧均设置有夹持块7，夹持块侧向夹持于位于产品前后侧的中部横梁上，对产品形成前后向的夹持的同时还对产品形成竖向支撑，提高了产品的夹持稳定性，同时通过支撑力可防止产品由于焊接内应力导致的形变，提高了焊接质量。

本实施例中，所述限位板Ⅰ2、限位板Ⅱ3、侧向夹持装置Ⅰ、侧向夹持装置Ⅱ、竖向夹持装置、侧向夹持装置III以及检测柱均固定连接在对应的支撑座11 上；支撑座为直角结构，其一直角边通过螺栓固定连接于底板上，另一直角边竖直向上与对应的零部件固定连接，通过不同高度的支撑座可适配各个零部件的安装高度，便于各个零部件的标准化，简化夹具各个零部件的装配工艺。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种焊接工作站用夹具，其特征在于：包括底板、固定于底板上用于抵在产品左右侧其中一侧的限位板Ⅰ、固定于底板上用于抵在产品前后侧其中一侧的限位板Ⅱ、固定于底板上用于对产品左右侧其中一侧施加侧向压紧力的侧向夹持装置Ⅰ、固定于底板上用于对产品前后侧其中一侧施加侧向压紧力的侧向夹持装置Ⅱ以及固定于底板上用于对产品施加向下压紧力的竖向夹持装置，所述限位板Ⅰ与侧向夹持装置Ⅰ分设于左右两侧其中侧向夹持装置Ⅰ用于对产品施加左右向的侧向压紧力使得产品另一侧抵在限位板Ⅰ上，所述限位板Ⅱ与侧向夹持装置Ⅱ分设于前后两侧其中侧向夹持装置Ⅱ用于对产品施加前后向的侧向压紧力使得产品另一侧抵在限位板Ⅱ上。

2.根据权利要求1所述的焊接工作站用夹具，其特征在于：所述夹具还包括固定在底板上用于支撑于产品横梁下方的支撑块，所述支撑块上端面设置有与横梁走向相同用于容纳产品横梁的限位槽。

3.根据权利要求2所述的焊接工作站用夹具，其特征在于：所述夹具还包括固定于底板上在前后方向上抵在产品纵梁内侧的侧向夹持装置III。

4.根据权利要求3所述的焊接工作站用夹具，其特征在于：所述夹具还包括固定于底板上的若干组检测组件，所述检测组件包括横向延伸的检测柱，所述检测柱外圆用于贴合于产品的横梁下方。

5.根据权利要求1所述的焊接工作站用夹具，其特征在于：所述侧向夹持装置Ⅰ和侧向夹持装置Ⅱ结构相同，所述侧向夹持装置Ⅰ包括固定于底板上的快速夹钳以及连接于快速夹钳输出端的夹持装置，所述夹持装置至少包括两种结构形式，即包括夹持板以及夹持块，所述夹持板其外侧平面用于抵在产品侧部，所述夹持块外侧有与产品横梁走向一致的夹持槽，该夹持槽用于侧向夹持于产品的横梁上。

6.根据权利要求3所述的焊接工作站用夹具，其特征在于：所述竖向夹持装置和侧向夹持装置III结构相同，所述竖向夹持装置包括固定于底板上的快速夹钳以及连接于快速夹钳输出端用于抵在产品上的柱状限位块。

7.根据权利要求4所述的焊接工作站用夹具，其特征在于：所述检测组件包括两组，两组检测组件前后设置用于分别检测产品前后侧的横梁，每组至少包括两个左右设置的检测组件。

8.根据权利要求5所述的焊接工作站用夹具，其特征在于：所述侧向夹持装置Ⅰ和侧向夹持装置Ⅱ中的快速夹钳与夹持装置之间设置有防转块，所述防转块固定于底板上，所述防转块上设置有至少一个导向孔，所述导向孔内可轴向滑动穿设有导向轴，所述导向轴外端部连接于夹持装置上。

9.根据权利要求5所述的焊接工作站用夹具，其特征在于：所述底板上在前后侧设置有夹持块结构形式的侧向夹持装置Ⅱ，所述前后设置的侧向夹持装置Ⅱ在产品的前后方向对产品两侧的横梁进行相对夹持。

10.根据权利要求4所述的焊接工作站用夹具，其特征在于：所述限位板Ⅰ、限位板Ⅱ、侧向夹持装置Ⅰ、侧向夹持装置Ⅱ、竖向夹持装置、侧向夹持装置III以及检测柱均固定连接在对应的支撑座上。