CN112157379B

CN112157379B - 一种大型焊接工作站

Info

Publication number: CN112157379B
Application number: CN202011111789.XA
Authority: CN
Inventors: 徐杨; 徐克郎
Original assignee: Wuhu Yuanshan Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Wuhu Yuanshan Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2020-10-16
Filing date: 2020-10-16
Publication date: 2022-08-23
Anticipated expiration: 2040-10-16
Also published as: CN112157379A

Abstract

本发明公开了一种大型焊接工作站，涉及车架焊接设备领域，包括基座，所述基座上设有网格板用于过滤焊渣，所述基座设有焊接房，所述焊接房内设有并排固定在基座上的单轴变位机，所述单轴变位机上固定有夹具板用于快速固定待焊接车架，所述夹具板的一端设有进气管并且通过气管与空压机连接，所述夹具板通过泵入高压气体来清理掉落的焊渣，所述并排设置的两台单轴变位机的中间设有若干套焊接装置，该发明可以利用两个工位进行焊接作业，并且利用特制的夹具板以及夹具对车架进行固定，减少因拆卸车架带来的等待时间，同时利用夹具板接入的高压气体实现夹具板的焊渣自清洁，再利用水流带走焊渣，减少设备的清理时间，极大的增加了焊接效率。

Description

一种大型焊接工作站

技术领域

本发明涉及车架焊接设备领域，具体为一种大型焊接工作站。

背景技术

随着第一产业规模化、自动化和标准化的加速，尤其是汽车国产化进程的加快，机器人焊接工作站的应用也越来越广泛，已经是汽车焊接生产的主要方式，现在的大型车架焊接工作站通常为单工位或两工位旋转式的，这些焊接工作站通常因为车架的难吊装并且经常更换夹治具以及夹治具上掉落的焊接过程中产生的焊渣需要不定时清理的问题导致焊接工作站不得不停机解决问题后才能继续工作，整个装夹过程以及对夹治具的清理过程比较浪费时间，因此需要一种能够方便快捷装夹以及即时清理夹具的焊接工作站来解决此类问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大型焊接工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大型焊接工作站，包括基座，所述基座上设有网格板用于过滤焊渣，所述基座设有焊接房，所述焊接房的正面操作侧立柱上设有操控面板，所述焊接房内设有并排固定在基座上的单轴变位机并且其可以绕轴旋转，所述单轴变位机上固定有夹具板用于快速固定待焊接车架，所述夹具板的一端设有进气管并且通过气管与空压机连接，所述夹具板通过泵入高压气体可以清理表面上掉落的焊渣，所述并排设置的两台单轴变位机的中间设有若干套焊接装置，所述焊接装置用于焊接两侧单轴变位机上的车架。

优选的，所述基座上设有流水槽，所述流水槽一端设有进水管，所述流水槽的另一端设有矩形出水孔。

优选的，所述焊接房的底部设有若干平衡站脚，所述焊接房的上方四角对称均匀设置四个换气窗口，所述焊接房的前后两侧面上设有快速安全门，所述焊接房的左右两侧面上设有若干气动遮光帘。

优选地，所述单轴变位机的背部设有控制盒。

优选地，所述焊接装置包括焊接机器人、旋转座、支撑座以及底座，所述焊接机器人固定在旋转座上方，所述旋转座通过其底部旋转轴上的轴承安装在支撑座上方，所述支撑座安装在底座的上方，所述旋转座的旋转轴连接在伺服电机的输出轴上，所述伺服电机底面安装在电机座板上，所述电机座板固定在基座上,所述焊接装置的左侧设有机器人控制柜，所述机器人控制柜固定在基座上,所述机器人控制柜的侧面并排设有焊接机。

优选地，所述夹具板的正面上设有若干矩形固定孔，所述夹具板的四个侧面设有若干夹具固定孔，所述夹具固定孔以及矩形固定孔安装有若干夹具。

优选地，所述夹具包括夹板、螺纹杆、调整螺栓以及下垫片，所述夹板固定在螺纹杆的顶部，所述调整螺栓螺纹连接于螺纹杆上，所述下垫片安装在螺纹杆的下端，所述夹板的工作面上设有若干道防滑槽。

优选地，所述焊接机器人的型号选用安川AR AR2010,所述机器人控制柜的型号选用安川YRC YRC1000。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该发明可以通过设置的夹具板以及特别设计的夹具可以实现对不同型号、不同尺寸的车架进行快速安装以及固定，减少装夹时间，增加焊接效率；

2.该发明可以通过泵入的夹具板的高压气流快速流过矩形固定孔以及夹具固定孔将掉落在夹具板上的焊渣清理掉，减少清理夹具板浪费的时间，增加焊接效率；

3.该发明可以通过基座上设置的流水槽将焊接时以及清理夹具板时掉落的焊渣快速带走，减少设备清理的时间，增加焊接效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明内部俯视图；

图4为本发明剖面示意图；

图5为本发明基座流水槽示意图；

图6为本发明旋转焊接机器人剖面图；

图7为本发明夹具板结构示意图；

图8为本发明夹具机构示意图。

图中：1-基座；2-焊接房；3-单轴变位机；4-焊接装置；5-操控面板；6-平衡站脚；7-换气窗口；8-控制面板；9-焊接机器人；10-旋转座；11-支撑座；12-底座；13-轴承；14-旋转轴；15-伺服电机；16-输出轴电机座板；17-电机座板；18-机器人控制柜；19-电焊机；20-快速安全门；21-气动遮光帘；22-网格板；23-进水管；24-矩形出水孔；25-流水槽；26-夹具板；27-夹具固定孔；28-矩形固定孔；29-夹板；30-螺纹杆；31-调整螺栓；32-下垫片；33-防滑槽；34-夹具；35-气管；36-进气管；37-空压机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种大型焊接工作站，包括基座1，所述基座1上设有网格板22用于过滤焊渣，所述基座1设有焊接房2，所述焊接房2的正面操作侧立柱上设有操控面板5，所述焊接房2内设有并排固定在基座1上的单轴变位机3并且其可以绕轴旋转，所述单轴变位机3上固定有夹具板26用于快速固定待焊接车架，所述夹具板26的一端设有进气管36并且通过气管35与空压机37连接，所述夹具板26通过泵入高压气体可以清理表面上掉落的焊渣，所述并排设置的两台单轴变位机3的中间设有若干套焊接装置4，所述焊接装置4用于焊接两侧单轴变位机3上的车架。

在本实施例中，所述基座1上设有流水槽25，所述流水槽25一端设有进水管23，所述流水槽25的另一端设有矩形出水孔24，利用不停流动的水流将掉落的焊渣快速带出焊接房2，大的矩形出水孔24更加便于携带焊渣的污水流出，并且污水经过滤焊渣后可以再次利用，大大减少清理设备的时间，增加工作效率。

在本实施例中，所述焊接房2的底部设有若干平衡站脚6，所述焊接房2的上方四角对称均匀设置四个换气窗口7，所述焊接房2的前后两侧面上设有快速安全门20，所述焊接房2的左右两侧面上设有若干气动遮光帘21，快速安全门20可以保证焊接过程中操作人员的安全，换气窗口7可以将焊接房2内的焊接废气快速排出，气动遮光帘21则可以遮挡焊接产生的强光。

在本实施例中，所述单轴变位机3的背部设有控制盒8，利用控制盒8录入设定好的程序可以控制单轴变位机3在工作时带动车架一同在焊接时运动，便于焊接机器人9工作。

在本实施例中，所述焊接装置4包括焊接机器人9、旋转座10、支撑座11以及底座12，所述焊接机器人9固定在旋转座10上方，所述旋转座10通过其底部旋转轴14上的轴承13安装在支撑座11上方，所述支撑座11安装在底座12的上方，所述旋转座10的旋转轴14连接在伺服电机15的输出轴16上，所述伺服电机15底面安装在电机座板17上，所述电机座板17固定在基座1上,所述焊接装置4的左侧设有机器人控制柜18，所述机器人控制柜18固定在基座1上,所述机器人控制柜18的侧面并排设有焊接机19，在焊接完一边的车架后可以将焊接机器人旋转180°继续另一工位的额焊接作业，在此时继续完成已焊接车架的拆卸。

在本实施例中，所述夹具板26的正面上设有若干矩形固定孔28，所述夹具板26的四个侧面设有若干夹具固定孔27，所述夹具固定孔27以及矩形固定孔28安装有若干夹具34，设置的夹具固定孔27以及矩形固定孔28可以任意调节夹具34的位置，保证可以对任意型号、任意大小的车架都能做到不更换夹具即可完成装夹，减少更换夹具的时间。

在本实施例中，所述夹具34包括夹板29、螺纹杆30、调整螺栓31以及下垫片32，所述夹板29固定在螺纹杆30的顶部，所述调整螺栓31螺纹连接于螺纹杆30上，所述下垫片安装在螺纹杆30的下端，所述夹板29的工作面上设有若干道防滑槽33，特别设计的夹具34可以满足尽可能多的型号车架的不同要求，减少更换夹具的时间，增加焊接效率。

在本实施例中，所述焊接机器人9的型号选用安川AR2010,所述机器人控制柜18的型号选用安川YRC1000。

工作原理：该工作站为一套两机两工位工作站，在开始焊接作业时，工人先在A工位夹具板26上放置好待焊接车架，放置好之后调整夹具34在矩形固定孔28以及夹具固定孔27上的位置直至能将车架完全定位并且固定在夹具板26上，然后将使用调整螺栓31调整夹板29的位置将车架固定好，然后开启电焊机19以及焊接装置4，开始A工位的焊接作业，工人此时开始装夹B工位的待焊接车架，此时机器人在A工位焊接工件；工人装夹完B工位工件，按下预约启动按钮。机器人完成A工位焊接工件后,旋转至B工位焊接；此时工人在A工位再次安装待焊接产品；如果机器人A工位提前完成焊接，机器人将转动到等待位置，待B工位装夹完成，按下预约启动按钮，机器人再从等待位置移动至B工位开始焊接，工人再到达A工位装卸工件；如此机器人在A、B两工位间循环工作，最大可能的增加焊接效率，而在焊接的过程中，打开空压其37将高压气体通过气管35泵入夹具板26内，高压气体通过夹具板26上的矩形固定孔28以及夹具固定孔27吹出，将夹具以及车架上的焊渣吹落至网格板22下的流水槽25内，随水流一同流出焊接房2，这样能极大的减少对夹具板26以及焊接房2的清扫焊渣的作业次数，节省大量时间，增加焊接效率。

基于上述，该发明可以同时利用两个工位进行焊接作业，并且利用特制的夹具板以及夹具进行夹持固定车架，减少因拆卸车架带来的等待时间，同时利用夹具板接入的高压气体实现夹具板的焊渣自清洁，再利用水流带走焊渣，减少设备的清理时间，极大的增加了焊接效率。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims

1.一种大型焊接工作站，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）上设有网格板（22）用于过滤焊渣，所述基座（1）设有焊接房（2），所述焊接房（2）的正面操作侧立柱上设有操控面板（5），所述焊接房（2）内设有并排固定在基座（1）上的单轴变位机（3），所述单轴变位机（3）上固定有夹具板（26）用于快速固定待焊接车架，所述夹具板（26）的一端设有进气管（36）并且通过气管（35）与空压机（37）连接，所述夹具板（26）通过泵入高压气体可以清理表面上掉落的焊渣，所述并排设置的两台单轴变位机（3）的中间设有若干套焊接装置（4），所述焊接装置（4）用于焊接两侧单轴变位机（3）上的车架；

所述基座（1）上设有流水槽（25），所述流水槽（25）一端设有进水管（23），所述流水槽（25）的另一端设有矩形出水孔（24）；

所述夹具板（26）的正面上设有若干矩形固定孔（28），所述夹具板（26）的四个侧面设有若干夹具固定孔（27），所述夹具固定孔（27）以及矩形固定孔（28）安装有若干夹具（34）。

2.根据权利要求1所述的一种大型焊接工作站，其特征在于：所述焊接房（2）的底部设有若干平衡站脚（6），所述焊接房（2）的上方四角对称均匀设置四个换气窗口（7），所述焊接房（2）的前后两侧面上设有快速安全门（20），所述焊接房（2）的左右两侧面上设有若干气动遮光帘（21）。

3.根据权利要求1所述的一种大型焊接工作站，其特征在于：所述单轴变位机（3）的背部设有控制盒（8）。

4.根据权利要求1所述的一种大型焊接工作站，其特征在于：所述焊接装置（4）包括焊接机器人（9）、旋转座（10）、支撑座（11）以及底座（12），所述焊接机器人（9）固定在旋转座（10）上方，所述旋转座（10）通过其底部旋转轴（14）上的轴承（13）安装在支撑座（11）上方，所述支撑座（11）安装在底座（12）的上方，所述旋转座（10）的旋转轴（14）连接在伺服电机（15）的输出轴（16）上，所述伺服电机（15）底面安装在电机座板（17）上，所述电机座板（17）固定在基座（1）上, 所述焊接装置（4）的左侧设有机器人控制柜（18），所述机器人控制柜（18）固定在基座（1）上,所述机器人控制柜（18）的侧面并排设有焊接机（19）。

5.根据权利要求1所述的一种大型焊接工作站，其特征在于：所述夹具（34）包括夹板（29）、螺纹杆（30）、调整螺栓（31）以及下垫片（32），所述夹板（29）固定在螺纹杆（30）的顶部，所述调整螺栓（31）螺纹连接于螺纹杆（30）上，所述下垫片安装在螺纹杆（30）的下端，所述夹板（29）的工作面上设有若干道防滑槽（33）。

6.根据权利要求4所述的一种大型焊接工作站，其特征在于：所述焊接机器人（9）的型号选用安川 AR2010,所述机器人控制柜（18）的型号选用安川 YRC1000。