CN115740937A - 一种基于定位夹紧的医疗护理病床加工焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及病床生产技术领域，具体为一种基于定位夹紧的医疗护理病床加工焊接设备，包括：底座；设置在所述底座上的翻转调节机构，用于护理病床焊接时的多角度翻转调节；以及设置在所述翻转调节机构中部的支撑机构，用于护理病床的内支撑；还包括设置在所述翻转调节机构两侧的定位夹紧组件，用于护理病床的外侧壁夹持。本发明通过支撑机构与定位夹紧组件共同作用时，可用于护理病床的稳定夹持，提高了焊接工作时的稳定性，同时，通过设置的翻转调节机构，可对护理病床进行不同角度位置的调节，从而扩大了焊接的范围，进一步提高了焊接质量和效率。

Description

一种基于定位夹紧的医疗护理病床加工焊接设备

技术领域

本发明涉及病床生产技术领域，具体为一种基于定位夹紧的医疗护理病床加工焊接设备。

背景技术

护理床一般都是动力床，分为电动或手动护理床，是根据病人的卧床生活习性和治疗需要，而设计的带有家属可以陪护，具有多项护理功能和操作按钮，使用绝缘安全的床。如体重监测、起背就餐、定时翻身报警、预防褥疮、负压吸尿尿床报警、移动运输、休息、康复（被动运动、站立）、输液给药、相关提示等功能，能够预防病员坠床。康复护理床可单独使用，也可与治疗或康复设备配套使用。翻身护理床一般不超过90cm宽，单人单层床，方便医护观察巡视和家属人员的操作和使用。

护理病床生产过程中需要进行组装和焊接，且在护理病床变形修复过程中，也需要用于焊接，现有的护理病床生产的焊接设备，一方面，由于护理病床结构形状，固定效果差，另一方面，在焊接过程中，夹持设备相对固定，不具备调节功能，操作工人需要带着焊接工具进行较长距离的移动，工作效率低下，且存在焊接死角，焊接质量不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于定位夹紧的医疗护理病床加工焊接设备，通过支撑机构与定位夹紧组件共同作用时，可用于护理病床的稳定夹持，提高了焊接工作时的稳定性，同时，通过设置的翻转调节机构，可对护理病床进行不同角度位置的调节，从而扩大了焊接的范围，进一步提高了焊接质量和效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于定位夹紧的医疗护理病床加工焊接设备，包括：底座；设置在所述底座上的翻转调节机构，用于护理病床焊接时的多角度翻转调节；以及设置在所述翻转调节机构中部的支撑机构，用于护理病床的内支撑；还包括设置在所述翻转调节机构两侧的定位夹紧组件，用于护理病床的外侧壁夹持。

优选的，所述翻转调节机构包括支撑板，所述支撑板下表面所在的端部分别设置有两个连接座，每个所述连接座上安装有承接轴，用于和承接轴所在的半圆槽搭接；以及设置在所述底座上的限位组件，用于承接轴的转动限位；还包括设置在所述底座中部的连杆驱动机构，用于驱动支撑板不同方向的翻转。

优选的，所述限位组件安装在所述底座端部可滑动的两个限位框，以及设置在所述底座上的双轴伸缩气缸，所述双轴伸缩气缸的输出端连接有传动杆，所述传动杆的两端分别与对应的限位框固定连接。

优选的，所述连杆驱动机构包括设置在所述支撑板下表面可转动的连接轴，所述连接轴的端部固定安装有第二连杆；以及设置在底座中部可转动的驱动轴，所述驱动轴的端部固定有第一连杆，所述第一连杆远离驱动轴的一端与第二连杆所在端部通过销轴转动连接；还包括固定在底座上的电机，用于驱动驱动轴转动。

优选的，所述支撑机构包括固定在支撑板中部的安装架，所述安装架上安装有可滑动的若干组内支撑组件，用于护理病床不同位置的内支撑；以及开设在安装架侧壁上的限位槽，所述限位槽上安装有与安装架相适应的限位螺栓，用于每组所述内支撑组件的位置固定。

优选的，每组所述内支撑组件包括安装滑轨，所述安装滑轨内部限位安装有可上下滑动的安装框，所述安装框中部开设有U形槽，所述U形槽内部安装有若干滚球；以及固定安装在安装滑轨顶部的固定架，所述固定架上安装有两个可上下滑动的第二活动套，所述第二活动套底部延伸至U形槽内部并固定有限位板，所述限位板与固定架之间的第二活动套外壁连接有第二弹簧；还包括设置在第二活动套顶部的抵触块，用于和护理病床内壁抵触。

优选的，所述安装滑轨上还设置有齿轮啮合机构，用于安装框在安装滑轨内部上下滑动，所述齿轮啮合机构包括安装在安装滑轨的上可转动的杆套，所述杆套内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的顶部与安装框的底部固定连接；还包括设置在所述安装滑轨上可水平滑动的推杆，所述推杆的侧壁上设置有齿条，以及固定在杆套下部的齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动。

优选的，每组所述定位夹紧组件包括固定在支撑板上表面第一安装座和第二安装座，所述第二安装座上安装有可转动的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定第一安装件；以及设置在第一安装座上可转动的转动座，所述转动座上固定安装有竖向设置的安装柱，所述安装柱上安装有可上下滑动的第一活动套，以及固定在安装柱顶部的固定件，所述固定件与第一活动套之间的安装柱外壁套设有第一弹簧；所述第一安装件通过销轴与第一活动套的侧壁转动连接，以及设置在第一活动套所在销轴上可转动的第三安装件，所述第三安装件远离第一安装件的一端固定有第四安装件；还包括设置在固定件上可摆动的第一夹杆，所述第一夹杆的一端设置有第一夹头，且第一夹杆的另一端固定连接有第二安装件，所述第二安装件与第四安装件之间通过销轴转动连接；以及固定在转动座侧壁上的第二夹杆，所述第二夹杆为L形结构设置，且所述第二夹杆的顶部设置有第二夹头。

优选的，还包括设置在底座端部的两个压敏传感器，当其中一个压敏传感器受压时，用于控制电动伸缩杆的工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过支撑机构与定位夹紧组件共同作用时，可用于护理病床的稳定夹持，提高了焊接工作时的稳定性，同时，通过设置的翻转调节机构，可对护理病床进行不同角度位置的调节，从而扩大了焊接的范围，进一步提高了焊接质量和效率。

2、本发明通过内支撑组件结构的进一步设置，当安装框相对与抵触块所在的第二活动套向上运动时，此时在限位板的阻碍作用下，滚球向另一方向运动，从而便可使得另一侧的抵触块向上抬升，直至两个抵触块均与护理病床内侧壁不规则面抵触，通过一个动态调节支撑过程，实现了对不规则面的护理病床进行有效支撑，进一步提高了焊接效率和质量。

3、作为本发明的其他实施例，通过设置的定位夹紧组件，使得第二夹杆与第一夹杆两个方向对护理病床进行的支撑，可进一步提高了护理病床焊接时的稳定性。

4、作为本发明的其他实施例，当限位框与其中一个压敏传感器作用时，电动伸缩杆所在的定位夹紧组件可对护理病床进行稳定夹持，当需要改变护理病床调节方向时，在限位框移动的过程中，两个压敏传感器均不与限位框接触，此时控制电动伸缩杆收缩，此时定位夹紧组件解除对护理病床的夹持，便于手动对其位置进行局部调整，此状态下，也可作为焊接结束后，可方便快速取下护理病床，进一步提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的第一视角立体结构示意图；

图2为本发明的第二视角立体结构示意图；

图3为本发明的第三视角立体结构示意图；

图4为图2的正视结构示意图；

图5为图2的俯视结构示意图；

图6为本发明的定位夹紧组件立体结构示意图；

图7为本发明的内支撑组件立体结构示意图；

图8为图7的拆解结构示意图。

图中：1、底座；2、承接轴；3、安装座；4、驱动轴；5、第一连杆；6、第二连杆；7、限位框；8、压敏传感器；9、支撑板；10、连接轴；11、电动伸缩杆；12、第一夹杆；13、第二夹杆；14、安装架；15、限位槽；16、限位螺栓；17、安装滑轨；18、安装框；19、抵触块；20、锁紧螺钉；21、推杆；22、第一安装件；23、第一活动套；24、安装柱；25、转动座；26、第一安装座；27、第二安装座；28、第一弹簧；29、固定件；30、第二安装件；31、第三安装件；32、第四安装件；33、固定架；34、第二活动套；35、第二弹簧；36、限位板；37、杆套；38、齿轮；39、齿条；40、螺杆；41、滚球；42、U形槽；43、电机；44、传动杆；45、双轴伸缩气缸。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。下面结合附图详细介绍本发明各实施例。

实施例1：

请参阅图1至图8，本发明提供优选技术方案：一种基于定位夹紧的医疗护理病床加工焊接设备，包括：底座1；设置在底座1上的翻转调节机构，用于护理病床焊接时的多角度翻转调节；以及设置在翻转调节机构中部的支撑机构，用于护理病床的内支撑；还包括设置在翻转调节机构两侧的定位夹紧组件，用于护理病床的外侧壁夹持。

在实施例中，通过设置的翻转调节机构，如图1所示，将护理病床安放在支撑板9的上表面，通过设置的支撑机构，可对护理病床的内侧面进行内支撑，并通过设置的定位夹紧组件，便可对护理病床的外壁进行夹紧限位，当支撑机构与定位夹紧组件共同作用时，可用于护理病床的稳定夹持，提高了焊接工作时的稳定性，同时，通过设置的翻转调节机构，可对护理病床进行不同角度位置的调节，从而扩大了焊接的范围，进一步提高了焊接质量和效率。

进一步地，翻转调节机构包括支撑板9，支撑板9下表面所在的端部分别设置有两个连接座3，每个连接座3上安装有承接轴2，用于和承接轴2所在的半圆槽搭接；以及设置在底座1上的限位组件，用于承接轴2的转动限位；还包括设置在底座1中部的连杆驱动机构，用于驱动支撑板9不同方向的翻转。

如图1、2和3所示，通过设置的翻转调节机构，当限位组件移动时，可实现与其中一个承接轴2的限位，与另一个承接轴2的脱离，此时在连杆驱动机构的作用下，可实现支撑板9上护理病床以一个方向的角度调节，当限位组件再次移动时，与其中一个承接轴2的脱离，与另一个承接轴2的限位，此时可实现支撑板9上护理病床以另一个方向的角度调节，从而实现护理病床的多角度焊接，降低了焊接时出现的死角造成难以焊接的问题。

进一步地，限位组件安装在底座1端部可滑动的两个限位框7，以及设置在底座1上的双轴伸缩气缸45，双轴伸缩气缸45的输出端连接有传动杆44，传动杆44的两端分别与对应的限位框7固定连接。

如图1和4所示，当双轴伸缩气缸45工作时，可带动传动杆44移动，从而使得传动杆44两端所在的限位框7位置发生变化，当限位框7作用在一个承接轴2的顶部时，可实现其转动位置的限位，此时支撑板9便可以限位框7限位的承接轴2轴向转动，实现该方向的角度调节，同理，当两个限位框7位置发生移动时，当限位框7作用在另一个承接轴2的顶部时，可实现另一个方向的角度调节，从而便可实现护理病床的多角度焊接。

进一步地，连杆驱动机构包括设置在支撑板9下表面可转动的连接轴10，连接轴10的端部固定安装有第二连杆6；以及设置在底座1中部可转动的驱动轴4，驱动轴4的端部固定有第一连杆5，第一连杆5远离驱动轴4的一端与第二连杆6所在端部通过销轴转动连接；还包括固定在底座1上的电机43，用于驱动驱动轴4转动。

通过设置的连杆驱动机构，如图1和2所示，当驱动电机43工作时，电机43可带动驱动轴4发生转动，从而进一步使得其上的第一连杆5发生摆动，在第二连杆6以及连接轴10的作用下，当支撑板9以不同位置承接轴2进行绕轴转动时，即可实现支撑板9不同方向的角度变化，同时该连杆驱动机构的设置，可实现不同倾斜程度的调节，且支撑稳定性较高。

实施例2：

作为本发明的另一实施例，支撑机构包括固定在支撑板9中部的安装架14，安装架14上安装有可滑动的若干组内支撑组件，用于护理病床不同位置的内支撑；以及开设在安装架14侧壁上的限位槽15，限位槽15上安装有与安装架14相适应的限位螺栓16，用于每组内支撑组件的位置固定。

如图1、7和8所示，首先根据焊接位置及护理病床的结构，调整安装架14上对应的若干组内支撑组件的位置，之后，通过限位槽15上安装有与安装架14相适应的限位螺栓16，手动转动限位螺栓16，使得限位螺栓16螺旋进入并与对应位置的内支撑组件侧壁抵触时，即可实现对应位置的内支撑组件固定，从而便可实现护理病床不同位置的内支撑，进一步提高护理病床局部焊接的质量和效率。

进一步地，每组内支撑组件包括安装滑轨17，安装滑轨17内部限位安装有可上下滑动的安装框18，安装框18中部开设有U形槽42，U形槽42内部安装有若干滚球41；以及固定安装在安装滑轨17顶部的固定架33，固定架33上安装有两个可上下滑动的第二活动套34，活动套34底部延伸至U形槽42内部并固定有限位板36，限位板36与固定架33之间的第二活动套34外壁连接有第二弹簧35；还包括设置在第二活动套34顶部的抵触块19，用于和护理病床内壁抵触；所述固定架33侧壁上螺纹连接有锁紧螺钉20，锁紧螺钉20用于对第二活动套34进行锁紧；

通过内支撑组件的结构设置，如图7和8所示，当安装框18逐渐向上运动时，可带动其上的抵触块19向上运动，来对护理病床内侧壁进行支撑，当护理病床内侧壁不规则时，其中一个抵触块19先与护理病床内侧壁进行抵触，之后当安装框18继续向上移动时，与护理病床内侧壁抵触的抵触块19保持静止，此时由于U形槽42的结构设置，配合其内部设置可滚动的滚球41，当安装框18相对与抵触块19所在的第二活动套34向上运动时，此时在限位板36的阻碍作用下，滚球41向另一方向运动，从而便可使得另一侧的抵触块19向上抬升，直至两个抵触块19均与护理病床内侧壁不规则面抵触，通过一个动态调节支撑过程，实现了对不规则面的护理病床进行有效支撑，进一步提高了焊接效率和质量。

进一步地，安装滑轨17上还设置有齿轮啮合机构，用于安装框18在安装滑轨17内部上下滑动，齿轮啮合机构包括安装在安装滑轨17的上可转动的杆套37，杆套37内部螺纹连接有螺杆40，螺杆40的顶部与安装框18的底部固定连接；还包括设置在安装滑轨17上可水平滑动的推杆21，推杆21的侧壁上设置有齿条39，以及固定在杆套37下部的齿轮38，齿轮38与齿条39啮合传动。

通过设置的齿轮啮合机构，如图7和8所示，当手动推拉推杆21时，可进一步带动齿条39发生移动，此时，在齿轮38与齿条39啮合传动作用下，可实现杆套37的来回转动，由于杆套37内部螺纹连接有螺杆40，且螺杆40的顶部与安装框18的底部固定连接，从而便可使得安装框18在安装滑轨17内部上下滑动，且该调节方式，便于精调，可对护理病床的支撑力度进行调节。

实施例3：

作为本发明的其他实施例，每组定位夹紧组件包括固定在支撑板9上表面第一安装座26和第二安装座27，第二安装座27上安装有可转动的电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的输出端固定第一安装件22；以及设置在第一安装座26上可转动的转动座25，转动座25上固定安装有竖向设置的安装柱24，安装柱24上安装有可上下滑动的第一活动套23，以及固定在安装柱24顶部的固定件29，固定件29与第一活动套23之间的安装柱24外壁套设有第一弹簧28；第一安装件22通过销轴与第一活动套23的侧壁转动连接，以及设置在第一活动套23所在销轴上可转动的第三安装件31，第三安装件31远离第一安装件22的一端固定有第四安装件32；还包括设置在固定件29上可摆动的第一夹杆12，第一夹杆12的一端设置有第一夹头，且第一夹杆12的另一端固定连接有第二安装件30，第二安装件30与第四安装件32之间通过销轴转动连接；以及固定在转动座25侧壁上的第二夹杆13，第二夹杆13为L形结构设置，且第二夹杆13的顶部设置有第二夹头。

通过设置的定位夹紧组件，如图1和6所示，通过驱动电动伸缩杆11工作时，如图6，由于转动座25上固定安装有竖向设置的安装柱24，且安装柱24上安装有可上下滑动的第一活动套23，配合第一安装件22通过销轴与第一活动套23的侧壁转动连接，以及设置在第一活动套23所在销轴上可转动的第三安装件31，当电动伸缩杆11伸长时，一方面，使得转动座25整体向护理病床方向偏转，使得第二夹杆13所在的第二夹头与护理病床的侧壁抵触，另一方面，使得第一活动套23在安装柱24上向上运动，此时第一夹杆12以固定件29为支点，在第四安装件32的传动作用下，使得第一夹杆12所在的第一夹头向下运动，从而与护理病床所在的顶部进行接触并扣在其上，通过第二夹杆13与第一夹杆12两个方向对护理病床进行的支撑，可进一步提高了护理病床焊接时的稳定性。

实施例4：

作为本发明的其他实施例，还包括设置在底座1端部的两个压敏传感器8，当其中一个压敏传感器8受压时，用于控制电动伸缩杆11的工作。

通过限位框7的位置状态，配合设置的压敏传感器8的触发作用，压敏传感器8将信号传递至单片机内部，单片机接受信息并控制电动伸缩杆11伸缩，即控制定位夹紧组件的工作状态，一方面，如图1所示，限位框7与其中一个压敏传感器8作用时，电动伸缩杆11所在的定位夹紧组件可对护理病床进行稳定夹持，当需要改变护理病床调节方向时，在限位框7移动的过程中，两个压敏传感器8均不与限位框7接触，此时控制电动伸缩杆11收缩，此时定位夹紧组件解除对护理病床的夹持，便于手动对其位置进行局部调整，此状态下，也可作为焊接结束后，可方便快速取下护理病床，进一步提高了工作效率。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。其中，可拆卸安装的方式有多种，例如，可以通过插接与卡扣相配合的方式，又例如，通过螺栓连接的方式等。

以上结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

上述实施例对本发明的具体描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述发明的内容对本发明作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于定位夹紧的医疗护理病床加工焊接设备，其特征在于：包括：

底座（1）；

设置在所述底座（1）上的翻转调节机构，用于护理病床焊接时的多角度翻转调节；

以及设置在所述翻转调节机构中部的支撑机构，用于护理病床的内支撑；

还包括设置在所述翻转调节机构两侧的定位夹紧组件，用于护理病床的外侧壁夹持。

2.根据权利要求1所述的一种基于定位夹紧的医疗护理病床加工焊接设备，其特征在于：所述翻转调节机构包括支撑板（9），所述支撑板（9）下表面所在的端部分别设置有两个连接座（3），每个所述连接座（3）上安装有承接轴（2），用于和承接轴（2）所在的半圆槽搭接；

以及设置在所述底座（1）上的限位组件，用于承接轴（2）的转动限位；

还包括设置在所述底座（1）中部的连杆驱动机构，用于驱动支撑板（9）不同方向的翻转。

3.根据权利要求2所述的一种基于定位夹紧的医疗护理病床加工焊接设备，其特征在于：所述限位组件安装在所述底座（1）端部可滑动的两个限位框（7），以及设置在所述底座（1）上的双轴伸缩气缸（45），所述双轴伸缩气缸（45）的输出端连接有传动杆（44），所述传动杆（44）的两端分别与对应的限位框（7）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于定位夹紧的医疗护理病床加工焊接设备，其特征在于：所述连杆驱动机构包括设置在所述支撑板（9）下表面可转动的连接轴（10），所述连接轴（10）的端部固定安装有第二连杆（6）；

以及设置在底座（1）中部可转动的驱动轴（4），所述驱动轴（4）的端部固定有第一连杆（5），所述第一连杆（5）远离驱动轴（4）的一端与第二连杆（6）所在端部通过销轴转动连接；

还包括固定在底座（1）上的电机（43），用于驱动驱动轴（4）转动。

5.根据权利要求1所述的一种基于定位夹紧的医疗护理病床加工焊接设备，其特征在于：所述支撑机构包括固定在支撑板（9）中部的安装架（14），所述安装架（14）上安装有可滑动的若干组内支撑组件，用于护理病床不同位置的内支撑；

以及开设在安装架（14）侧壁上的限位槽（15），所述限位槽（15）上安装有与安装架（14）相适应的限位螺栓（16），用于每组所述内支撑组件的位置固定。

6.根据权利要求5所述的一种基于定位夹紧的医疗护理病床加工焊接设备，其特征在于：每组所述内支撑组件包括安装滑轨（17），所述安装滑轨（17）内部限位安装有可上下滑动的安装框（18），所述安装框（18）中部开设有U形槽（42），所述U形槽（42）内部安装有若干滚球（41）；

以及固定安装在安装滑轨（17）顶部的固定架（33），所述固定架（33）上安装有两个可上下滑动的第二活动套（34），所述第二活动套（34）底部延伸至U形槽（42）内部并固定有限位板（36），所述限位板（36）与固定架（33）之间的第二活动套（34）外壁连接有第二弹簧（35）；

还包括设置在第二活动套（34）顶部的抵触块（19），用于和护理病床内壁抵触。

7.根据权利要求6所述的一种基于定位夹紧的医疗护理病床加工焊接设备，其特征在于：所述安装滑轨（17）上还设置有齿轮啮合机构，用于安装框（18）在安装滑轨（17）内部上下滑动，所述齿轮啮合机构包括安装在安装滑轨（17）的上可转动的杆套（37），所述杆套（37）内部螺纹连接有螺杆（40），所述螺杆（40）的顶部与安装框（18）的底部固定连接；

还包括设置在所述安装滑轨（17）上可水平滑动的推杆（21），所述推杆（21）的侧壁上设置有齿条（39），以及固定在杆套（37）下部的齿轮（38），所述齿轮（38）与齿条（39）啮合传动。

8.根据权利要求1所述的一种基于定位夹紧的医疗护理病床加工焊接设备，其特征在于：每组所述定位夹紧组件包括固定在支撑板（9）上表面第一安装座（26）和第二安装座（27），所述第二安装座（27）上安装有可转动的电动伸缩杆（11），所述电动伸缩杆（11）的输出端固定第一安装件（22）；

以及设置在第一安装座（26）上可转动的转动座（25），所述转动座（25）上固定安装有竖向设置的安装柱（24），所述安装柱（24）上安装有可上下滑动的第一活动套（23），以及固定在安装柱（24）顶部的固定件（29），所述固定件（29）与第一活动套（23）之间的安装柱（24）外壁套设有第一弹簧（28）；

所述第一安装件（22）通过销轴与第一活动套（23）的侧壁转动连接，以及设置在第一活动套（23）所在销轴上可转动的第三安装件（31），所述第三安装件（31）远离第一安装件（22）的一端固定有第四安装件（32）；

还包括设置在固定件（29）上可摆动的第一夹杆（12），所述第一夹杆（12）的一端设置有第一夹头，且第一夹杆（12）的另一端固定连接有第二安装件（30），所述第二安装件（30）与第四安装件（32）之间通过销轴转动连接；

以及固定在转动座（25）侧壁上的第二夹杆（13），所述第二夹杆（13）为L形结构设置，且所述第二夹杆（13）的顶部设置有第二夹头。

9.根据权利要求1所述的一种基于定位夹紧的医疗护理病床加工焊接设备，其特征在于：还包括设置在底座（1）端部的两个压敏传感器（8），当其中一个压敏传感器（8）受压时，用于控制电动伸缩杆（11）的工作。

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