CN208713196U - 一种可自动定位焊接稳定的机械焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可自动定位焊接稳定的机械焊接设备，包括支撑架，所述支撑架的顶端通过螺栓固定有工作台，所述工作台的上表面中部开有矩形槽，且工作台的上表面靠近矩形槽的两侧均开有T形滑槽，两个所述T形滑槽内均滑动连接有T形滑块，四个所述T形滑块的顶端均通过螺栓固定有液压顶杆，且液压顶杆延长杆的顶端均转动连接有防滑夹头，工作台的上表面和下表面靠近两侧边缘处均开有矩形滑槽，工作台的两侧均滑动连接有滑动架，两个滑动架的顶端之间焊接有两根开口相对且互相平形的槽钢横梁。本实用新型配合电动推杆可以根据需要迅速将焊枪定位至焊接位置，过程实现了自动化，降低了劳动强度和降低焊接时近距离对人的伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种可自动定位焊接稳定的机械焊接设备。
背景技术
工业生产过程中会遇到很多焊接操作过程，目前的焊接操作多是由焊接机械手完成的，焊接机械手的末端安有固定焊枪，可以实现自动焊接的功能。焊接机械手具有稳定和提高焊接质量，保证其均匀性；焊接机械手具有提高劳动生产率，一天可24小时连续生产；焊接机械手可以改善工人劳动条件，可在有害环境下工作；焊接机械手降低对工人操作技术的要求；焊接机械手缩短产品改形换代的准备周期，减少相应的设备投资；焊接机械手可实现小批量产品的焊接自动化。
但是，常用的焊接机器人一般是针对单一的产品，焊接夹具也是固定在一个地方。从现在汽车厂的生产来看，汽车品种较多，但生产的量并不大。为提高机器人焊接的柔性，需要机器人能同时焊接多个产品，焊接夹具也能在机器人焊接工位实现快速、准确的切换。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可自动定位焊接稳定的机械焊接设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种可自动定位焊接稳定的机械焊接设备，包括支撑架，所述支撑架的顶端通过螺栓固定有工作台，所述工作台的上表面中部开有矩形槽，且工作台的上表面靠近矩形槽的两侧均开有T形滑槽，两个所述T形滑槽内均滑动连接有T形滑块，四个所述T形滑块的顶端均通过螺栓固定有液压顶杆，且液压顶杆延长杆的顶端均转动连接有防滑夹头，所述工作台的上表面和下表面靠近两侧边缘处均开有矩形滑槽，且工作台的两侧均滑动连接有滑动架，两个所述滑动架的顶端之间焊接有两根开口相对且互相平形的槽钢横梁，且两根槽钢横梁之间通过螺栓固定有同一个矩形固定板，所述矩形固定板的中部开有第一阶梯安装孔，且第一阶梯安装孔内转动连接有开口向上的固定桶，所述固定桶的底部开有第二阶梯安装孔，且第二阶梯安装孔内转动连接有转动安装管。
优选的，所述支撑架包括四根支撑腿和中间横梁板，且四根支撑的低端均卡接有防滑橡胶垫块。
优选的，所述中间横梁板的中间开有安装孔，且安装孔内通过螺栓固定有液压缸，液压缸延长杆的顶端通过螺栓固定有托板，矩形槽的底部开有与托板相适配的圆孔。
优选的，所述第一阶梯安装孔和第二阶梯安装孔内均卡接有圆锥辊子轴承，且固定桶的顶端圆周外壁套接有从动齿轮环，矩形固定板的上表面和固定桶的内壁均固定有第一马达，两个第一马达的输出轴顶端均焊接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮环互相啮合。
优选的，所述转动安装管的顶端圆周外壁预留有斜齿，且斜齿与主动齿轮互相啮合，两个主动齿轮为斜齿轮，固定桶和转动安装管的外壁靠近低端均焊接有两个垂直立板，且两个垂直立板之间均转动连接有连杆，连杆的低端均铰接有焊枪，焊枪的外壁与垂直立板之间均设有电动推杆。
优选的，所述固定桶的顶端通过螺栓固定有盖板，且盖板的低端通过螺栓固定有焊机，焊机的输出端通过导线与焊枪的输入孔插接在一起。
优选的，两个所述滑动架相向的一侧均通过螺栓固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴顶端固定有驱动齿轮，工作台的侧面嵌装有与驱动齿轮相啮合的齿条。
本实用新型的有益效果为：
1.通过设置的第一马达和转动连接在矩形固定板的阶梯安装孔内的固定桶，配合电动推杆可以根据需要迅速将焊枪定位至焊接位置，过程实现了自动化，降低了劳动强度和降低焊接时近距离对人的伤害。
2.通过设置的托板和矩形槽两侧的液压顶杆和防滑夹头，不仅可以调整待焊接零件的焊接基座的高度，而且可以紧紧的将焊接件夹持在矩形槽内，保证焊接精度。
3.通过设置的两个滑动架和驱动电机，亦可以带动焊枪在工作台的上表面前后移动，使得焊接件在焊接之间更容易被吊装置工作台的上表面，不会碰撞到焊接机械。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种可自动定位焊接稳定的机械焊接设备的剖视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种可自动定位焊接稳定的机械焊接设备的俯视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种可自动定位焊接稳定的机械焊接设备圆锥辊子轴承的剖视结构示意图。
图中：1支撑架、2T形滑块、3齿条、4驱动电机、5液压顶杆、6滑动架、7槽钢横梁、8矩形固定板、9第一马达、10从动齿轮环、11转动安装管、12焊机、13固定桶、14圆锥辊子轴承、15垂直立板、16电动推杆、17焊枪、18防滑夹头、19工作台、20托板、21液压缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种可自动定位焊接稳定的机械焊接设备，包括支撑架1，支撑架1的顶端通过螺栓固定有工作台19，工作台19的上表面中部开有矩形槽，且工作台19的上表面靠近矩形槽的两侧均开有T形滑槽，两个T形滑槽内均滑动连接有T形滑块2，四个T形滑块2的顶端均通过螺栓固定有液压顶杆5，且液压顶杆5延长杆的顶端均转动连接有防滑夹头18，工作台19的上表面和下表面靠近两侧边缘处均开有矩形滑槽，且工作台19的两侧均滑动连接有滑动架6，两个滑动架6的顶端之间焊接有两根开口相对且互相平形的槽钢横梁7，且两根槽钢横梁7之间通过螺栓固定有同一个矩形固定板8，矩形固定板8的中部开有第一阶梯安装孔，且第一阶梯安装孔内转动连接有开口向上的固定桶13，固定桶13的底部开有第二阶梯安装孔，且第二阶梯安装孔内转动连接有转动安装管11。
本实用新型中，支撑架1包括四根支撑腿和中间横梁板，且四根支撑的低端均卡接有防滑橡胶垫块，中间横梁板的中间开有安装孔，且安装孔内通过螺栓固定有液压缸21，液压缸21延长杆的顶端通过螺栓固定有托板20，矩形槽的底部开有与托板20相适配的圆孔，第一阶梯安装孔和第二阶梯安装孔内均卡接有圆锥辊子轴承14，且固定桶13的顶端圆周外壁套接有从动齿轮环10，矩形固定板8的上表面和固定桶的内壁均固定有第一马达9，两个第一马达9的输出轴顶端均焊接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮环互相啮合，转动安装管11的顶端圆周外壁预留有斜齿，且斜齿与主动齿轮互相啮合，两个主动齿轮为斜齿轮，固定桶13和转动安装管11的外壁靠近低端均焊接有两个垂直立板15，且两个垂直立板15之间均转动连接有连杆，连杆的低端均铰接有焊枪17，焊枪17的外壁与垂直立板15之间均设有电动推杆16便于焊枪17的位置移动使得焊枪17更加灵活，固定桶13的顶端通过螺栓固定有盖板22，且盖板22的低端通过螺栓固定有焊机12，焊机12的输出端通过导线与焊枪17的输入孔插接在一起，两个滑动架6相向的一侧均通过螺栓固定有驱动电机4，且驱动电机4的输出轴顶端固定有驱动齿轮，工作台19的侧面嵌装有与驱动齿轮相啮合的齿条3。
工作原理：使用时先控制两个驱动电机4将两个滑动架沿着工作台19两侧边缘处的矩形滑槽滑动至一边，以腾出工作台19的正上方以供焊接件的吊装，当焊接件吊装至工作台19的上表面的时候，控制矩形槽两侧的液压顶杆5出动，将焊接件紧紧夹持，之后再移动两个滑动架保证焊接件在焊枪17的作用范围内即可进行焊接。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种可自动定位焊接稳定的机械焊接设备，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的顶端通过螺栓固定有工作台(19)，所述工作台(19)的上表面中部开有矩形槽，且工作台(19)的上表面靠近矩形槽的两侧均开有T形滑槽，两个所述T形滑槽内均滑动连接有T形滑块(2)，四个所述T形滑块(2)的顶端均通过螺栓固定有液压顶杆(5)，且液压顶杆(5)延长杆的顶端均转动连接有防滑夹头(18)，所述工作台(19)的上表面和下表面靠近两侧边缘处均开有矩形滑槽，且工作台(19)的两侧均滑动连接有滑动架(6)，两个所述滑动架(6)的顶端之间焊接有两根开口相对且互相平形的槽钢横梁(7)，且两根槽钢横梁(7)之间通过螺栓固定有同一个矩形固定板(8)，所述矩形固定板(8)的中部开有第一阶梯安装孔，且第一阶梯安装孔内转动连接有开口向上的固定桶(13)，所述固定桶(13)的底部开有第二阶梯安装孔，且第二阶梯安装孔内转动连接有转动安装管(11)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动定位焊接稳定的机械焊接设备，其特征在于，所述支撑架(1)包括四根支撑腿和中间横梁板，且四根支撑的低端均卡接有防滑橡胶垫块。
3.根据权利要求2所述的一种可自动定位焊接稳定的机械焊接设备，其特征在于，所述中间横梁板的中间开有安装孔，且安装孔内通过螺栓固定有液压缸(21)，液压缸(21)延长杆的顶端通过螺栓固定有托板(20)，矩形槽的底部开有与托板(20)相适配的圆孔。
4.根据权利要求1所述的一种可自动定位焊接稳定的机械焊接设备，其特征在于，所述第一阶梯安装孔和第二阶梯安装孔内均卡接有圆锥辊子轴承(14)，且固定桶(13)的顶端圆周外壁套接有从动齿轮环(10)，矩形固定板(8)的上表面和固定桶的内壁均固定有第一马达(9)，两个第一马达(9)的输出轴顶端均焊接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮环互相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种可自动定位焊接稳定的机械焊接设备，其特征在于，所述转动安装管(11)的顶端圆周外壁预留有斜齿，且斜齿与主动齿轮互相啮合，两个主动齿轮为斜齿轮，固定桶(13)和转动安装管(11)的外壁靠近低端均焊接有两个垂直立板(15)，且两个垂直立板(15)之间均转动连接有连杆，连杆的低端均铰接有焊枪(17)，焊枪(17)的外壁与垂直立板(15)之间均设有电动推杆(16)。
6.根据权利要求1所述的一种可自动定位焊接稳定的机械焊接设备，其特征在于，所述固定桶(13)的顶端通过螺栓固定有盖板(22)，且盖板(22)的低端通过螺栓固定有焊机(12)，焊机(12)的输出端通过导线与焊枪(17)的输入孔插接在一起。
7.根据权利要求1所述的一种可自动定位焊接稳定的机械焊接设备，其特征在于，两个所述滑动架(6)相向的一侧均通过螺栓固定有驱动电机(4)，且驱动电机(4)的输出轴顶端固定有驱动齿轮，工作台(19)的侧面嵌装有与驱动齿轮相啮合的齿条(3)。
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|---|---|---|---|---|
| CN110899913A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-03-24 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种轨道车辆铝合金车体焊接工装及其焊接方法 |
| CN111001971A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-04-14 | 西安微城信息科技有限公司 | 一种环保型电子通讯产品组装用焊接设备 |
| CN113751936A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-12-07 | 浙江建工绿智钢结构有限公司 | 一种h形钢自动化智能生产线 |
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