CN209786992U - 压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种压装装置，包括压装台、第一输入组件、第二输入组件、搬运组件和压装组件。第一输入组件用于向压装台输入轴套；第二输入组件用于向压装台输入磁铁，第二输入组件包括第二导向件和第二驱动件，第二导向件上设置有输出口，第二驱动件用于将位于第二导向件内的磁铁从输出口推出；搬运组件包括移动板和驱动单元，移动板上设置有容纳孔，第二驱动件将磁铁从输出口推出以进入容纳孔，驱动单元驱动移动板移动以将磁铁搬运至压装台；压装组件用于将压装台上的轴套和磁铁压合在一起。通过搬运组件能够将相互吸合的磁铁分离，通过压装组件实现磁铁和轴套的自动压合。

Description

压装装置

技术领域

本实用新型涉及电机装配技术领域，特别是涉及一种压装装置。

背景技术

电机在组装时，需要将磁铁安装在轴套内，然后将轴套安装到转子轴上。

现有的安装方式，例如可以先将磁铁和轴套进行组装，然后将它们一起安装在转子轴上；又如可以将轴套安装在转子轴上然后将磁铁安装在轴套内。

但是不管采用何种安装方式，现有的操作一般通过人工进行组装，组装效率低，且组装后不同产品的一致性低。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种压装装置。

一种压装装置，包括：

压装台；

第一输入组件，用于向所述压装台输入轴套；

第二输入组件，用于向所述压装台输入磁铁，所述第二输入组件包括第二导向件和第二驱动件，所述第二导向件上设置有输出口，所述第二驱动件用于将位于所述第二导向件内的磁铁从所述输出口推出；

搬运组件，包括移动板和驱动单元，所述移动板上设置有容纳孔，所述第二驱动件将所述磁铁从所述输出口推出以进入所述容纳孔，所述驱动单元驱动所述移动板移动以将所述磁铁搬运至所述压装台；以及

压装组件，用于将所述压装台上的所述轴套和所述磁铁压合在一起。

在其中一个实施例中，所述第一输入组件包括第一导向件和第一驱动件，所述第一驱动件用于将位于所述第一导向件内的轴套推入所述压装台。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件为震动盘。

在其中一个实施例中，所述压装组件包括压头和第一压装驱动单元，所述压头安装于所述第一压装驱动单元的输出端，所述第一压装驱动单元能够驱动所述压头移动以将所述轴套和所述磁铁压合在一起。

在其中一个实施例中，所述压装组件设置在所述压装台上方，所述第一压装驱动单元能够驱动所述压头在竖直方向升降。

在其中一个实施例中，所述第一压装驱动单元为第一电缸，所述第一电缸包括第一丝杠和连接所述第一丝杠以驱动所述第一丝杠平移的第一伺服电机，所述压头设于所述第一丝杠上。

在其中一个实施例中，还包括检测组件，所述检测组件包括位移传感器和推送单元，所述推送单元用于将压合后的轴套和磁铁推送到位移传感器的检测范围内，待所述位移传感器检测完毕后，所述推送单元将检测后的轴套和磁铁推离所述位移传感器的检测范围。

在其中一个实施例中，所述推送单元包括两个能够朝向不同方向推移的气缸。

在其中一个实施例中，所述推送单元能够将压合后的轴套和磁铁朝向不同的方向推送，所述推送单元能够将所述位移传感器检测合格的轴套和磁铁推送至压装工位，所述推送单元能够将所述位移传感器检测不合格的轴套和磁铁推送至废料回收区。

在其中一个实施例中，所述压装组件还用于将压装后的磁铁和轴套压装在电机上，所述压装组件包括第二压装驱动单元和由所述第二压装驱动单元驱动的定位柱，所述定位柱用于安装定子；所述第二压装驱动单元为第二电缸，所述第二电缸包括第二丝杠和连接所述第二丝杠以驱动所述第二丝杠平移的第二伺服电机，所述定位柱设于所述第二丝杠上。

有益效果：通过第一输入组件向压装台输入轴套，通过第二输入组件向压装台输入磁铁，然后通过压装组件实现轴套和磁铁压合在一起，从而代替了人工组装，提高了组装效率；进一步地，由于多个磁铁排布在第二输入组件内，通过搬运组件中的移动板上的容纳孔容纳从第二输入组件内推出的一个磁铁，然后通过移动板的移动能够使得彼此吸合的磁铁分离。

附图说明

图1为本申请的一个实施例中的压装装置的正视图；

图2为图1所示的压装装置的立体结构示意图；

图3为轴套和磁铁组装后安装到定子时的组装示意图。

附图标记：10、轴套；11、磁铁；12、定子；13、中心孔；100、压装台；200、第一输入组件；210、第一导向件；220、第一驱动件；300、第二输入组件；310、第二导向件；320、第二驱动件；400、压装组件；410、压头；420、第一压装驱动单元；421、第一伺服电机；422、第一丝杠；430、支撑导向单元；431、导向块；432、导向杆；440、第二压装驱动单元；441、第二伺服电机；442、第二丝杠；450、定位柱；500、搬运组件；510、移动板；520、驱动单元。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本实用新型公开内容的理解更佳透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称为“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

图1为一个实施例中的压装装置的正视图，图2为图1所示的压装装置的立体结构示意图。如图1和图2所示，压装装置包括压装台100、第一输入组件200、第二输入组件300和压装组件400。第一输入组件200用于将轴套10逐个输入压装台100，第二输入组件300用于将磁铁11逐个输入压装台100，压装台100一次接收一个轴套10和一个磁铁11，然后通过压装组件400将轴套10和磁铁11进行压装，然后通过其他组件将压装好的轴套10和磁铁11组装到定子12上。

图3为轴套10和磁铁11组装后安装到定子12时的组装示意图。如图2所示，轴套10上设置有中心孔13，压装时将磁铁11压入轴套10的中心孔13内，通过上述实施例中的压装装置将轴套10和磁铁11进行压装，压装完成后可以转移到其他工位中以将压装后的轴套10和磁铁11组装到定子12上。

在其中一个实施例中，第二输入组件300包括第二导向件310和第二驱动件320，第二导向件310为导向槽，磁铁11在导向槽内排成一排，且通过第二驱动件320的驱动使磁铁11沿着导向槽输送，最后进入压装台100。例如，在图1中，第二导向件310沿着竖直方向延伸，第二导向件310内沿竖直方向叠放有一排磁铁11，第二导向件310的顶部设置有输出口，第二驱动件320进行顶升运动，能够将磁铁11向上从输出口推出第二导向件310。

在其中一个实施例中，还包括搬运组件500，如图2所示，搬运组件500包括移动板510和驱动单元520，驱动单元520连接移动板510，通过驱动单元520驱动移动板510移动。移动板510上设置有容纳孔，当移动板510移动到第二输入组件300中的第二导向件310末端时，具体地，第二导向件310末端设置有输出口，当移动板510移动至第二导向件310末端且容纳孔与输出口对接时，第二驱动件320将一个磁铁11推入移动板510的容纳孔中，然后驱动单元520驱动移动板510移动，从而将位于容纳孔内的磁铁11进行搬运。由于磁铁11彼此之间具有吸附力，通过搬运组件500能够将位于第二导向件310内的彼此能吸附的磁铁11逐个分离，例如，磁铁11在第二导向件310内沿竖直方向进行移动，搬运组件500沿水平方向进行移动，当其中一个磁铁11进入移动板510的容纳孔内时，移动板510沿水平方向移动时，通过容纳孔的侧壁提供的推力能够将彼此吸附的两个磁铁进行分离。

在其中一个实施例中，参见图1和图2，第一输入组件200包括第一导向件210和第一驱动件220，第一导向件210为导向槽。例如，第一驱动件220为震动盘，由于轴套10是不具有磁性的，彼此之间不会吸附在一起，可以通过震动盘将这些轴套10震动成一排，然后输入导向槽。随着震动盘的不断震动，能够将轴套10沿着导向槽向前推移，并推入压装台100。在其中一个实施例中。第一驱动件220还可以为气缸，可以通过人工将轴套10码放在导向槽内，轴套10在导向槽内排成一排，通过第一驱动件220的驱动使轴套10沿着导向槽输送至压装台100。

在其中一个实施例中，压装组件400包括压头410和第一压装驱动单元420，第一压装驱动单元420可以为第一电缸，第一电缸是将第一伺服电机421与第一丝杠422一体化设计的模块化产品，将第一伺服电机421的旋转运动转换成直线运动，由于第一伺服电机421能够精确的对转速和转角进行控制，因此能够驱动第一丝杠422精确的直线推移，压头410设置在第一丝杠422的输出端，具体地，第一电缸包括第一丝杠422和连接第一丝杠422以驱动第一丝杠422平移的第一伺服电机421，压头410设置在第一丝杠422上。工作时，通过第一伺服电机421带动第一丝杠422的输出端升降，从而精确地将磁铁11和轴套10进行压合。

在其中一个实施例中，如图2所示，压装组件400还包括支撑导向单元430，支撑导向单元430包括导向块431和导向杆432，导向块431上设置有与导向杆432相匹配的导向孔，以使导向杆432能够沿轴向滑动连接于导向孔，第一丝杠422可以转动连接于导向块431，也可以固定连接于导向块431。当压头410压合磁铁11和轴套10时，压头410受到较大的反向推力，反向推力传递到第一丝杠422上容易使第一丝杠422发生弯曲，通过导向杆432与导向块431的滑动配合能够对第一丝杠422进行支撑，平衡第一丝杠422上弯曲应力。

例如，压装组件400设置在压装台100的上方，第一压装驱动单元420能够驱动压头410在竖直方向上升降。第一输入组件200将轴套10输入到压装台100上，搬运组件500从第二输入组件300将磁铁11搬运到轴套10的上方，且使轴套10和磁铁11对准，然后通过压装驱动件驱动压头410下降，以将轴套10和磁铁11压合。

在其中一个实施例中，压装装置还可以包括检测组件(图中未示出)，检测组件设置在压装台100旁边，在压装台100上完成压装的轴套10和磁铁11一同被转移到检测组件内进行检测，当检测合格后，将轴套10和磁铁11一起转移到下一道压装工位，当检测不合格之后，将轴套10和磁铁11一起转移到废料回收区。轴套10和磁铁11转移的过程可以通过气缸完成。

例如，检测组件包括位移传感器和推送单元，通过位移传感器来检测轴套10和磁铁11压合的程度，通过推送单元将轴套10和磁铁11在不同的工位之间进行推送，推送单元可以为气缸。推送单元用于将压合后的轴套10和磁铁11推送到位移传感器的检测范围内，待所述位移传感器检测完毕后，所述推送单元将检测后的轴套10和磁铁11推离所述位移传感器的检测范围。如图3所示，轴套10上设置有中心孔13，压装时将磁铁11压入轴套10的中心孔13内，位移传感器能够检测到磁铁11压入中心孔13内的深度。当位移传感器检测到轴套10和磁铁11压合程度过大或过小时均为不合格产品，通过一个气缸将不合格的轴套10和磁铁11推入废料回收区。当位移传感器检测到轴套10和磁铁11压合程度在标准范围内时，通过另一个气缸将合格的轴套10和磁铁11推入压装工位。

在其中一个实施例中，如图1和图2所示，压装组件400包括定位柱450和第二压装驱动单元440，定位柱450用于安装定子12。第二压装驱动单元440可以为第二电缸，第二电缸是将第二伺服电机441与第二丝杠442一体化设计的模块化产品，将第二伺服电机441的旋转运动转换成直线运动，由于第二伺服电机441能够精确的对转速和转角进行控制，因此能够驱动第二丝杠442精确的直线推移，导向杆432设置在第二丝杠442的输出端。

例如，第二电缸包括第二丝杠442和连接第二丝杠442以驱动第二丝杠442在竖直方向平移的第二伺服电机441，定位柱450设置在第二丝杠442上。工作时，定子12安装在定位柱450上，通过第二伺服电机441带动第二丝杠442的输出端升降，从而使定子12移动并使定子12、轴套10和磁铁11完成插装。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种压装装置，其特征在于，包括：

压装台；

第一输入组件，用于向所述压装台输入轴套；

第二输入组件，用于向所述压装台输入磁铁，所述第二输入组件包括第二导向件和第二驱动件，所述第二导向件上设置有输出口，所述第二驱动件用于将位于所述第二导向件内的磁铁从所述输出口推出；

搬运组件，包括移动板和驱动单元，所述移动板上设置有容纳孔，所述第二驱动件将所述磁铁从所述输出口推出以进入所述容纳孔，所述驱动单元驱动所述移动板移动以将所述磁铁搬运至所述压装台；以及

压装组件，用于将所述压装台上的所述轴套和所述磁铁压合在一起。

2.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述第一输入组件包括第一导向件和第一驱动件，所述第一驱动件用于将位于所述第一导向件内的轴套推入所述压装台。

3.根据权利要求2所述的压装装置，其特征在于，所述第一驱动件为震动盘。

4.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述压装组件包括压头和第一压装驱动单元，所述压头安装于所述第一压装驱动单元的输出端，所述第一压装驱动单元能够驱动所述压头移动以将所述轴套和所述磁铁压合在一起。

5.根据权利要求4所述的压装装置，其特征在于，所述压装组件设置在所述压装台上方，所述第一压装驱动单元能够驱动所述压头在竖直方向升降。

6.根据权利要求4所述的压装装置，其特征在于，所述第一压装驱动单元为第一电缸，所述第一电缸包括第一丝杠和连接所述第一丝杠以驱动所述第一丝杠平移的第一伺服电机，所述压头设于所述第一丝杠上。

7.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，还包括检测组件，所述检测组件包括位移传感器和推送单元，所述推送单元用于将压合后的轴套和磁铁推送到位移传感器的检测范围内，待所述位移传感器检测完毕后，所述推送单元将检测后的轴套和磁铁推离所述位移传感器的检测范围。

8.根据权利要求7所述的压装装置，其特征在于，所述推送单元包括两个能够朝向不同方向推移的气缸。

9.根据权利要求7所述的压装装置，其特征在于，所述推送单元能够将压合后的轴套和磁铁朝向不同的方向推送，所述推送单元能够将所述位移传感器检测合格的轴套和磁铁推送至压装工位，所述推送单元能够将所述位移传感器检测不合格的轴套和磁铁推送至废料回收区。

10.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述压装组件还用于将压装后的磁铁和轴套压装在电机上，所述压装组件包括第二压装驱动单元和由所述第二压装驱动单元驱动的定位柱，所述定位柱用于安装定子；所述第二压装驱动单元为第二电缸，所述第二电缸包括第二丝杠和连接所述第二丝杠以驱动所述第二丝杠平移的第二伺服电机，所述定位柱设于所述第二丝杠上。